DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 64.14 of 150.00 AH used of 24V (57.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.66 of 80.00 AH used of 10V (64.18% remains)
• Surface angle -21.1 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 387
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 - - - 152 VBD -0.77 - - 1283 - - - 2048 - -146.0 -119.45 - 3032 - - - - - - - - - - -
155 3.5 -3.7 24 192 roll -0.77 16.90 0.338 2568 76.0 3.05 0.094 637 -462.6 -146.0 -8.95 - 3391 -40.1 - - - - - - - - - -
445 55.5 -14.5 76 454 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.041 2047 518.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
795 97.9 -10.9 138 804 roll -0.77 - - 2568 - 2.83 0.057 3446 494.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
884 107.7 -10.2 145 892 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.048 2041 -505.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1215 137.9 -8.9 161 1223 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.080 637 -472.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1253 141.5 -9.6 162 1258 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.036 2050 529.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1568 170.1 -9.4 178 1586 done -0.77 - - 2568 - - - 2051 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1897 199.8 -9.1 194 1905 roll -0.77 - - 2568 - 2.72 0.050 3440 510.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1969 206.6 -9.5 197 1977 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.042 2037 -515.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2294 236.4 -9.0 213 2313 done -0.77 - - 2568 - - - 2037 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2623 265.7 -8.8 229 2642 done -0.77 - - 2568 - - - 2037 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2953 293.0 -8.1 245 2961 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.046 3442 510.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3008 297.7 -8.6 247 3017 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.040 2040 -519.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3327 322.9 -7.7 263 3346 done -0.77 - - 2568 - - - 2039 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3657 348.0 -7.6 279 3665 roll -0.77 - - 2568 - 2.72 0.045 3439 514.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3689 350.7 -8.6 280 3698 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.039 2038 -518.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4009 374.1 -7.5 296 4017 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.045 3440 515.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4053 377.5 -8.0 298 4061 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.039 2039 -518.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4384 402.2 -7.6 314 4402 done -0.77 - - 2568 - - - 2039 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4713 427.5 -7.5 330 4721 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.045 3443 510.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4751 430.5 -7.7 331 4755 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.039 2039 -520.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5066 453.4 -7.1 347 5084 done -0.77 - - 2568 - - - 2039 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5395 475.9 -6.8 363 5403 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.046 3443 505.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5433 478.6 -7.2 364 5438 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.041 2042 -515.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5753 500.2 7.2 380 5948 done -0.18 0.85 0.148 2699 154.1 - - 1827 - - 163.43 1.018 2795 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
5951 506.4 - 385 6110 roll 0.77 1.23 0.114 2901 164.2 3.25 0.076 441 -426.5 146.0 147.18 1.009 2197 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
6143 497.0 8.2 390 6152 done 0.77 - - 2901 - 2.85 0.035 1845 492.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
6468 472.0 7.8 406 6487 done 0.77 - - 2901 - - - 1845 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
6798 446.2 7.9 422 6806 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.077 431 -476.1 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
6836 442.8 8.8 423 6841 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.036 1840 527.7 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
7151 417.4 8.1 439 7169 done 0.77 - - 2901 - - - 1847 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
7480 392.3 7.4 455 7488 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.077 434 -479.0 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
7518 389.2 8.1 456 7523 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.035 1842 531.3 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
7835 368.0 6.6 472 7843 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.077 432 -478.0 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
7856 366.4 7.1 473 7864 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.036 1842 532.1 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8187 345.5 6.3 489 8206 done 0.77 - - 2900 - - - 1846 - 151.6 5.88 1.049 2174 -4.6 0.190 - - - - - - - - -
8516 323.6 6.8 505 8524 roll 0.78 - - 2901 - 2.95 0.077 433 -479.0 151.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8531 322.4 6.9 505 8537 done 0.78 - - 2901 - 2.65 0.036 1843 532.1 151.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8846 299.2 7.6 521 8865 done 0.78 - - 2901 - - - 1846 - 151.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
9176 276.4 6.5 537 9184 roll 0.78 - - 2901 - 2.95 0.075 433 -479.0 151.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
9220 273.4 7.3 539 9228 done 0.78 - - 2901 - 2.65 0.036 1838 530.2 151.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
9551 253.7 5.8 555 9590 done 0.78 - - 2900 - - - 1840 - 172.6 20.15 0.953 2089 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
9900 231.9 6.8 572 9908 roll 0.81 - - 2901 - 2.97 0.076 430 -474.7 172.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
9945 228.5 7.8 574 9953 done 0.81 - - 2901 - 2.67 0.037 1839 527.7 172.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10275 205.9 6.8 590 10284 roll 0.81 - - 2901 - 2.95 0.076 434 -476.3 172.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10297 204.3 7.5 591 10305 done 0.81 - - 2901 - 2.67 0.037 1844 528.1 172.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10630 182.0 7.0 607 10638 roll 0.81 - - 2901 - 2.95 0.076 434 -478.0 172.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10651 180.3 7.5 608 10659 done 0.81 - - 2901 - 2.62 0.037 1835 534.7 172.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10982 156.7 7.5 624 10990 roll 0.81 - - 2901 - 2.95 0.077 433 -475.3 172.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11026 153.1 8.5 626 11034 done 0.81 - - 2901 - 2.62 0.037 1835 535.1 172.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11359 129.0 7.0 642 11375 done 0.81 - - 2901 - - - 1837 - 172.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11687 107.0 6.8 658 11695 roll 0.81 - - 2901 - 2.92 0.075 433 -480.8 172.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11736 103.3 7.1 660 11745 done 0.81 - - 2901 - 2.65 0.036 1837 529.8 172.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12081 82.8 5.8 714 12110 done 0.81 - - 2901 - - - 1838 - 196.3 22.88 0.838 1992 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
12448 65.7 5.8 780 12479 roll 0.85 0.15 0.090 2927 173.3 3.05 0.076 430 -461.6 219.6 21.12 0.827 1897 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
12558 57.6 7.8 800 12562 done 0.89 - - 2927 - 2.70 0.037 1838 521.5 219.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12900 34.0 5.6 861 12935 roll 0.89 - - 2926 - 2.83 0.048 3225 490.1 250.3 28.30 0.802 1772 -4.4 0.024 - - - - - - - - -
12968 27.9 8.9 874 12973 done 0.94 - - 2927 - 2.80 0.048 1838 -495.4 250.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13311 5.1 7.8 935$FREEZE 4.75 no move 0.94 -1.656 - - - -1.789 - - - 250.3 - - - - - - - - - - - - - -
13363 1.9 -7.8 943 13404 roll 0.12 0.98 0.150 2774 2830.6 3.12 0.093 424 135.9 73.4 -31.12 - 2495 -80.2 - - - - - - - - - -