DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 65.09 of 150.00 AH used of 24V (56.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.25 of 100.00 AH used of 10V (65.75% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.8 m at 20.0 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 21.2 m at 901.8 m, depth 923 m (905 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 25 VBD -0.78 - - 340 - - - 2281 - -146.1 -5.28 - 695 - - - - - - - - - - -
29 3.1 - 1 178 roll -0.78 10.10 0.224 2940 257.4 2.42 0.077 842 -594.6 -146.1 -129.88 - 3657 -22.8 - - - - - - - - - -
319 26.0 -10.0 55 324 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.067 2228 594.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
663 65.7 -11.0 116 668 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.079 3602 610.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
703 70.7 -11.9 123 708 done -0.78 - - 2923 - 2.15 0.054 2247 -630.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1043 107.6 -10.1 177 1047 roll -0.78 - - 2913 - 2.22 0.077 3597 608.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1077 111.0 -11.0 180 1081 done -0.78 0.10 0.159 2940 270.0 2.15 0.056 2251 -626.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1407 141.8 -10.9 211 1411 roll -0.78 - - 2940 - 2.28 0.067 842 -618.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1475 149.8 -11.7 217 1479 done -0.78 - - 2933 - 2.35 0.069 2253 600.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1800 185.3 -9.6 247 1804 roll -0.78 - - 2923 - 2.20 0.081 3606 615.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1817 186.9 -9.4 248 1821 done -0.78 - - 2923 - 2.17 0.057 2240 -629.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2147 216.3 -8.7 279 2149 done -0.78 - - 2922 - - - 2240 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2468 246.2 -9.8 309 2469 done -0.78 - - 2923 - - - 2240 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2787 276.1 -9.2 339 2791 roll -0.78 - - 2923 - 2.28 0.068 832 -617.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2821 279.5 -9.9 342 2826 done -0.78 0.10 0.151 2942 190.0 2.38 0.070 2252 596.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3146 306.2 -8.1 372 3150 roll -0.78 - - 2934 - 2.20 0.081 3596 610.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3180 309.3 -9.4 374 3185 done -0.78 - - 2934 - 2.17 0.057 2239 -625.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3505 337.8 -8.4 405 3509 roll -0.78 - - 2934 - 2.28 0.067 832 -617.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3539 340.7 -8.9 407 3544 done -0.78 - - 2925 - 2.38 0.069 2256 598.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3865 363.7 -6.6 438 3869 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.081 3597 618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3909 366.9 -7.0 441 3915 done -0.78 0.10 0.151 2943 280.0 2.15 0.056 2247 -627.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4235 382.2 -4.9 472 4236 done -0.78 - - 2943 - - - 2247 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4557 401.5 -7.1 502 4561 roll -0.78 - - 2943 - 2.28 0.065 836 -618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4579 403.4 -7.0 503 4584 done -0.78 - - 2936 - 2.38 0.069 2259 597.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4904 428.3 -8.0 534 4908 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.080 3601 610.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4959 433.3 -9.4 538 4965 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.055 2248 -629.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5285 460.0 -8.2 569 5289 roll -0.78 - - 2926 - 2.28 0.065 836 -619.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5314 462.4 -8.9 571 5319 done -0.78 0.10 0.148 2946 200.0 2.38 0.069 2259 597.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5639 484.4 -6.4 601 5643 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.079 3601 618.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5673 486.8 -7.0 603 5678 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.054 2248 -629.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5998 509.8 -7.1 634 6002 roll -0.78 - - 2938 - 2.28 0.064 835 -619.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6031 512.3 -8.2 636 6037 done -0.78 - - 2930 - 2.38 0.067 2262 599.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6357 537.0 -7.2 667 6361 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.078 3596 614.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6414 541.8 -8.2 672 6418 done -0.78 0.10 0.143 2948 290.0 2.15 0.054 2248 -627.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6739 564.2 -6.9 702 6743 roll -0.78 - - 2948 - 2.28 0.064 834 -620.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6772 566.9 -8.0 704 6778 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.067 2249 602.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7097 589.4 -7.0 735 7101 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.078 3593 610.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7142 592.8 -7.5 738 7148 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.053 2240 -629.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7460 615.9 -7.5 755 7464 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.064 842 -621.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7505 619.7 -7.8 756 7509 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.066 2254 606.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7823 644.7 -7.7 767 7827 roll -0.78 - - 2913 - 2.20 0.077 3602 612.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7869 648.6 -8.3 768 7874 done -0.78 0.10 0.145 2942 290.0 2.15 0.052 2247 -630.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8189 669.3 -6.4 779 8193 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.063 842 -624.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8227 672.1 -6.9 780 8232 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.066 2257 602.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8551 693.1 -6.6 791 8556 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.077 3596 617.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8608 697.5 -7.3 792 8612 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.051 2239 -631.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8921 719.4 -6.8 802 8925 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.063 838 -622.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8950 721.6 -8.0 803 8955 done -0.78 0.05 0.121 2938 240.0 2.33 0.067 2243 603.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9293 742.5 -6.2 814 9297 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.077 3606 614.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9332 745.1 -6.8 815 9337 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.051 2244 -633.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9657 766.4 -6.5 826 9661 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.064 844 -622.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9691 768.8 -7.6 827 9695 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.066 2255 600.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10022 790.7 -6.6 838 10027 roll -0.78 - - 2912 - 2.20 0.076 3613 617.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10067 794.2 -7.2 839 10071 done -0.78 0.12 0.133 2949 308.3 2.17 0.051 2240 -632.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10391 811.8 -5.4 850 10395 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.063 842 -629.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10419 813.5 -5.8 850 10424 done -0.78 - - 2944 - 2.35 0.064 2259 603.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10733 831.5 -5.7 861 10736 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.075 3595 615.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10783 834.6 -6.0 862 10787 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.050 2249 -634.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11096 853.5 -6.1 872 11100 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.062 837 -627.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11135 856.1 -6.7 873 11140 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.065 2250 601.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11471 876.7 -6.4 884 11475 roll -0.78 - - 2916 - 2.22 0.077 3599 607.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11510 879.6 -6.9 885 11514 done -0.78 0.10 0.142 2945 290.0 2.12 0.051 2242 -640.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11836 897.9 -5.5 896 11840 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.063 840 -623.1 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11858 899.5 -5.7 896 11863 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.064 2256 602.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11953 begin apogee
11961 905.4 6.0 900 12094 done -0.17 0.43 0.106 3081 330.2 - - 2180 - - 129.25 1.390 3058 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
12094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12095 begin climb
12097 909.5 - 904 12239 roll 0.78 0.57 0.061 3297 378.9 2.50 0.061 814 -546.4 146.1 134.35 1.319 2462 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
12281 901.2 7.6 910 12335 done 0.85 - - 3297 - 2.50 0.063 2198 553.6 197.6 48.83 1.270 2252 -4.3 0.342 - - 1 - - - - - -
12649 866.3 9.8 922 12659 roll 0.85 - - 3297 - 2.35 0.073 3605 598.7 203.0 5.12 0.911 2231 -4.1 0.437 - - - - - - - - -
12749 854.3 12.6 925 12754 done 0.85 - - 3306 - 2.25 0.050 2220 -615.6 203.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13079 819.5 10.6 936 13083 roll 0.85 - - 3317 - 2.30 0.061 794 -620.0 203.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13108 816.6 10.0 937 13112 done 0.85 - - 3317 - 2.35 0.063 2211 603.0 203.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13448 779.8 10.8 948 13452 roll 0.85 - - 3317 - 2.25 0.074 3601 617.8 203.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13516 771.0 13.5 950 13521 done 0.85 0.12 0.170 3294 -191.7 2.22 0.050 2197 -632.4 203.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13846 740.0 9.0 961 13870 roll 0.88 - - 3302 - 2.30 0.061 783 -614.8 224.2 19.45 1.232 2144 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
13893 735.5 8.4 962 13932 done 0.92 - - 3302 - 2.35 0.061 2207 606.0 259.8 32.97 1.246 1997 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
14251 697.3 10.8 974 14255 roll 0.92 - - 3302 - 2.28 0.074 3602 611.8 259.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14318 688.7 12.5 976 14322 done 0.92 - - 3311 - 2.25 0.050 2190 -627.6 259.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14648 651.8 11.5 987 14652 roll 0.92 - - 3322 - 2.25 0.061 782 -625.8 259.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14686 647.3 11.2 988 14691 done 0.92 - - 3322 - 2.35 0.063 2205 605.5 259.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15010 608.6 12.2 999 15014 roll 0.92 - - 3322 - 2.25 0.074 3592 616.4 259.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15085 598.2 15.4 1002 15089 done 0.92 - - 3332 - 2.17 0.051 2199 -641.9 259.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15410 554.8 13.6 1032 15414 roll 0.92 - - 3343 - 2.25 0.061 785 -628.4 259.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15478 546.3 12.0 1038 15483 done 0.92 0.12 0.164 3309 -283.3 2.33 0.063 2199 606.9 259.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15803 509.7 10.8 1068 15807 roll 0.92 - - 3309 - 2.25 0.074 3593 619.6 259.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15854 503.3 13.0 1072 15858 done 0.92 - - 3316 - 2.20 0.051 2196 -635.0 259.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16179 461.6 12.3 1102 16180 done 0.92 - - 3316 - - - 2195 - 259.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16500 424.0 11.7 1132 16505 done 0.92 - - 3316 - - - 2196 - 259.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16828 387.8 10.1 1163 16832 roll 0.92 - - 3327 - 2.25 0.062 792 -624.0 259.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16857 384.7 11.3 1165 16861 done 0.92 - - 3327 - 2.30 0.064 2201 612.6 259.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17182 350.3 10.7 1195 17186 roll 0.92 - - 3327 - 2.28 0.076 3605 615.8 259.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17249 341.6 13.8 1200 17255 done 0.92 0.10 0.175 3311 -160.0 2.22 0.052 2196 -634.7 259.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17574 307.5 10.8 1231 17578 roll 0.92 - - 3319 - 2.25 0.062 784 -627.6 259.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17625 302.3 11.9 1235 17629 done 0.92 - - 3319 - 2.33 0.064 2203 609.0 259.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17955 265.7 11.1 1266 17959 roll 0.92 - - 3319 - 2.28 0.076 3605 614.9 259.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18017 258.3 12.2 1271 18022 done 0.92 - - 3329 - 2.22 0.052 2199 -633.3 259.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18343 224.8 9.2 1301 18364 roll 0.94 - - 3340 - 2.28 0.064 796 -615.4 277.3 14.45 0.928 1927 -4.2 0.115 - - - - - - - - -
18382 221.0 9.8 1304 18392 done 0.95 - - 3340 - 2.35 0.064 2210 601.7 281.8 5.70 0.755 1909 -3.2 0.104 - - - - - - - - -
18711 186.8 10.6 1335 18715 roll 0.95 - - 3340 - 2.25 0.077 3604 619.6 281.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18786 177.8 11.9 1341 18791 done 0.95 0.12 0.161 3315 -208.3 2.25 0.054 2193 -627.1 281.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19111 150.2 7.5 1371 19165 roll 1.02 - - 3324 - 2.38 0.064 785 -591.6 336.3 47.22 0.935 1686 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
19210 142.7 8.0 1380 19255 done 1.07 0.08 0.126 3364 500.0 2.38 0.064 2199 594.1 380.8 39.20 0.890 1505 -4.6 0.083 - - - - - - - - -
19577 95.3 13.2 1417 19583 roll 1.07 - - 3364 - 2.30 0.078 3604 610.9 380.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
19601 92.1 13.6 1421 19607 done 1.07 0.12 0.156 3340 -200.0 2.28 0.055 2197 -617.1 380.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
19948 60.0 7.2 1482 20005 roll 1.15 - - 3346 - 2.33 0.065 787 -605.2 441.9 50.58 0.871 1255 -4.7 0.037 - - - - - - - - -
20068 50.0 8.3 1504 20109 done 1.19 0.10 0.103 3395 490.0 2.40 0.067 2203 590.0 479.0 31.67 0.828 1105 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
20448 8.0 4.9 1572 20520 VBD 1.33 - - 3395 - - - 2204 - 591.4 69.62 0.825 752 -5.1 0.006 - - - - - - - - -
20524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20524 begin surface coast
20597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20597 begin surface
SM 3.10 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2251 - 605.89 31.92 0.788 587 -5.2 0.002 - - - - - -