Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.96 of 95.40 AH used of 24V (49.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.07 of 61.20 AH used of 10V (60.67% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 87.4 m at 826.2 m, depth 914 m (990 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 82 VBD -1.16 - - 377 - - - 1591 - -146.6 -60.08 - 2711 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -4.9 3 117 roll -1.16 11.38 0.176 2414 179.0 2.53 0.089 205 -547.8 -146.6 -11.00 - 3139 -38.9 - - - - - - - - - -
319 33.8 -10.5 13 324 done -1.16 - - 2414 - 2.42 0.058 1621 585.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
636 68.3 -10.9 28 640 roll -1.16 - - 2413 - 2.55 0.075 206 -554.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
687 74.3 -11.4 30 691 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.058 1611 585.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1004 108.7 -11.1 45 1005 done -1.16 - - 2413 - - - 1611 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1313 142.2 -11.2 60 1317 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.075 201 -557.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1405 151.5 -9.6 64 1409 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.058 1610 587.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1732 181.1 -9.6 80 1733 done -1.16 - - 2413 - - - 1612 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2041 211.6 -9.9 95 2045 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.075 201 -557.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2149 223.0 -10.3 100 2153 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1602 588.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2482 257.7 -10.7 116 2484 done -1.16 - - 2413 - - - 1603 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2792 292.3 -12.0 131 2796 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 209 -557.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2848 299.6 -13.0 133 2855 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1606 587.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3164 333.1 -10.0 149 3165 done -1.16 - - 2413 - - - 1606 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3474 362.2 -9.0 164 3478 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 209 -558.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3530 367.7 -10.0 166 3534 done -1.16 - - 2413 - 2.35 0.058 1595 589.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3847 395.6 -8.6 181 3848 done -1.16 - - 2413 - - - 1599 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4157 422.0 -8.6 196 4161 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 201 -559.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4213 427.0 -8.9 198 4219 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.059 1607 585.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4532 451.7 -7.8 214 4533 done -1.16 - - 2413 - - - 1611 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4839 477.0 -8.4 229 4843 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.077 201 -557.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4924 485.0 -9.9 233 4928 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.059 1605 585.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5251 512.6 -8.4 249 5252 done -1.16 - - 2413 - - - 1609 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5561 538.9 -8.6 264 5565 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.076 209 -560.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5634 545.8 -9.8 267 5638 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1595 582.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5950 573.4 -9.2 282 5954 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.086 2996 553.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6001 578.1 -9.6 284 6006 done -1.16 - - 2413 - 2.42 0.067 1599 -577.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6323 609.9 -10.3 300 6328 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.084 202 -552.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6369 615.1 -12.3 302 6373 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.058 1612 587.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6692 651.3 -11.5 318 6696 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.077 203 -556.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6793 663.9 -12.9 322 6799 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1597 585.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7110 705.5 -14.7 338 7114 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.079 210 -554.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7308 738.1 -16.8 347 7313 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.061 1598 583.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7637 784.4 -14.3 363 7641 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.080 209 -555.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7767 802.6 -13.6 369 7771 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.061 1600 579.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8095 839.5 -10.7 385 8099 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.081 201 -553.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8207 852.3 -12.0 390 8211 done -1.16 - - 2413 - 2.42 0.061 1601 578.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8529 878.9 -7.5 406 8530 done -1.16 - - 2413 - - - 1601 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8752 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8752 begin apogee
8762 903.8 11.0 417 8903 done -0.32 0.95 0.129 2601 197.9 - - 2196 - - 132.95 1.287 2539 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
8904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8904 begin climb
8908 911.0 - 424 9042 roll 1.16 1.52 0.084 2926 213.8 2.60 0.074 789 -541.2 146.6 125.65 1.275 1941 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
9052 904.1 9.9 430 9058 done 1.16 - - 2927 - 2.53 0.065 2201 558.1 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9368 882.5 9.4 446 9373 roll 1.16 - - 2927 - 2.72 0.107 3612 518.8 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9557 866.5 11.4 454 9561 done 1.16 - - 2926 - 2.50 0.067 2198 -565.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9873 836.5 8.9 469 9878 roll 1.16 - - 2927 - 2.55 0.079 792 -551.4 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9896 834.5 8.8 470 9901 done 1.16 - - 2927 - 2.50 0.063 2212 568.0 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10220 804.5 8.5 486 10224 roll 1.16 - - 2926 - 2.55 0.074 794 -556.1 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10310 796.7 8.3 490 10314 done 1.16 - - 2927 - 2.47 0.064 2198 568.4 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10632 775.5 5.6 506 10695 roll 1.27 0.10 0.071 2958 310.0 2.62 0.074 800 -533.6 210.1 53.00 1.234 1681 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
10736 768.7 7.9 510 10743 done 1.27 - - 2958 - 2.50 0.064 2207 562.8 211.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
11053 747.8 6.5 526 11095 roll 1.33 - - 2958 - 2.62 0.074 786 -542.4 250.5 34.60 1.191 1516 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
11142 741.1 8.1 530 11147 done 1.33 - - 2958 - 2.53 0.064 2207 561.7 250.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
11470 714.8 8.0 546 11475 roll 1.33 - - 2958 - 2.55 0.073 789 -556.1 250.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
11579 705.4 8.7 551 11584 done 1.33 - - 2958 - 2.50 0.064 2208 567.6 250.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
11907 678.6 8.2 567 11911 roll 1.33 - - 2958 - 2.53 0.073 793 -559.3 250.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12019 668.4 9.1 572 12023 done 1.33 - - 2958 - 2.47 0.063 2203 570.9 250.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12341 641.2 8.5 588 12345 roll 1.33 - - 2958 - 2.53 0.072 789 -558.9 250.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12404 635.6 9.1 591 12408 done 1.33 - - 2958 - 2.47 0.063 2203 572.5 250.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12731 608.9 8.2 607 12735 roll 1.33 - - 2958 - 2.53 0.072 786 -560.1 250.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12782 604.1 9.2 609 12786 done 1.33 - - 2958 - 2.47 0.063 2201 572.9 250.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13098 576.0 9.3 624 13103 roll 1.33 - - 2958 - 2.50 0.072 792 -563.6 250.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
13172 568.9 10.0 627 13176 done 1.33 - - 2958 - 2.47 0.062 2201 570.4 250.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13489 539.8 9.2 642 13493 roll 1.33 - - 2958 - 2.50 0.071 787 -565.6 250.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13590 529.3 10.2 646 13594 done 1.33 - - 2958 - 2.47 0.062 2201 572.5 250.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13908 499.4 9.4 661 13912 roll 1.33 - - 2958 - 2.50 0.071 791 -564.0 250.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14003 489.6 10.1 665 14007 done 1.33 - - 2958 - 2.47 0.062 2203 571.7 250.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14319 459.2 10.0 680 14323 roll 1.33 - - 2958 - 2.50 0.071 791 -564.8 250.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14421 448.2 11.9 684 14425 done 1.33 - - 2958 - 2.47 0.062 2205 572.5 250.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14737 415.1 10.8 699 14741 roll 1.33 - - 2958 - 2.50 0.071 792 -565.2 250.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14839 403.7 11.7 703 14845 done 1.33 - - 2958 - 2.47 0.062 2207 572.9 250.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
15157 370.9 10.7 719 15161 roll 1.33 - - 2958 - 2.50 0.071 792 -566.0 250.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
15252 359.6 11.6 723 15257 done 1.33 - - 2958 - 2.47 0.062 2209 573.7 250.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
15569 326.8 10.6 738 15573 roll 1.33 - - 2958 - 2.50 0.071 789 -568.0 250.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
15661 316.7 10.8 742 15665 done 1.33 - - 2958 - 2.47 0.063 2201 571.7 250.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
15994 282.9 9.9 758 15998 roll 1.33 - - 2958 - 2.50 0.071 786 -566.0 250.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16084 273.2 11.0 762 16088 done 1.33 - - 2958 - 2.47 0.062 2202 573.3 250.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
16405 241.9 9.9 778 16409 roll 1.33 - - 2958 - 2.50 0.071 790 -564.8 250.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
16524 229.1 10.6 783 16529 done 1.33 - - 2958 - 2.47 0.062 2209 574.5 250.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
16840 198.0 9.5 798 16844 roll 1.33 - - 2959 - 2.53 0.071 783 -563.6 250.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
16942 188.2 10.2 802 16946 done 1.33 - - 2958 - 2.47 0.062 2203 574.9 250.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
17259 161.3 8.6 817 17263 roll 1.33 - - 2958 - 2.53 0.072 786 -560.1 250.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17326 154.9 9.2 820 17331 done 1.33 - - 2958 - 2.47 0.062 2208 575.7 250.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
17649 128.8 7.8 836 17659 roll 1.34 - - 2958 - 2.55 0.071 785 -558.0 254.5 4.95 0.569 1501 -2.6 0.062 - - - - - - - - -
17762 119.3 8.0 841 17766 done 1.34 - - 2958 - 2.47 0.062 2208 576.1 254.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18084 91.9 9.6 857 18088 roll 1.34 - - 2958 - 2.53 0.072 784 -562.8 254.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
18208 79.2 9.1 862 18215 done 1.34 - - 2958 - 2.47 0.062 2201 573.7 254.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
18526 49.0 8.7 878 18531 roll 1.34 - - 2958 - 2.50 0.072 789 -564.8 254.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
18650 37.1 11.1 883 18656 done 1.34 - - 2958 - 2.47 0.064 2207 574.1 254.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
18969 5.4 12.0 899 18973 roll 1.34 - - 2958 - 2.53 0.072 789 -560.5 254.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
19016 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19016 begin surface coast
19075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19075 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.57 - - 378 - - - 1622 - 300.00 26.15 0.604 1315 -7.1 0.002 - - - - - -