Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.13 of 91.80 AH used of 24V (26.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.54 of 61.20 AH used of 10V (43.57% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.79, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 406
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -1.56 - - 248 - - - 2262 - -146.0 -61.28 - 2405 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -8.8 10 128 roll -1.56 13.38 0.169 2559 172.7 2.60 0.051 806 -560.0 -146.0 -18.00 - 3345 -52.2 - - - - - - - - - -
141 15.1 -18.2 18 149 done -1.07 0.57 0.111 2668 191.2 2.33 0.027 2188 593.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
488 65.3 -13.4 79 495 roll -1.03 - - 2668 - 2.45 0.044 3616 582.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
603 81.5 -14.0 99 610 done -1.00 - - 2668 - 2.20 0.025 2272 -610.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
949 117.6 -10.1 160 957 roll -1.06 - - 2668 - 2.53 0.041 807 -579.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
986 121.4 -10.4 166 993 done -1.11 - - 2668 - 2.47 0.028 2285 598.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1332 151.8 -7.6 227 1339 roll -1.30 0.17 0.044 2608 -352.9 2.58 0.040 796 -577.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1381 156.4 -9.3 235 1388 done -1.26 0.12 0.097 2632 200.0 2.70 0.029 2401 594.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1728 186.6 -7.9 296 1736 roll -1.39 0.15 0.048 2575 -380.0 2.10 0.047 3622 581.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1822 195.6 -10.0 312 1830 done -1.29 0.25 0.094 2623 192.0 2.22 0.027 2265 -611.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2169 225.3 -8.7 373 2176 roll -1.40 0.12 0.051 2579 -366.7 2.50 0.043 823 -576.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2206 229.0 -9.9 379 2214 done -1.37 0.15 0.101 2607 186.7 2.72 0.031 2431 591.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2551 259.8 -7.9 430 2555 roll -1.44 - - 2607 - 2.05 0.048 3626 582.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2613 265.0 -7.8 435 2620 done -1.44 - - 2607 - 2.17 0.028 2303 -609.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2941 288.8 -7.9 466 2946 roll -1.53 0.15 0.050 2556 -340.0 2.28 0.044 3622 578.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3073 302.2 -10.2 477 3078 done -1.42 0.20 0.102 2594 190.0 1.98 0.029 2422 -606.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3399 330.2 -8.1 507 3403 roll -1.42 - - 2593 - 2.80 0.047 826 -570.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3506 338.9 -7.9 516 3511 done -1.42 - - 2593 - 2.65 0.032 2381 586.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3835 363.2 -7.4 546 3838 roll -1.49 - - 2594 - 2.12 0.050 3616 582.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3915 369.7 -7.9 553 3919 done -1.49 - - 2593 - 2.28 0.031 2261 -594.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4243 395.6 -8.0 583 4248 roll -1.55 0.12 0.057 2556 -308.3 2.55 0.049 817 -566.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4318 403.1 -10.0 589 4323 done -1.48 0.12 0.108 2578 183.3 2.70 0.034 2390 582.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4644 430.2 -8.1 619 4648 roll -1.53 - - 2578 - 2.78 0.048 822 -564.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4662 431.7 -8.0 620 4666 done -1.53 - - 2578 - 2.53 0.033 2297 583.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4990 458.0 -7.9 650 4994 roll -1.58 - - 2578 - 2.30 0.050 3623 576.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5051 463.7 -9.2 655 5058 done -1.53 - - 2578 - 2.35 0.032 2230 -592.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5380 491.4 -8.8 686 5385 roll -1.53 - - 2578 - 2.45 0.050 3622 568.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5432 496.4 -9.3 690 5437 done -1.48 - - 2578 - 2.33 0.033 2250 -588.8 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5753 522.3 -8.1 707 5756 roll -1.48 - - 2579 - 2.40 0.050 3621 571.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5821 528.4 -9.0 710 5825 done -1.43 - - 2578 - 2.25 0.033 2292 -590.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6151 554.9 -8.3 726 6152 done -1.46 - - 2578 - - - 2290 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6459 580.7 -8.4 741 6463 roll -1.53 - - 2578 - 2.33 0.052 3611 567.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6510 585.7 -9.6 743 6514 done -1.49 - - 2578 - 2.22 0.035 2299 -591.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6833 613.7 -8.6 759 6837 roll -1.49 - - 2578 - 2.65 0.054 819 -558.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6873 617.5 -9.8 761 6877 done -1.49 - - 2578 - 2.53 0.036 2279 577.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7203 645.1 -8.2 777 7206 roll -1.49 - - 2578 - 2.35 0.055 3618 569.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7298 653.5 -7.8 781 7302 done -1.45 - - 2578 - 2.20 0.035 2315 -592.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7625 679.2 -7.8 797 7629 roll -1.45 - - 2578 - 2.67 0.055 820 -559.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7653 681.6 -8.3 798 7657 done -1.45 - - 2578 - 2.60 0.037 2328 580.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7970 706.0 -7.6 813 7974 roll -1.52 - - 2578 - 2.70 0.054 818 -559.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8003 708.8 -8.1 814 8010 done -1.52 - - 2578 - 2.53 0.037 2278 577.1 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8319 732.3 -7.0 830 8323 roll -1.52 - - 2578 - 2.35 0.057 3610 566.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8387 737.6 -7.9 833 8391 done -1.52 - - 2578 - 2.25 0.035 2292 -585.8 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8716 762.0 -8.0 849 8720 roll -1.52 - - 2578 - 2.35 0.056 3611 561.3 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8749 765.2 -9.2 850 8756 done -1.52 - - 2578 - 2.20 0.036 2316 -588.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9068 790.8 -8.0 866 9069 done -1.52 - - 2578 - - - 2315 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9375 814.6 -7.5 881 9379 roll -1.52 - - 2578 - 2.33 0.058 3618 559.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9419 818.3 -8.4 883 9423 done -1.52 - - 2578 - 2.20 0.036 2328 -586.4 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9741 843.2 -8.1 899 9745 roll -1.52 - - 2578 - 2.72 0.058 815 -556.2 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9763 845.2 -8.9 900 9767 done -1.52 - - 2578 - 2.65 0.039 2332 572.5 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10085 869.9 -7.6 916 10090 roll -1.52 - - 2578 - 2.28 0.060 3609 560.1 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10142 874.7 -8.3 918 10146 done -1.52 - - 2578 - 2.15 0.036 2349 -586.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10458 899.2 -8.0 933 10463 roll -1.52 - - 2578 - 2.75 0.058 822 -555.3 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10516 904.0 -8.3 935 10523 done -1.52 - - 2578 - 2.62 0.038 2327 574.4 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10832 928.1 -7.8 951 10836 roll -1.52 - - 2579 - 2.30 0.060 3616 560.4 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10873 931.6 -8.5 953 10877 done -1.52 - - 2578 - 2.20 0.038 2333 -583.2 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11200 957.4 -8.1 969 11202 done -1.52 - - 2579 - - - 2330 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11509 982.7 -8.1 984 11510 done -1.52 - - 2578 - - - 2330 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11610 begin apogee
11617 990.8 7.9 989 11744 done -0.35 1.25 0.103 2826 198.4 - - 2330 - - 123.68 1.378 2748 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
11745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11745 begin climb
11748 995.4 - 995 11883 done 1.56 1.90 0.054 3249 222.6 - - 2329 - 146.0 130.68 1.334 2152 -4.6 0.366 - - - - - - - - -
12186 958.0 11.2 1017 12188 done 1.30 0.32 0.118 3190 -184.4 - - 2329 - 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12495 929.8 9.0 1032 12499 roll 1.17 0.17 0.123 3157 -194.1 2.53 0.061 941 -548.6 147.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12558 924.5 7.8 1035 12588 done 1.12 - - 3157 - 2.45 0.041 2323 564.1 174.5 24.80 1.332 2035 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
12915 894.7 8.1 1052 12935 done 1.10 - - 3157 - - - 2322 - 195.9 18.98 1.327 1949 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13241 866.2 8.7 1068 13255 roll 1.08 - - 3157 - 2.65 0.061 942 -520.8 202.9 6.62 1.324 1919 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
13335 857.5 8.5 1072 13353 done 1.05 0.12 0.126 3136 -175.0 2.45 0.041 2323 563.7 213.9 10.25 1.318 1875 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
13662 830.3 8.1 1088 13682 done 1.09 - - 3136 - - - 2322 - 233.3 17.27 1.298 1796 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
13992 802.4 8.6 1104 14006 roll 1.14 - - 3136 - 2.65 0.062 925 -527.2 243.1 8.77 1.295 1757 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
14046 797.3 9.5 1106 14051 done 1.18 0.12 0.066 3167 258.3 2.47 0.041 2314 562.3 243.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14362 766.0 10.2 1121 14363 done 1.18 - - 3167 - - - 2313 - 243.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14672 736.1 9.6 1136 14676 roll 1.18 - - 3167 - 2.53 0.061 940 -542.7 243.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14739 729.7 8.7 1139 14756 done 1.16 - - 3168 - 2.40 0.040 2303 567.9 250.4 6.78 1.266 1727 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
15065 699.6 9.1 1155 15066 done 1.16 - - 3167 - - - 2302 - 250.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15374 671.8 8.8 1170 15383 roll 1.16 - - 3168 - 2.55 0.061 937 -535.3 254.7 4.32 1.224 1709 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
15441 665.6 8.5 1173 15457 done 1.18 - - 3168 - 2.38 0.040 2286 566.8 265.9 10.48 1.213 1663 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
15768 636.4 8.9 1188 15777 roll 1.19 - - 3168 - 2.53 0.060 942 -531.2 268.8 2.78 1.165 1652 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
15801 633.3 9.8 1189 15805 done 1.19 - - 3168 - 2.33 0.039 2257 564.4 268.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16118 605.0 9.0 1204 16122 roll 1.19 - - 3168 - 2.40 0.060 941 -548.3 269.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16156 601.5 9.0 1205 16164 done 1.19 - - 3168 - 2.28 0.039 2233 566.7 270.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16473 574.6 8.6 1221 16487 roll 1.20 - - 3168 - 2.42 0.060 941 -533.9 278.6 9.23 1.157 1611 -4.4 0.237 - - - - - - - - -
16518 570.6 8.5 1223 16534 done 1.22 - - 3168 - 2.30 0.038 2238 563.9 290.7 11.40 1.130 1562 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
16844 542.3 8.5 1238 16860 roll 1.24 - - 3167 - 2.75 0.058 3727 541.5 302.3 10.30 1.122 1514 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
16907 536.5 8.9 1240 16916 done 1.25 - - 3168 - 2.58 0.039 2261 -568.2 305.2 3.03 1.091 1502 -4.0 0.210 - - - - - - - - -
17240 506.3 9.0 1256 17244 roll 1.29 - - 3168 - 2.40 0.060 941 -550.0 305.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
17280 502.4 10.2 1258 17285 done 1.33 0.12 0.065 3199 258.3 2.30 0.038 2253 570.4 305.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17604 470.9 9.4 1287 17609 roll 1.33 - - 3199 - 2.65 0.058 3729 557.0 305.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17649 466.1 9.8 1290 17656 done 1.30 - - 3199 - 2.55 0.038 2261 -575.7 305.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17978 435.5 9.4 1321 17982 roll 1.30 - - 3199 - 2.40 0.059 935 -552.5 305.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17999 432.9 9.3 1322 18007 done 1.30 - - 3199 - 2.38 0.038 2292 570.2 305.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18327 401.7 9.2 1353 18331 roll 1.30 - - 3199 - 2.45 0.058 941 -551.4 305.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18367 397.6 9.8 1356 18371 done 1.30 - - 3199 - 2.33 0.038 2272 571.2 305.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18695 368.2 8.9 1386 18699 roll 1.31 - - 3199 - 2.60 0.056 3729 560.4 307.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18735 364.0 10.9 1389 18739 done 1.31 - - 3199 - 2.50 0.037 2282 -578.8 307.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
19060 333.8 9.1 1419 19064 roll 1.31 - - 3199 - 2.42 0.057 934 -557.0 307.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
19133 327.2 9.3 1425 19137 done 1.31 - - 3200 - 2.28 0.036 2247 575.9 307.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
19461 299.8 8.7 1455 19475 roll 1.32 - - 3199 - 2.72 0.054 3722 542.3 314.2 7.72 0.943 1467 -4.3 0.146 - - - - - - - - -
19502 295.6 9.9 1458 19509 done 1.32 - - 3199 - 2.62 0.036 2216 -574.8 314.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
19831 266.6 9.7 1489 19835 roll 1.37 - - 3199 - 2.70 0.052 3729 560.4 314.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
19841 265.5 8.7 1489 19852 done 1.43 - - 3199 - 2.85 0.037 2078 -579.3 320.8 5.93 0.920 1440 -4.4 0.136 - - - - - - - - -
20184 236.5 8.3 1535 20204 done 1.53 0.15 0.059 3244 300.0 - - 2077 - 335.9 13.10 0.861 1377 -4.8 0.142 - - - - - - - - -
20544 202.4 10.1 1598 20550 roll 1.48 - - 3245 - 2.05 0.056 932 -558.5 335.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
20591 197.6 10.2 1606 20599 done 1.43 0.15 0.109 3218 -180.0 2.28 0.035 2246 576.3 335.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
20938 167.2 7.7 1667 20964 done 1.48 - - 3218 - - - 2247 - 364.2 23.83 0.774 1263 -4.7 0.109 - - - - - - - - -
21303 136.9 7.9 1731 21332 roll 1.63 0.15 0.060 3267 326.7 2.72 0.050 3724 543.0 389.8 21.23 0.741 1159 -4.9 0.097 - - - - - - - - -
21407 127.5 9.3 1748 21414 done 1.63 - - 3267 - 2.88 0.035 2069 -574.7 389.8 - - 1157 - - - - - - - - - - -
21753 100.5 6.3 1809 21813 roll 1.84 0.15 0.051 3314 313.3 2.08 0.054 936 -544.7 450.0 50.42 0.675 912 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
21825 94.3 9.3 1820 21832 done 1.84 - - 3314 - 2.20 0.032 2205 576.8 450.0 - - 910 - - - - - - - - - - -
22171 64.2 8.5 1881 22185 roll 1.85 - - 3314 - 2.35 0.049 934 -540.9 461.6 8.82 0.670 866 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
22243 57.9 8.8 1893 22257 done 1.86 - - 3314 - 2.10 0.031 2165 586.2 467.3 5.00 0.674 841 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
22596 30.4 7.9 1955 22624 roll 2.02 0.12 0.051 3356 350.0 2.78 0.046 3726 561.5 492.0 19.92 0.597 741 -5.0 0.028 - - - - - - - - -
22672 23.5 10.3 1967 22680 done 2.02 - - 3356 - 2.88 0.031 2048 -582.6 492.0 - - 740 - - - - - - - - - - -
22897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22897 begin surface coast
22921 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22921 begin surface
SM 0.66 - - - - -12.19 13.65 0.038 246 -227.8 - - 2258 - 493.79 - - 734 - - - - - - - -