prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.62 of 91.80 AH used of 24V (35.05% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 34.29 of 61.20 AH used of 10V (43.97% remains) | |
| • Surface angle -59.3 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 370.40, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 70.8 m at 551.5 m, depth 622 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -1.42 | - | - | 48 | - | - | - | 2752 | - | -146.6 | -41.72 | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 4.0 | -11.4 | 2 | 86 | roll | -1.42 | 11.73 | 0.160 | 2124 | 177.0 | 2.67 | 0.074 | 1343 | -527.7 | -146.6 | -5.53 | - | 3502 | -60.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 42.7 | -12.4 | 14 | 344 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.65 | 0.068 | 2758 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 80.5 | -11.1 | 30 | 665 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.066 | 1346 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 92.7 | -11.6 | 35 | 773 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.067 | 2755 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 128.5 | -11.0 | 51 | 1097 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 161.8 | -10.4 | 66 | 1410 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.62 | 0.065 | 1339 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 166.7 | -10.5 | 68 | 1454 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.067 | 2760 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 199.6 | -10.2 | 84 | 1772 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2760 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 231.8 | -10.4 | 99 | 2084 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.061 | 1345 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 238.5 | -11.3 | 102 | 2147 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.62 | 0.067 | 2757 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 273.0 | -10.6 | 118 | 2470 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2758 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 306.0 | -10.6 | 133 | 2783 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.062 | 1343 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 309.7 | -10.3 | 134 | 2819 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.064 | 2760 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 343.4 | -10.5 | 150 | 3130 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2760 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 373.4 | -9.3 | 165 | 3439 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2760 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 401.7 | -9.3 | 180 | 3753 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.060 | 1340 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3806 | 407.1 | -9.1 | 182 | 3812 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.064 | 2755 | 540.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 437.9 | -9.8 | 198 | 4125 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 1.92 | 0.078 | 3786 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4178 | 443.8 | -10.3 | 200 | 4182 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 1.85 | 0.047 | 2759 | -555.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 474.0 | -9.3 | 216 | 4504 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.061 | 1334 | -552.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 477.3 | -9.7 | 217 | 4539 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.064 | 2750 | 540.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 506.1 | -8.3 | 233 | 4854 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.062 | 1333 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 509.3 | -7.9 | 235 | 4894 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.066 | 2760 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | 534.0 | -8.0 | 251 | 5222 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.063 | 1332 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 536.6 | -7.7 | 252 | 5259 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.068 | 2753 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | 562.5 | -9.4 | 268 | 5573 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.064 | 1329 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5596 | 565.1 | -9.0 | 269 | 5601 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.066 | 2759 | 539.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | 591.9 | -8.0 | 284 | 5914 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2760 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6136 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6145 | 612.7 | 10.5 | 295 | 6278 | done | -0.42 | 1.10 | 0.093 | 2343 | 199.1 | - | - | 1989 | - | - | 125.68 | 1.081 | 2902 | -4.8 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6279 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6282 | 617.1 | - | 302 | 6416 | roll | 1.42 | 1.90 | 0.059 | 2747 | 212.6 | 2.78 | 0.066 | 3416 | 513.3 | 146.6 | 123.10 | 1.047 | 2304 | -4.9 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6672 | 616.9 | -0.2 | 319 | 6867 | done | 1.70 | 0.28 | 0.031 | 2822 | 267.9 | 2.60 | 0.054 | 1995 | -546.5 | 370.0 | 183.88 | 1.091 | 1393 | -5.0 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7173 | 566.4 | 13.9 | 344 | 7177 | roll | 1.70 | - | - | 2822 | - | 2.62 | 0.063 | 3413 | 541.2 | 370.0 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 558.9 | 17.0 | 346 | 7222 | done | 1.70 | - | - | 2822 | - | 2.55 | 0.043 | 1988 | -558.8 | 370.0 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 507.2 | 15.3 | 362 | 7543 | roll | 1.70 | - | - | 2822 | - | 2.58 | 0.065 | 592 | -541.1 | 370.0 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7624 | 493.8 | 16.0 | 366 | 7628 | done | 1.70 | - | - | 2822 | - | 2.53 | 0.041 | 2011 | 560.9 | 370.0 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 449.3 | 13.6 | 382 | 7955 | roll | 1.70 | - | - | 2822 | - | 2.62 | 0.061 | 589 | -542.7 | 370.0 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8013 | 440.9 | 13.7 | 385 | 8017 | done | 1.70 | - | - | 2822 | - | 2.50 | 0.040 | 2003 | 565.6 | 370.0 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8340 | 400.5 | 12.4 | 401 | 8344 | roll | 1.70 | - | - | 2822 | - | 2.60 | 0.061 | 588 | -544.2 | 370.0 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8373 | 396.0 | 13.5 | 402 | 8379 | done | 1.70 | - | - | 2822 | - | 2.50 | 0.039 | 2002 | 565.6 | 370.0 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8689 | 353.3 | 13.5 | 418 | 8693 | roll | 1.70 | - | - | 2822 | - | 2.60 | 0.060 | 586 | -544.6 | 370.0 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8761 | 343.4 | 13.9 | 421 | 8766 | done | 1.70 | - | - | 2822 | - | 2.50 | 0.039 | 1999 | 565.2 | 370.0 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9078 | 301.9 | 13.5 | 436 | 9079 | done | 1.70 | - | - | 2822 | - | - | - | 1999 | - | 370.0 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9387 | 258.6 | 14.2 | 451 | 9391 | roll | 1.70 | - | - | 2822 | - | 2.60 | 0.061 | 585 | -543.8 | 370.0 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | 246.1 | 15.1 | 455 | 9476 | done | 1.70 | - | - | 2822 | - | 2.53 | 0.041 | 2012 | 564.0 | 370.0 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9800 | 200.0 | 14.7 | 471 | 9804 | roll | 1.70 | - | - | 2822 | - | 2.60 | 0.061 | 595 | -545.0 | 370.0 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9872 | 188.9 | 14.2 | 474 | 9876 | done | 1.70 | - | - | 2822 | - | 2.50 | 0.041 | 2006 | 564.4 | 370.0 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10188 | 145.6 | 13.7 | 489 | 10193 | roll | 1.70 | - | - | 2822 | - | 2.60 | 0.061 | 591 | -544.2 | 370.0 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10230 | 139.8 | 13.7 | 491 | 10234 | done | 1.70 | - | - | 2822 | - | 2.50 | 0.041 | 2006 | 566.0 | 370.0 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10557 | 94.3 | 14.1 | 507 | 10561 | roll | 1.70 | - | - | 2822 | - | 2.60 | 0.062 | 595 | -542.7 | 370.0 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10613 | 86.1 | 14.5 | 509 | 10619 | done | 1.70 | - | - | 2822 | - | 2.47 | 0.041 | 2005 | 570.9 | 370.0 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10929 | 42.0 | 14.3 | 525 | 10934 | roll | 1.70 | - | - | 2822 | - | 2.62 | 0.064 | 588 | -540.8 | 370.0 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11025 | 28.5 | 14.8 | 529 | 11029 | done | 1.70 | - | - | 2822 | - | 2.50 | 0.041 | 2004 | 566.4 | 370.0 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11214 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11214 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11236 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11236 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -10.93 | 12.20 | 0.030 | 47 | -227.5 | - | - | 2748 | - | 370.40 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||