Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.86 of 91.80 AH used of 24V (23.90% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.36 of 61.20 AH used of 10V (40.59% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 85.8 m at 576.1 m, depth 662 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 46 - - - 2029 - -195.5 -99.93 - 2959 - - - - - - - - - - -
126 3.5 -2.8 5 164 roll -1.08 12.38 0.160 2221 175.7 2.58 0.068 629 -542.6 -195.5 -18.02 - 3715 -42.0 - - - - - - - - - -
398 33.7 -10.6 18 405 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2023 569.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
728 72.4 -12.2 34 735 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.055 621 -543.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
770 76.0 -8.6 36 777 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2027 569.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1100 103.5 -9.1 52 1118 done -1.08 - - 2221 - - - 2027 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1429 127.9 -9.2 68 1437 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.054 620 -545.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1501 136.5 -12.4 71 1512 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2029 570.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1821 167.8 -7.5 87 1829 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.055 622 -545.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1863 171.0 -7.9 89 1871 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2030 570.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2193 196.2 -7.3 105 2213 done -1.08 - - 2220 - - - 2030 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2524 224.6 -9.7 121 2532 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.055 622 -545.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2606 233.1 -9.5 125 2615 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2033 571.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2938 267.2 -10.6 141 2955 done -1.08 - - 2221 - - - 2033 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3266 303.9 -11.3 157 3274 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.056 625 -545.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3318 310.1 -11.9 159 3327 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3638 349.8 -12.8 175 3658 done -1.08 - - 2221 - - - 2025 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3970 394.4 -14.2 191 3976 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.057 625 -549.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4074 409.1 -14.4 196 4081 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2026 571.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4403 454.6 -13.1 212 4411 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.055 625 -549.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4455 461.4 -13.2 214 4464 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2027 572.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4775 496.6 -9.8 230 4783 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 625 -549.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4839 501.2 -6.9 233 4846 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2026 571.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5168 515.5 -3.3 249 5186 done -1.08 - - 2221 - - - 2026 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5497 532.2 -3.8 265 5506 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.056 619 -545.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5571 535.1 -4.5 268 5580 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2030 571.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5891 553.4 -6.0 284 5899 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.057 625 -544.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5943 556.5 -6.4 286 5952 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2034 570.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6263 585.7 -11.9 302 6271 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.054 3432 552.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6368 595.4 -10.4 307 6377 done -1.08 - - 2221 - 2.50 0.041 2023 -563.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6698 621.6 -7.6 323 6706 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.056 3432 546.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6750 623.0 -2.7 325 6761 done -1.08 - - 2221 - 2.50 0.042 2024 -563.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7072 640.9 -6.0 341 7079 roll -1.08 - - 2221 - 2.60 0.065 619 -540.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7090 642.7 -5.8 342 7099 done -1.08 - - 2221 - 2.50 0.041 2026 562.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7219 653.1 7.0 348 7394 done -0.33 0.82 0.082 2390 206.1 - - 1875 - - 171.60 1.158 2915 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
7398 653.3 -2.9 357 7578 roll 1.08 1.48 0.067 2699 208.8 2.65 0.063 488 -523.4 195.5 167.82 1.106 2118 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
7821 618.9 14.2 377 7830 done 1.08 - - 2699 - 2.50 0.041 1887 559.6 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
8140 587.9 7.8 393 8160 roll 1.08 - - 2698 - 2.60 0.064 483 -540.0 202.5 5.53 1.220 2088 -5.1 0.260 - - - - - - - - -
8405 567.3 8.2 405 8415 done 1.09 - - 2699 - 2.50 0.041 1885 560.8 202.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8726 543.2 7.3 421 8753 roll 1.09 - - 2698 - 2.70 0.065 483 -519.3 226.9 20.02 1.170 1990 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
8871 527.3 13.4 428 8880 done 1.12 - - 2699 - 2.50 0.040 1885 560.8 226.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9201 485.1 13.3 444 9210 roll 1.12 - - 2699 - 2.55 0.052 3288 550.2 226.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9360 460.2 16.7 451 9369 done 1.12 - - 2699 - 2.50 0.041 1890 -559.2 226.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9679 406.6 16.9 467 9688 roll 1.12 - - 2699 - 2.53 0.047 3288 552.6 226.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9796 386.8 16.6 472 9804 done 1.12 - - 2699 - 2.50 0.038 1882 -562.4 226.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10115 339.5 13.1 488 10123 roll 1.12 - - 2698 - 2.53 0.045 3287 555.3 226.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10146 335.6 12.5 489 10155 done 1.12 - - 2699 - 2.50 0.038 1878 -563.6 226.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10465 300.8 9.7 505 10485 done 1.12 - - 2699 - - - 1878 - 226.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10798 274.3 7.3 521 10824 roll 1.12 - - 2699 - 2.58 0.045 3285 545.3 251.3 19.62 0.950 1890 -4.9 0.152 - - - - - - - - -
10878 267.8 7.7 525 10899 done 1.15 - - 2699 - 2.50 0.038 1885 -560.0 261.4 8.00 0.973 1848 -5.2 0.154 - - - - - - - - -
11210 245.4 6.4 541 11268 roll 1.16 - - 2699 - 2.58 0.045 3287 543.4 319.9 47.03 0.878 1609 -5.1 0.151 - - - - - - - - -
11321 236.9 8.0 546 11331 done 1.23 0.15 0.048 2741 280.0 2.50 0.038 1884 -561.2 321.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
11641 205.3 9.5 562 11659 done 1.23 - - 2741 - - - 1884 - 321.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
11971 175.3 9.7 578 11988 done 1.23 - - 2741 - - - 1884 - 321.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
12301 136.3 12.4 594 12308 roll 1.23 - - 2741 - 2.58 0.061 482 -543.4 321.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12331 132.5 12.2 595 12341 done 1.23 - - 2742 - 2.45 0.031 1894 576.3 321.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12652 98.8 9.7 611 12659 roll 1.23 - - 2741 - 2.60 0.058 479 -544.2 321.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
12779 87.4 9.9 617 12786 done 1.23 - - 2741 - 2.45 0.034 1885 573.9 321.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13111 48.8 13.4 633 13115 roll 1.23 - - 2741 - 2.58 0.059 479 -545.0 321.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13193 41.2 8.1 637 13200 done 1.23 - - 2741 - 2.45 0.034 1887 574.7 321.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -