OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.12 of 147.00 AH used of 24V (51.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.15 of 122.20 AH used of 10V (60.60% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 3.94 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 988
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 136 - - - 2411 - -117.3 -11.73 - 1942 - - - - - - - - - - -
39 4.1 - 1 115 roll -0.67 14.12 0.286 3094 209.5 2.42 0.083 990 -587.2 -117.3 -55.28 - 3356 -25.6 - - - - - - - - - -
368 34.9 -10.3 30 375 done -0.49 0.22 0.158 3157 286.4 2.35 0.064 2396 598.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
696 58.7 -7.4 61 702 done -0.49 - - 3157 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1031 83.3 -7.0 91 1035 roll -0.49 - - 3161 - 2.35 0.069 990 -598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1064 86.0 -8.4 92 1070 done -0.49 - - 3157 - 2.30 0.061 2403 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1380 108.6 -6.7 108 1381 done -0.49 - - 3157 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1689 126.6 -5.5 123 1693 roll -0.56 - - 3155 - 2.38 0.081 3815 593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1736 129.0 -5.8 125 1741 done -0.67 0.17 0.080 3090 -382.4 2.30 0.053 2385 -621.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2067 152.6 -7.6 141 2071 roll -0.80 - - 3088 - 2.38 0.078 3810 598.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2117 156.7 -7.8 142 2121 done -0.80 - - 3088 - 2.28 0.054 2394 -621.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2442 181.7 -7.7 153 2447 roll -0.96 0.20 0.090 3006 -410.0 2.38 0.077 3819 598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2527 190.7 -11.2 155 2532 done -0.63 0.38 0.167 3110 273.7 2.25 0.055 2401 -630.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2840 212.5 -6.5 165 2841 done -0.63 - - 3110 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3146 231.8 -6.4 175 3147 done -0.63 - - 3110 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3452 252.7 -7.0 185 3453 done -0.63 - - 3110 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3758 273.0 -6.4 195 3762 roll -0.63 - - 3110 - 2.35 0.071 986 -602.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3790 275.2 -6.2 196 3794 done -0.63 - - 3110 - 2.33 0.062 2411 611.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4121 295.2 -6.2 207 4122 done -0.63 - - 3110 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4454 317.9 -6.9 214 4456 done -0.63 - - 3110 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4757 339.4 -7.1 219 4759 done -0.63 - - 3110 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5061 360.4 -6.8 224 5062 done -0.63 - - 3110 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5364 380.2 -6.5 229 5368 roll -0.63 - - 3110 - 2.35 0.072 994 -603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5392 382.1 -7.0 229 5396 done -0.63 - - 3110 - 2.30 0.064 2409 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5723 402.4 -6.1 235 5725 done -0.63 - - 3110 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6027 421.0 -6.1 240 6031 roll -0.63 - - 3110 - 2.33 0.071 993 -607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6054 422.9 -7.4 240 6058 done -0.63 - - 3110 - 2.28 0.063 2400 617.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6393 444.1 -6.3 246 6394 done -0.67 - - 3110 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6696 463.7 -6.4 251 6697 done -0.71 - - 3110 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6998 484.2 -6.8 256 7003 roll -0.75 0.12 0.089 3064 -383.3 2.33 0.071 993 -603.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7037 487.5 -8.8 256 7041 done -0.70 - - 3064 - 2.28 0.063 2400 617.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7358 513.3 -8.2 262 7359 done -0.63 0.17 0.151 3115 300.0 - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7661 531.6 -5.9 267 7662 done -0.69 - - 3115 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7964 549.5 -5.9 272 7966 done -0.75 0.12 0.087 3066 -408.3 - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8267 569.1 -6.5 277 8271 roll -0.75 - - 3067 - 2.35 0.072 989 -600.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8294 571.1 -7.5 277 8298 done -0.75 - - 3066 - 2.30 0.063 2401 613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8632 594.4 -6.9 283 8633 done -0.70 - - 3066 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8935 615.3 -6.9 288 8940 roll -0.64 0.15 0.148 3117 340.0 2.35 0.072 995 -598.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8968 617.4 -5.6 288 8972 done -0.72 - - 3114 - 2.30 0.064 2407 613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9295 635.8 -5.7 294 9300 roll -0.79 0.15 0.086 3051 -420.0 2.35 0.072 988 -603.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9322 637.7 -7.4 294 9326 done -0.74 - - 3051 - 2.30 0.063 2408 617.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9655 664.6 -8.2 300 9657 done -0.63 0.22 0.160 3115 290.9 - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9958 682.5 -5.8 305 9962 roll -0.71 - - 3115 - 2.35 0.073 986 -605.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9991 684.6 -6.1 305 9996 done -0.80 0.17 0.086 3052 -370.6 2.30 0.064 2401 615.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10318 707.0 -6.9 311 10322 roll -0.75 - - 3052 - 2.35 0.081 3817 602.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10373 711.1 -7.8 311 10380 done -0.68 0.15 0.120 3094 280.0 2.28 0.057 2400 -621.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10682 728.0 -5.3 317 10686 roll -0.68 - - 3093 - 2.33 0.074 985 -607.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10710 729.4 -5.9 317 10714 done -0.68 - - 3094 - 2.30 0.064 2401 615.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11042 746.5 -5.1 323 11043 done -0.68 - - 3094 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11346 763.2 -5.6 328 11350 roll -0.68 - - 3093 - 2.35 0.074 987 -601.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11378 765.2 -6.1 328 11383 done -0.68 - - 3094 - 2.33 0.064 2410 610.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11711 783.6 -5.5 334 11713 done -0.68 - - 3093 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12014 799.4 -5.2 339 12015 done -0.68 - - 3093 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12317 814.4 -4.9 344 12318 done -0.68 - - 3094 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12621 829.1 -4.9 349 12625 roll -0.68 - - 3093 - 2.38 0.074 990 -596.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12653 830.9 -5.5 349 12658 done -0.68 - - 3093 - 2.30 0.065 2398 612.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12987 847.2 -4.9 355 12988 done -0.68 - - 3093 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13289 861.8 -4.8 360 13293 roll -0.68 - - 3093 - 2.33 0.074 995 -602.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13321 863.6 -5.0 360 13325 done -0.68 - - 3094 - 2.30 0.064 2401 611.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13650 878.1 -4.4 366 13651 done -0.72 - - 3094 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13952 891.0 -4.2 371 13956 roll -0.76 - - 3094 - 2.35 0.073 992 -599.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13979 892.4 -5.4 371 13984 done -0.81 0.12 0.087 3049 -375.0 2.30 0.065 2401 612.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14311 910.0 -5.4 377 14315 roll -0.81 - - 3048 - 2.35 0.083 3808 598.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14366 913.6 -6.7 377 14373 done -0.73 0.12 0.120 3081 275.0 2.25 0.058 2391 -629.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14677 928.9 -4.9 383 14678 done -0.73 - - 3081 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14979 944.8 -5.4 388 14980 done -0.73 - - 3081 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15283 961.4 -5.5 393 15284 done -0.73 - - 3081 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15586 978.3 -5.6 398 15590 roll -0.73 - - 3081 - 2.33 0.075 990 -601.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15613 980.1 -5.6 398 15617 done -0.73 - - 3081 - 2.33 0.066 2407 608.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15827 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15827 begin apogee
15833 991.8 5.4 402 15949 done -0.22 0.52 0.145 3240 305.8 - - 2196 - - 108.07 1.490 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15950 begin climb
15953 996.1 - 404 16077 roll 0.67 0.88 0.091 3533 333.0 2.70 0.077 795 -518.9 117.3 112.47 1.442 2396 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
16122 992.9 6.6 406 16127 done 0.32 0.43 0.179 3427 -246.5 2.47 0.061 2202 569.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16443 976.6 5.0 412 16447 roll 0.32 - - 3426 - 2.38 0.081 3612 592.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16487 974.1 5.5 412 16492 done 0.21 0.20 0.173 3385 -205.0 2.33 0.062 2193 -609.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16802 963.3 3.4 418 16864 roll 0.38 0.15 0.083 3450 433.3 2.47 0.079 792 -567.2 174.2 51.25 1.443 2164 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
16898 958.2 5.4 419 16902 done 0.38 - - 3450 - 2.38 0.062 2205 593.7 174.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17230 938.4 6.0 425 17234 roll 0.38 - - 3450 - 2.35 0.082 3611 598.3 174.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17274 935.4 6.4 425 17279 done 0.27 0.17 0.176 3405 -264.7 2.30 0.065 2200 -613.5 174.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17590 920.7 4.6 431 17605 done 0.39 0.12 0.090 3451 383.3 - - 2200 - 187.9 12.73 1.340 2110 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
17892 903.7 5.6 436 17893 done 0.39 - - 3451 - - - 2200 - 187.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18195 886.8 5.6 441 18196 done 0.39 - - 3451 - - - 2200 - 187.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
18498 869.0 6.0 446 18499 done 0.39 - - 3451 - - - 2200 - 187.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
18802 850.2 6.2 451 18803 done 0.39 - - 3451 - - - 2200 - 187.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19104 830.4 6.5 456 19108 roll 0.39 - - 3451 - 2.40 0.083 3613 588.8 187.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19143 827.3 8.9 456 19148 done 0.31 0.12 0.174 3420 -258.3 2.30 0.065 2196 -616.1 187.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19464 808.3 5.9 462 19465 done 0.39 - - 3420 - - - 2196 - 187.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19767 791.6 5.5 467 19769 done 0.48 0.15 0.088 3478 386.7 - - 2196 - 187.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20070 771.1 6.8 472 20074 roll 0.41 - - 3478 - 2.40 0.082 3609 588.8 187.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20098 768.9 7.0 472 20103 done 0.28 0.25 0.168 3410 -272.0 2.30 0.064 2198 -613.5 187.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20431 752.6 4.9 478 20442 roll 0.40 0.12 0.090 3457 391.7 2.40 0.079 785 -588.8 192.9 6.07 1.088 2088 -3.1 0.246 - - - - - - - - -
20481 749.3 6.4 478 20486 done 0.40 - - 3457 - 2.33 0.064 2213 612.9 192.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20791 728.8 6.7 483 20793 done 0.40 - - 3457 - - - 2213 - 192.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21095 707.9 7.0 488 21096 done 0.40 - - 3457 - - - 2213 - 192.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21397 686.1 7.2 493 21401 roll 0.40 - - 3457 - 2.33 0.084 3608 598.7 192.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21436 682.7 8.2 493 21441 done 0.34 0.15 0.166 3424 -220.0 2.28 0.064 2199 -618.0 192.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21757 662.2 6.4 499 21761 roll 0.43 - - 3424 - 2.33 0.080 792 -603.9 192.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21785 660.5 6.6 499 21790 done 0.54 0.20 0.084 3498 370.0 2.28 0.062 2201 618.0 192.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22117 632.3 8.6 505 22118 done 0.43 0.15 0.147 3457 -273.3 - - 2201 - 192.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22419 610.9 7.0 510 22420 done 0.43 - - 3457 - - - 2201 - 192.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22723 591.2 6.5 515 22724 done 0.43 - - 3457 - - - 2201 - 192.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23026 571.3 6.6 520 23027 done 0.43 - - 3457 - - - 2201 - 192.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23328 550.2 6.9 525 23330 done 0.43 - - 3457 - - - 2201 - 192.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23632 528.8 7.1 530 23633 done 0.43 - - 3457 - - - 2201 - 192.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23935 508.2 6.7 535 23939 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.078 789 -588.3 192.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23962 506.4 6.7 535 23967 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.062 2209 617.4 192.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24294 484.5 6.6 541 24295 done 0.43 - - 3463 - - - 2209 - 192.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24597 464.8 6.5 546 24599 done 0.43 - - 3463 - - - 2209 - 192.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24901 445.2 6.4 551 24902 done 0.43 - - 3463 - - - 2209 - 192.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25204 427.0 6.1 556 25205 done 0.43 - - 3463 - - - 2209 - 192.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25507 410.3 5.4 561 25508 done 0.43 - - 3463 - - - 2209 - 192.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25810 392.8 5.8 566 25811 done 0.43 - - 3463 - - - 2209 - 192.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26113 375.2 5.8 571 26114 done 0.43 - - 3463 - - - 2209 - 192.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26416 356.8 6.1 576 26420 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.078 789 -586.8 192.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
26443 355.0 5.4 576 26447 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.061 2210 617.8 192.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
26774 334.6 6.1 582 26776 done 0.43 - - 3463 - - - 2210 - 192.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27077 316.3 6.1 587 27079 done 0.43 - - 3463 - - - 2210 - 192.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27381 297.8 6.0 592 27382 done 0.43 - - 3463 - - - 2210 - 192.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27687 280.1 5.8 602 27688 done 0.43 - - 3463 - - - 2210 - 192.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27994 262.4 5.7 612 27998 roll 0.43 - - 3463 - 2.33 0.080 3610 600.9 192.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
28023 260.5 5.6 613 28027 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.062 2199 -613.5 192.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
28358 243.4 5.0 624 28362 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.077 789 -600.0 192.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
28403 241.1 4.9 625 28412 done 0.49 - - 3463 - 2.30 0.061 2213 619.1 196.1 4.45 0.747 2076 -2.7 0.099 - - - - - - - - -
28726 225.1 5.1 636 28727 done 0.49 - - 3463 - - - 2213 - 196.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
29032 209.8 5.2 646 29033 done 0.54 - - 3463 - - - 2213 - 196.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
29339 195.7 4.4 656 29364 roll 0.61 0.15 0.086 3535 480.0 2.45 0.078 789 -581.2 215.3 17.98 0.960 1998 -4.3 0.100 - - - - - - - - -
29420 190.8 5.6 658 29425 done 0.48 0.22 0.160 3474 -277.3 2.30 0.061 2203 614.8 215.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
29739 171.4 6.6 669 29740 done 0.52 - - 3474 - - - 2203 - 215.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
30045 154.1 5.0 679 30049 roll 0.58 - - 3474 - 2.33 0.079 3609 603.4 215.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
30207 144.7 6.7 685 30212 done 0.58 - - 3477 - 2.30 0.061 2189 -617.4 215.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
30525 130.1 4.1 700 30555 done 0.70 0.20 0.081 3559 410.0 - - 2189 - 247.3 27.88 0.929 1868 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
30853 107.8 7.3 716 30858 roll 0.58 0.17 0.154 3515 -258.8 2.38 0.074 787 -589.1 247.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
30942 102.4 6.2 720 30946 done 0.58 - - 3515 - 2.30 0.060 2207 617.4 247.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
31264 84.5 5.6 736 31268 roll 0.58 - - 3517 - 2.38 0.075 779 -600.0 247.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
31341 79.9 6.2 739 31348 done 0.62 - - 3517 - 2.30 0.061 2209 621.7 247.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
31669 61.8 5.9 770 31670 done 0.62 - - 3517 - - - 2208 - 247.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
31985 43.5 5.3 800 31986 done 0.62 - - 3518 - - - 2209 - 247.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
32303 25.0 5.8 830 32307 roll 0.62 - - 3517 - 2.42 0.074 780 -590.5 247.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
32337 23.1 5.3 832 32343 done 0.68 - - 3518 - 2.28 0.059 2201 623.2 247.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
32638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32638 begin surface coast
32779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32779 begin surface
SM 4.47 - - - - -9.92 - - 144 - - - 2410 - 300.00 42.15 0.836 1652 -5.0 0.003 - - - - - -