NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.99 of 350.00 AH used of 24V (66.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 507.52, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 82 VBD -0.68 - - 231 - - - 2056 - -155.7 -72.28 0.003 3761 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
85 4.7 -14.0 12 107 roll -0.68 11.70 0.415 2532 196.7 2.38 0.073 727 -558.4 -155.7 -2.25 0.039 3903 -63.1 1.435 - - - - - - 14.15 13.25 14.55
170 25.4 -15.3 27 177 done -0.68 - - 2532 - 2.40 0.050 2083 565.0 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
381 55.5 -12.6 64 384 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.067 3521 611.9 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.96
452 64.6 -12.5 78 457 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.033 2111 -649.8 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.73
664 90.1 -11.7 100 668 roll -0.68 - - 2532 - 2.33 0.064 3521 605.2 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.02
716 95.6 -9.6 110 721 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.033 2094 -648.6 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
928 113.5 -8.3 132 932 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.067 3518 606.0 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
969 117.1 -9.1 140 973 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.032 2089 -649.5 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
1181 137.5 -10.0 162 1186 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.067 3519 600.8 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.07
1247 144.7 -10.5 175 1254 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.032 2086 -651.4 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
1454 168.1 -12.2 196 1458 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.067 3527 605.5 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 15.06 14.59 15.08
1498 173.9 -12.5 205 1505 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.034 2088 -648.2 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
1706 194.7 -8.2 226 1711 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.067 3530 605.9 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.09
1778 200.1 -7.3 240 1782 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.034 2100 -650.0 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
1989 215.5 -8.3 262 1994 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.067 3521 604.7 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - 15.08 14.59 15.09
2016 217.9 -8.5 267 2023 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.033 2092 -649.5 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
2222 235.4 -8.3 288 2226 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.046 714 -579.0 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 15.08 14.63 15.10
2254 238.1 -8.9 294 2260 done -0.68 - - 2532 - 2.40 0.044 2106 580.0 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.69
2468 255.4 -7.9 312 2472 roll -0.68 - - 2532 - 2.30 0.070 3512 611.3 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.10
2479 256.3 -8.0 314 2484 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.036 2109 -646.5 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
2711 275.8 -8.5 325 2715 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.044 708 -583.8 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.10 14.65 15.12
2762 280.7 -9.4 335 2767 done -0.68 - - 2532 - 2.42 0.044 2106 577.7 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
2979 301.2 -9.6 343 2982 roll -0.68 - - 2533 - 2.42 0.044 705 -578.9 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.10 14.65 15.11
3049 308.4 -9.8 357 3053 done -0.68 - - 2532 - 2.42 0.044 2100 576.4 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
3276 328.3 -8.6 367 3280 roll -0.68 - - 2532 - 2.33 0.071 3513 606.4 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.12
3317 331.7 -8.3 375 3321 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.036 2097 -643.6 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
3549 349.6 -7.7 386 3554 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.071 3515 595.8 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.12
3590 353.0 -7.9 394 3595 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.036 2090 -641.9 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3822 370.4 -7.5 405 3829 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.072 3517 594.6 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.14
3847 372.2 -7.6 410 3855 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.036 2093 -641.4 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
4063 388.0 -7.3 418 4068 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.071 3511 595.8 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.13
4089 390.1 -7.5 423 4096 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.037 2092 -639.2 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
4306 407.2 -8.2 431 4310 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.071 3512 596.6 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.13
4377 413.6 -9.0 445 4381 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.037 2097 -637.4 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
4608 434.1 -8.9 456 4614 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.072 3521 593.3 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
4686 441.3 -9.2 472 4690 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.035 2086 -637.8 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
4909 460.5 -8.7 481 4916 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.073 3521 593.0 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 15.10 14.53 15.12
4982 467.1 -8.9 496 4986 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.036 2097 -641.4 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
5209 486.4 -8.5 506 5215 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.073 3519 592.5 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.12
5325 496.5 -8.5 529 5332 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.036 2088 -636.0 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
5542 513.3 -7.7 537 5549 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.073 3523 593.0 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.12
5641 520.8 -7.4 557 5645 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.036 2093 -635.6 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
5873 536.7 -6.8 568 5879 roll -0.68 - - 2533 - 2.40 0.073 3511 590.8 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.12
5942 541.4 -6.7 582 5946 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.038 2099 -636.0 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
6174 557.5 -7.1 593 6181 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.073 3520 592.1 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.12
6234 561.9 -7.2 605 6238 done -0.68 - - 2533 - 2.25 0.037 2088 -636.4 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
6476 580.3 -7.8 618 6481 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.073 3512 588.4 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 15.10 14.49 15.12
6572 588.3 -8.2 637 6575 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.038 2100 -636.0 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.77
6809 607.1 -8.0 649 6812 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.073 3516 590.0 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.12
6894 614.1 -7.9 666 6903 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.037 2095 -631.6 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
7110 631.0 -7.9 674 7115 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.074 3511 590.0 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.12
7156 634.8 -8.2 683 7160 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.039 2096 -628.9 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
7384 653.3 -8.4 693 7391 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.074 3519 588.0 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
7487 662.6 -9.2 714 7493 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.038 2097 -632.0 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
7716 682.4 -8.8 724 7722 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.076 3519 587.6 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
7763 686.7 -8.9 734 7768 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.038 2099 -631.1 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
7986 705.2 -8.4 743 7993 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.076 3510 587.9 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.11
8019 708.0 -8.0 750 8024 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.041 2093 -629.8 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
8257 726.5 -7.8 762 8258 done -0.68 - - 2532 - - - 2093 - -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
8467 742.8 -7.7 769 8474 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.076 3517 588.4 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.12
8558 749.9 -8.0 787 8562 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.039 2098 -630.7 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
8800 769.1 -8.1 800 8806 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.076 3515 585.5 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.10 14.43 15.12
8859 774.0 -8.2 812 8864 done -0.68 - - 2533 - 2.25 0.040 2100 -628.9 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
9102 793.7 -8.2 825 9109 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.075 3520 586.8 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
9150 797.9 -8.6 835 9154 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.039 2090 -627.2 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
9367 815.8 -8.4 843 9371 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.079 3508 578.8 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
9408 819.4 -8.5 851 9413 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.041 2102 -624.9 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
9640 839.3 -8.7 862 9645 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.078 3513 583.1 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
9672 842.1 -8.9 868 9678 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.041 2089 -624.6 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
9913 862.9 -8.6 881 9920 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.080 3509 579.6 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
9976 868.4 -8.3 894 9981 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.041 2091 -621.9 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
10213 888.1 -8.3 906 10218 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.080 3512 580.0 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
10255 891.6 -8.4 914 10259 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.042 2095 -621.5 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
10487 909.9 -7.8 925 10494 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.080 3514 579.2 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.41 15.11
10581 917.2 -7.5 944 10585 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.041 2097 -621.5 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
10818 934.6 -7.4 956 10825 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.080 3514 578.4 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
10866 938.4 -7.2 966 10872 done -0.68 - - 2532 - 2.30 0.042 2088 -620.0 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
11091 955.0 -7.5 975 11097 roll -0.68 - - 2533 - 2.45 0.080 3511 580.8 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.10
11169 961.1 -7.9 991 11173 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.041 2089 -623.7 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
11386 977.5 -7.7 999 11392 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.080 3507 578.8 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.10
11446 982.2 -7.9 1011 11450 done -0.68 - - 2533 - 2.25 0.041 2098 -626.2 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
11566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11566 begin apogee
11571 992.0 -7.9 1020 11710 done -0.15 0.62 0.207 2706 279.0 - - 2268 - - 135.85 1.946 3346 -3.9 0.373 - - - - - - 14.23 14.02 13.12
11711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11711 begin climb
11714 998.7 - 1024 11882 roll 0.68 0.88 0.141 2972 302.3 2.47 0.077 3641 555.9 155.7 157.60 1.936 2704 -4.1 0.397 - - - - - - 13.98 13.83 13.00
11909 994.2 7.1 1063 11972 done 0.75 - - 2974 - 2.30 0.041 2264 -598.7 208.5 57.78 1.847 2495 -3.6 0.367 - - - - - - 14.12 14.04 13.04
12200 973.0 7.5 1086 12206 roll 0.78 0.12 0.152 3023 408.3 2.38 0.075 3649 581.9 208.5 - - 2477 - - - - - - - - 14.38 14.37 14.44
12303 963.2 9.9 1106 12308 done 0.78 - - 3026 - 2.28 0.043 2245 -615.8 208.5 - - 2476 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
12535 942.8 8.8 1117 12542 roll 0.78 - - 3037 - 2.53 0.058 838 -556.1 208.5 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.92
12589 937.7 9.0 1128 12596 done 0.78 - - 3037 - 2.50 0.050 2239 560.4 208.5 - - 2475 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
12806 917.1 9.7 1136 12812 roll 0.78 - - 3037 - 2.38 0.074 3664 598.7 208.5 - - 2473 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.97
12823 915.0 10.1 1140 12827 done 0.78 - - 3041 - 2.30 0.044 2241 -618.7 208.5 - - 2473 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
13045 893.0 10.0 1149 13052 roll 0.78 - - 3041 - 2.50 0.063 848 -557.2 208.5 - - 2472 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.01
13115 885.9 10.0 1163 13119 done 0.78 - - 3041 - 2.50 0.049 2259 564.4 208.5 - - 2472 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.72
13342 862.6 10.4 1173 13346 roll 0.78 - - 3041 - 2.35 0.073 3670 600.4 208.5 - - 2471 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
13381 857.8 11.5 1181 13386 done 0.78 0.17 0.285 3012 -170.6 2.28 0.042 2241 -626.8 208.5 - - 2470 - - - - - - - - 14.20 14.62 14.54
13610 836.1 9.6 1191 13614 roll 0.78 - - 3015 - 2.50 0.060 861 -552.0 208.5 - - 2469 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
13684 828.8 9.1 1206 13689 done 0.78 - - 3015 - 2.47 0.049 2254 564.0 208.5 - - 2469 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.73
13912 807.8 9.2 1216 13916 roll 0.78 - - 3015 - 2.35 0.076 3658 597.4 208.5 - - 2468 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.06
13937 805.2 10.3 1221 13944 done 0.78 - - 3022 - 2.25 0.044 2256 -623.1 208.5 - - 2468 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
14153 785.9 8.9 1229 14160 roll 0.78 - - 3032 - 2.53 0.057 838 -560.5 208.5 - - 2468 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.07
14191 782.4 8.8 1237 14196 done 0.78 - - 3032 - 2.53 0.052 2254 559.7 208.5 - - 2468 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.72
14420 763.1 8.4 1247 14424 roll 0.79 - - 3032 - 2.38 0.077 3669 594.5 208.5 - - 2468 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
14451 760.0 9.3 1253 14455 done 0.79 - - 3040 - 2.28 0.044 2249 -622.8 208.5 - - 2467 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.74
14693 739.8 8.3 1266 14698 roll 0.81 - - 3042 - 2.53 0.060 840 -556.9 208.5 - - 2467 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.08
14760 734.2 8.3 1279 14766 done 0.83 - - 3042 - 2.53 0.048 2263 562.5 208.5 - - 2467 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
14996 713.7 8.8 1291 15000 roll 0.83 - - 3042 - 2.35 0.075 3667 597.4 208.5 - - 2467 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
15037 709.5 10.2 1299 15041 done 0.83 - - 3050 - 2.28 0.042 2242 -625.0 208.5 - - 2467 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
15269 686.5 10.2 1310 15270 done 0.83 - - 3050 - - - 2237 - 208.5 - - 2467 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15479 664.3 10.6 1317 15486 roll 0.83 - - 3050 - 2.42 0.075 3663 589.3 208.5 - - 2467 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
15497 662.0 11.1 1321 15501 done 0.83 - - 3054 - 2.28 0.044 2253 -618.4 208.5 - - 2466 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
15719 638.0 11.0 1330 15724 roll 0.83 - - 3057 - 2.53 0.060 838 -559.3 208.5 - - 2467 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.08
15782 631.2 11.0 1342 15787 done 0.83 - - 3056 - 2.53 0.050 2258 561.3 208.5 - - 2467 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
16025 606.0 10.3 1355 16029 roll 0.83 - - 3056 - 2.35 0.074 3662 597.4 208.5 - - 2467 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
16059 601.9 11.4 1362 16065 done 0.83 0.15 0.291 3033 -153.3 2.28 0.043 2239 -624.1 208.5 - - 2466 - - - - - - - - 14.10 14.59 14.47
16298 580.7 8.7 1374 16303 roll 0.83 - - 3033 - 2.50 0.061 853 -554.4 208.5 - - 2466 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
16380 573.9 8.1 1390 16384 done 0.85 - - 3033 - 2.50 0.047 2260 562.8 208.5 - - 2466 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
16603 556.8 7.5 1399 16607 roll 0.88 - - 3032 - 2.35 0.073 3665 597.9 208.5 - - 2466 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
16628 554.7 8.0 1404 16635 done 0.91 - - 3039 - 2.28 0.042 2240 -625.0 208.5 - - 2466 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.72
16845 539.5 6.9 1412 16913 roll 0.98 - - 3041 - 2.50 0.056 848 -556.8 264.8 62.30 1.400 2260 -3.3 0.240 - - - - - - 15.07 14.24 13.64
16932 533.1 7.4 1429 16940 done 1.01 0.10 0.108 3085 440.0 2.50 0.047 2248 560.0 264.8 - - 2258 - - - - - - - - 14.33 14.37 14.40
17173 508.7 10.5 1442 17178 roll 1.01 - - 3086 - 2.38 0.074 3659 592.9 264.8 - - 2253 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.86
17208 504.1 12.5 1449 17213 done 1.01 - - 3091 - 2.28 0.042 2258 -614.5 264.8 - - 2253 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.61
17445 475.9 12.4 1461 17450 roll 1.01 - - 3097 - 2.55 0.060 842 -555.3 264.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.95
17526 465.7 12.4 1477 17530 done 1.01 - - 3097 - 2.53 0.048 2254 558.1 264.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
17743 439.2 12.0 1485 17744 done 1.01 - - 3097 - - - 2253 - 264.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17952 416.0 10.7 1492 17959 roll 1.01 - - 3097 - 2.58 0.059 843 -546.5 264.8 - - 2252 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
17988 412.2 10.8 1499 17994 done 1.01 - - 3097 - 2.53 0.048 2260 560.1 264.8 - - 2251 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.61
18223 386.7 11.0 1511 18227 roll 1.01 - - 3097 - 2.35 0.073 3659 595.3 264.8 - - 2251 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.04
18255 382.8 12.4 1517 18259 done 1.01 - - 3104 - 2.28 0.043 2241 -621.9 264.8 - - 2251 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
18497 353.7 12.3 1530 18502 roll 1.01 - - 3112 - 2.50 0.059 846 -558.0 264.8 - - 2251 - - - - - - - - 15.03 14.44 15.05
18547 346.9 12.9 1540 18552 done 1.01 - - 3112 - 2.50 0.047 2252 562.4 264.8 - - 2251 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
18764 319.2 13.0 1548 18768 roll 1.01 - - 3112 - 2.35 0.073 3656 597.4 264.8 - - 2251 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.06
18789 315.5 14.1 1553 18797 done 1.01 0.12 0.329 3091 -175.0 2.28 0.044 2237 -622.4 264.8 - - 2251 - - - - - - - - 14.09 14.56 14.47
19006 288.9 12.2 1561 19013 roll 1.01 - - 3098 - 2.47 0.060 859 -557.9 264.8 - - 2251 - - - - - - - - 15.05 14.44 15.07
19059 282.3 11.9 1572 19066 done 1.01 - - 3097 - 2.50 0.048 2259 560.0 264.8 - - 2251 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
19276 257.0 11.6 1580 19277 done 1.01 - - 3098 - - - 2258 - 264.8 - - 2251 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19487 237.2 8.1 1595 19491 roll 1.03 - - 3098 - 2.33 0.073 3656 600.0 264.8 - - 2250 - - - - - - - - 15.05 14.43 15.07
19518 234.5 8.8 1601 19522 done 1.03 - - 3101 - 2.25 0.042 2257 -621.8 264.8 - - 2250 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
19732 220.3 6.5 1623 19811 roll 1.11 - - 3101 - 2.55 0.059 840 -555.7 330.6 70.90 1.104 1991 -3.7 0.138 - - - - - - 15.03 14.30 13.83
19868 208.6 9.3 1650 19876 done 1.11 - - 3101 - 2.55 0.048 2256 555.3 330.6 - - 1990 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
20075 186.2 12.1 1671 20076 done 1.11 - - 3101 - - - 2254 - 330.6 - - 1989 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
20275 161.0 12.5 1691 20276 done 1.11 - - 3101 - - - 2255 - 330.6 - - 1987 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
20475 138.3 9.7 1711 20480 roll 1.11 - - 3104 - 2.58 0.056 834 -550.8 330.6 - - 1986 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
20551 131.4 8.5 1726 20558 done 1.12 - - 3105 - 2.53 0.045 2257 562.5 330.6 - - 1986 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
20758 113.9 8.8 1747 20767 roll 1.12 - - 3109 - 2.55 0.057 837 -556.9 330.6 - - 1985 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
20780 111.8 9.5 1751 20790 done 1.12 - - 3109 - 2.50 0.045 2251 565.6 330.6 - - 1985 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
20991 88.9 11.4 1773 21001 roll 1.12 - - 3110 - 2.53 0.053 841 -557.3 330.6 - - 1984 - - - - - - - - 14.98 14.46 15.00
21097 79.5 7.1 1794 21154 done 1.19 - - 3109 - 2.50 0.044 2253 564.8 382.1 49.95 0.955 1784 -4.0 0.063 - - - - - - 14.62 14.52 13.96
21353 58.9 10.5 1825 21363 roll 1.19 - - 3109 - 2.55 0.053 833 -556.9 382.1 - - 1782 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.88
21416 52.3 10.0 1837 21420 done 1.19 - - 3109 - 2.50 0.042 2253 568.0 382.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
21624 40.7 4.2 1876 21743 roll 1.34 0.20 0.121 3187 390.0 2.58 0.054 841 -547.3 506.8 107.80 0.868 1272 -4.7 0.042 - - - - - - 14.40 14.31 13.83
21757 31.0 8.7 1897 21764 done 1.34 - - 3187 - 2.53 0.042 2258 560.1 506.8 - - 1274 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.45
21969 7.7 11.5 1938 21977 roll 1.34 - - 3186 - 2.55 0.051 839 -556.5 506.8 - - 1278 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.81
22012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22012 begin surface coast
22039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22039 begin surface
SM 0.54 - - - - -7.81 8.85 0.091 250 28.2 2.28 0.043 2090 690.4 507.52 - - 1277 - - - - - - - -