NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.87 of 350.00 AH used of 24V (59.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 526.65 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 85 VBD -1.65 - - 91 - - - 1982 - -175.2 -74.90 - 2480 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
88 4.2 -5.6 13 125 roll -1.65 13.98 0.407 2805 194.1 2.60 2.014 3342 523.1 -175.2 -16.65 - 3310 -49.8 - - - - - - - 14.08 13.19 14.50
234 28.3 -12.2 40 240 done -1.74 - - 2805 - 2.25 0.032 1947 -620.0 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
550 67.8 -11.7 87 555 roll -1.83 0.12 0.143 2736 -575.0 2.33 0.047 3350 602.1 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.69
603 74.7 -12.9 97 613 done -1.87 0.15 0.237 2767 206.7 2.22 0.032 1950 -630.6 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.33 14.69 14.59
913 113.4 -13.4 129 922 roll -1.92 - - 2768 - 2.28 0.051 559 -610.1 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.05
984 122.9 -12.9 143 990 done -1.98 - - 2759 - 2.20 0.029 1949 631.8 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
1297 153.8 -8.4 175 1303 roll -2.05 0.12 0.125 2695 -533.3 2.28 0.047 3357 617.5 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
1361 160.1 -9.6 187 1366 done -2.05 0.15 0.252 2726 206.7 2.22 0.032 1951 -633.3 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.36 14.73 14.63
1674 193.7 -10.7 219 1678 roll -2.08 - - 2727 - 2.25 0.051 571 -613.3 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.07 14.68 15.09
1768 203.1 -9.8 237 1773 done -2.12 - - 2718 - 2.20 0.029 1960 631.4 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
2082 230.0 -9.2 269 2086 roll -2.16 - - 2708 - 2.28 0.051 3362 614.9 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.06
2137 235.3 -10.0 279 2143 done -2.21 - - 2708 - 2.22 0.032 1962 -630.6 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
2463 267.7 -9.8 300 2468 roll -2.21 - - 2698 - 2.30 0.050 3357 606.5 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.06
2502 271.9 -9.9 307 2508 done -2.25 - - 2699 - 2.25 0.034 1953 -624.0 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
2833 304.1 -10.3 322 2837 roll -2.25 - - 2698 - 2.30 0.057 554 -608.3 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.05 14.67 15.07
2905 312.8 -11.8 336 2912 done -2.25 - - 2689 - 2.25 0.033 1956 623.1 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
3232 349.7 -11.3 350 3233 done -2.25 - - 2689 - - - 1957 - -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
3533 381.0 -10.0 360 3538 roll -2.25 - - 2689 - 2.35 0.059 560 -594.5 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 15.05 14.66 15.07
3610 389.3 -10.1 374 3615 done -2.25 - - 2679 - 2.28 0.036 1966 616.7 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
3934 419.0 -9.0 388 3939 roll -2.22 - - 2679 - 2.38 0.062 567 -587.8 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.05 14.63 15.07
4001 425.7 -9.6 400 4007 done -2.17 0.15 0.296 2698 126.7 2.28 0.037 1970 615.4 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.26 14.71 14.58
4336 457.2 -9.6 416 4340 roll -2.17 - - 2699 - 2.40 0.064 562 -586.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.07
4373 461.4 -10.2 423 4379 done -2.17 - - 2691 - 2.28 0.037 1962 614.0 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
4703 496.1 -11.0 438 4708 roll -2.17 - - 2681 - 2.33 0.059 3369 603.9 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.05 14.65 15.07
4741 500.7 -11.5 445 4746 done -2.17 - - 2681 - 2.30 0.038 1959 -613.0 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
5070 537.0 -10.9 460 5077 roll -2.17 - - 2671 - 2.38 0.057 3371 593.3 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.06
5136 544.2 -10.0 472 5143 done -2.17 0.15 0.284 2699 186.7 2.33 0.038 1943 -612.9 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.22 14.69 14.55
5473 577.3 -9.7 488 5480 roll -2.17 - - 2700 - 2.33 0.062 560 -593.6 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.07
5563 586.6 -10.8 505 5571 done -2.17 - - 2692 - 2.30 0.037 1965 610.9 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5870 616.1 -9.6 516 5877 roll -2.17 - - 2692 - 2.42 0.068 564 -578.9 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.06
5940 623.5 -9.6 529 5945 done -2.17 - - 2682 - 2.30 0.039 1961 607.4 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
6269 656.0 -10.2 544 6276 roll -2.17 - - 2682 - 2.40 0.063 563 -582.5 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.06
6305 659.9 -10.9 550 6310 done -2.17 0.15 0.297 2701 126.7 2.30 0.041 1961 607.8 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.16 14.66 14.50
6639 692.6 -9.7 566 6643 roll -2.17 - - 2693 - 2.35 0.063 3364 597.0 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.05
6666 695.5 -10.1 571 6676 done -2.21 - - 2693 - 2.33 0.045 1964 -600.9 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
6972 726.8 -10.3 582 6976 roll -2.21 - - 2693 - 2.40 0.069 558 -585.8 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
7022 732.5 -11.7 591 7029 done -2.21 - - 2684 - 2.30 0.037 1959 609.1 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7344 766.5 -10.8 604 7345 done -2.21 - - 2684 - - - 1959 - -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
7644 798.8 -10.8 614 7648 roll -2.21 - - 2684 - 2.42 0.062 548 -583.1 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
7714 807.2 -11.2 627 7721 done -2.21 - - 2674 - 2.35 0.042 1961 601.3 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
8045 843.0 -11.0 642 8050 roll -2.21 - - 2675 - 2.42 0.064 557 -580.2 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
8090 848.5 -11.9 650 8095 done -2.17 0.17 0.304 2701 152.9 2.35 0.041 1983 606.8 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 14.02 14.64 14.24
8416 880.9 -10.1 664 8421 roll -2.20 - - 2702 - 2.47 0.070 548 -581.0 -175.2 - - 3288 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.06
8458 885.7 -10.5 672 8463 done -2.20 - - 2694 - 2.33 0.041 1954 603.4 -175.2 - - 3288 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8782 917.3 -9.7 686 8789 roll -2.20 - - 2694 - 2.42 0.067 560 -576.0 -175.2 - - 3287 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
8821 921.8 -10.5 693 8828 done -2.20 - - 2684 - 2.33 0.043 1960 600.9 -175.2 - - 3287 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
9152 956.6 -10.7 708 9153 done -2.20 - - 2684 - - - 1960 - -175.2 - - 3286 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9452 989.1 -11.0 718 9458 roll -2.20 - - 2684 - 2.45 0.066 549 -575.9 -175.2 - - 3286 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
9463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9463 begin apogee
9471 990.9 -11.1 720 9636 done -0.33 1.77 0.282 3100 235.0 - - 1861 - - 160.30 2.694 2596 -4.3 0.312 - - - - - - 13.89 13.90 12.57
9637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9637 begin climb
9639 996.7 - 725 9812 roll 1.65 1.45 0.148 3524 292.4 2.47 0.064 3246 560.7 175.2 163.23 2.713 1878 -4.4 0.319 - - - - - - 13.91 13.76 12.44
9830 982.1 12.3 767 9835 done 1.50 0.15 0.363 3507 -113.3 2.50 0.057 1859 -554.8 175.2 - - 1875 - - - - - - - - 13.74 14.00 14.02
10163 942.1 12.1 783 10169 roll 1.40 0.12 0.373 3490 -141.7 2.45 0.070 440 -579.2 175.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.42
10286 927.1 11.9 807 10292 done 1.31 0.12 0.321 3460 -250.0 2.35 0.043 1851 600.4 175.2 - - 1868 - - - - - - - - 14.26 14.62 14.60
10620 890.1 11.3 823 10625 roll 1.31 - - 3455 - 2.38 0.066 3245 585.7 175.2 - - 1868 - - - - - - - - 14.99 14.62 15.01
10636 888.2 11.3 826 10640 done 1.31 - - 3461 - 2.40 0.057 1843 -584.2 175.2 - - 1868 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.77
10947 852.3 11.7 838 10951 roll 1.31 - - 3471 - 2.47 0.082 436 -569.6 175.2 - - 1867 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.04
11009 844.5 13.0 850 11016 done 1.26 - - 3471 - 2.35 0.040 1858 605.1 175.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.79
11340 804.1 12.4 866 11347 roll 1.22 0.12 0.338 3456 -125.0 2.45 0.069 444 -577.1 175.2 - - 1866 - - - - - - - - 14.14 14.54 14.39
11400 796.5 12.8 878 11407 done 1.22 - - 3456 - 2.38 0.046 1854 592.4 175.2 - - 1866 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.78
11730 756.6 12.1 894 11738 roll 1.22 - - 3465 - 2.47 0.073 440 -572.5 175.2 - - 1865 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.06
11763 752.2 13.2 901 11768 done 1.22 0.12 0.322 3445 -166.7 2.38 0.044 1856 595.0 175.2 - - 1865 - - - - - - - - 14.18 14.64 14.57
12091 714.5 11.3 916 12093 done 1.22 - - 3445 - - - 1856 - 175.2 - - 1865 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12391 682.3 10.6 926 12393 done 1.22 - - 3445 - - - 1856 - 175.2 - - 1865 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12692 652.3 9.7 936 12703 roll 1.24 - - 3454 - 2.50 0.075 435 -568.4 184.1 6.60 1.916 1845 -3.0 0.203 - - - - - - 15.05 14.52 13.06
12744 646.7 10.2 947 12751 done 1.24 - - 3454 - 2.38 0.044 1851 595.0 184.1 - - 1843 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
13052 616.8 9.7 958 13068 roll 1.25 - - 3463 - 2.53 0.077 444 -556.1 192.2 9.75 2.014 1808 -3.6 0.217 - - - - - - 15.02 14.59 13.21
13094 612.3 10.0 967 13099 done 1.25 - - 3463 - 2.38 0.046 1855 592.9 192.2 - - 1807 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
13413 580.7 9.9 980 13418 roll 1.25 - - 3472 - 2.50 0.077 441 -565.6 194.0 - - 1806 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.01
13459 575.6 10.2 990 13464 done 1.25 0.12 0.306 3450 -183.3 2.40 0.044 1871 595.8 194.0 - - 1806 - - - - - - - - 14.16 14.62 14.50
13766 546.5 9.6 1001 13784 roll 1.26 - - 3460 - 2.53 0.073 433 -568.4 204.3 12.40 1.971 1759 -3.8 0.207 - - - - - - 15.02 14.60 13.34
13825 540.5 10.8 1013 13829 done 1.26 - - 3456 - 2.40 0.047 1856 592.9 204.3 - - 1756 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
14147 508.9 9.6 1027 14164 roll 1.27 - - 3464 - 2.58 0.080 437 -550.0 215.3 10.85 1.902 1715 -3.8 0.199 - - - - - - 14.99 14.58 13.37
14211 502.3 11.5 1040 14215 done 1.27 - - 3457 - 2.38 0.043 1851 594.1 215.3 - - 1712 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
14532 470.2 10.0 1054 14539 roll 1.27 - - 3466 - 2.50 0.078 442 -563.6 215.3 - - 1711 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
14611 461.8 10.1 1070 14615 done 1.27 - - 3457 - 2.38 0.044 1851 592.0 215.3 - - 1711 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.73
14922 429.7 10.5 1082 14929 roll 1.27 - - 3466 - 2.50 0.076 441 -564.0 215.3 - - 1711 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
14953 426.4 11.7 1088 14959 done 1.27 - - 3457 - 2.38 0.043 1865 598.3 215.3 - - 1711 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
15283 390.5 11.0 1104 15289 roll 1.27 - - 3465 - 2.50 0.077 444 -568.4 215.3 - - 1711 - - - - - - - - 15.03 14.49 15.05
15373 380.2 11.6 1122 15380 done 1.27 - - 3456 - 2.33 0.043 1853 604.7 215.3 - - 1710 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
15703 348.5 8.8 1138 15740 roll 1.31 - - 3464 - 2.47 0.071 438 -572.9 247.8 29.42 1.774 1578 -4.5 0.174 - - - - - - 15.04 14.23 13.42
15816 338.1 9.6 1161 15831 done 1.33 - - 3455 - 2.38 0.041 1856 595.8 257.7 8.93 1.647 1543 -3.9 0.159 - - - - - - 14.61 14.53 13.35
16155 306.4 10.3 1178 16162 roll 1.37 - - 3464 - 2.50 0.070 433 -569.2 257.7 - - 1538 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.94
16215 299.3 12.2 1190 16223 done 1.41 0.10 0.155 3490 260.0 2.35 0.039 1851 603.4 257.7 - - 1537 - - - - - - - - 14.51 14.59 14.64
16546 257.7 12.5 1206 16553 roll 1.41 - - 3501 - 2.47 0.068 431 -574.9 257.7 - - 1537 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
16588 252.2 12.4 1215 16593 done 1.41 - - 3495 - 2.38 0.041 1857 599.2 257.7 - - 1537 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
16895 217.8 10.8 1245 16896 done 1.41 - - 3495 - - - 1857 - 257.7 - - 1537 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
17197 186.0 11.0 1275 17198 done 1.41 - - 3495 - - - 1857 - 257.7 - - 1537 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
17497 154.2 10.2 1305 17506 roll 1.41 - - 3503 - 2.47 0.067 434 -576.1 257.7 - - 1536 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
17528 150.8 11.2 1311 17533 done 1.41 - - 3499 - 2.35 0.039 1855 604.7 257.7 - - 1536 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
17841 124.0 8.4 1343 17884 roll 1.51 - - 3495 - 2.40 0.060 3246 579.6 298.8 34.80 1.386 1371 -4.7 0.084 - - - - - - 15.02 14.50 13.59
17956 113.8 9.5 1366 17973 done 1.57 - - 3504 - 2.38 0.042 1834 -593.3 311.2 10.75 1.320 1325 -4.3 0.073 - - - - - - 14.59 14.52 13.54
18272 85.0 8.8 1399 18306 roll 1.68 0.12 0.109 3555 425.0 2.47 0.054 3244 570.9 341.5 25.15 1.273 1196 -5.1 0.068 - - - - - - 14.64 14.49 13.64
18326 78.8 11.3 1410 18334 done 1.68 0.12 0.314 3540 -125.0 2.35 0.041 1844 -595.7 341.5 - - 1195 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.49
18634 45.7 10.0 1444 18641 roll 1.73 - - 3549 - 2.38 0.063 449 -586.1 342.0 - - 1193 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.94
18690 40.7 8.8 1454 18721 done 1.81 0.12 0.132 3585 300.0 2.30 0.033 1867 616.5 372.9 25.17 1.167 1073 -4.8 0.033 - - - - - - 14.55 14.62 13.71
19025 6.3 11.6 1519 19033 roll 1.81 - - 3596 - 2.42 0.061 452 -584.7 372.9 - - 1065 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.94
19058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19058 begin surface coast
19085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19085 begin surface
SM 2.44 - - - - -14.12 10.52 0.086 93 8.8 2.53 0.041 1936 561.3 526.65 - - 450 - - - - - - - -