WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.12 of 91.80 AH used of 24V (34.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.42 of 61.20 AH used of 10V (38.85% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 66 VBD -1.28 - - 21 - - - 2529 - -117.3 -35.22 - 1829 - - - - - - - - - - -
71 3.4 -4.0 4 125 roll -1.28 11.25 0.117 2217 195.2 2.53 0.059 1156 -542.7 -117.3 -37.90 - 2952 -29.6 - - - - - - - - - -
296 29.8 -11.5 24 301 done -1.12 0.20 0.120 2252 175.0 2.47 0.038 2560 568.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
627 61.2 -9.9 54 631 roll -1.06 - - 2252 - 2.50 0.045 1158 -560.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
706 69.2 -9.6 60 713 done -1.06 - - 2252 - 2.45 0.039 2551 568.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1036 97.8 -8.2 82 1041 roll -1.06 - - 2252 - 2.47 0.046 1165 -561.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1116 105.0 -9.2 85 1122 done -1.06 - - 2252 - 2.45 0.041 2552 566.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1432 131.3 -8.2 101 1436 roll -1.06 - - 2252 - 2.47 0.046 1159 -564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1525 138.9 -8.2 105 1530 done -1.06 - - 2252 - 2.47 0.041 2554 564.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1871 167.2 -7.9 117 1875 roll -1.06 - - 2252 - 2.47 0.047 1166 -561.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1932 172.2 -7.5 118 1936 done -1.06 - - 2252 - 2.45 0.042 2557 567.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2275 197.4 -7.4 127 2279 roll -1.06 - - 2252 - 2.50 0.048 1158 -559.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2349 203.1 -7.8 128 2353 done -1.11 - - 2252 - 2.45 0.041 2550 568.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2682 225.5 -6.6 136 2686 roll -1.11 - - 2252 - 2.50 0.049 1156 -557.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2777 232.2 -6.6 138 2781 done -1.11 - - 2252 - 2.47 0.043 2555 566.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3094 252.3 -6.3 146 3098 roll -1.15 - - 2252 - 2.50 0.050 1158 -558.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3167 257.1 -6.1 147 3172 done -1.20 - - 2252 - 2.47 0.044 2551 564.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3501 276.4 -5.9 155 3506 roll -1.25 0.10 0.077 2227 -250.0 2.50 0.049 1163 -555.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3551 280.0 -6.9 156 3556 done -1.25 - - 2227 - 2.47 0.045 2550 561.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3866 302.0 -7.0 164 3870 roll -1.25 - - 2227 - 2.50 0.051 1161 -555.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3927 306.5 -7.4 164 3932 done -1.25 - - 2227 - 2.50 0.048 2556 558.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4268 332.3 -7.6 169 4273 roll -1.25 - - 2227 - 2.50 0.053 1167 -555.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4348 338.8 -7.8 169 4353 done -1.25 - - 2227 - 2.47 0.048 2550 559.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4677 364.0 -7.7 174 4681 roll -1.25 - - 2227 - 2.53 0.058 1161 -549.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4739 368.7 -7.2 174 4743 done -1.25 - - 2227 - 2.50 0.050 2554 557.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5079 393.9 -7.4 179 5080 done -1.25 - - 2227 - - - 2553 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5401 417.0 -7.2 183 5406 roll -1.25 - - 2227 - 2.55 0.064 1169 -542.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5503 424.1 -7.1 184 5508 done -1.25 - - 2227 - 2.53 0.059 2551 546.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5895 450.2 -6.8 189 5899 roll -1.25 - - 2227 - 2.55 0.069 1170 -541.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5956 454.6 -6.6 189 5961 done -1.25 - - 2227 - 2.55 0.064 2551 541.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6299 476.8 -6.6 194 6301 done -1.25 - - 2227 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6620 497.4 -6.4 198 6621 done -1.25 - - 2227 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6942 518.3 -6.5 202 6946 roll -1.25 - - 2227 - 2.67 0.090 1171 -516.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7015 523.2 -7.3 202 7019 done -1.25 - - 2227 - 2.65 0.086 2544 518.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7344 544.0 -6.3 206 7348 roll -1.25 - - 2227 - 2.65 0.089 1174 -517.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7389 546.8 -6.4 206 7394 done -1.25 - - 2227 - 2.65 0.082 2555 521.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7746 568.6 -6.1 211 7750 roll -1.25 - - 2227 - 2.65 0.085 1173 -521.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7790 571.5 -6.6 211 7795 done -1.25 - - 2227 - 2.62 0.080 2550 525.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8148 594.3 -6.4 216 8153 roll -1.25 - - 2227 - 2.65 0.084 1167 -521.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8205 598.4 -7.3 216 8209 done -1.25 - - 2227 - 2.62 0.077 2550 527.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8550 621.6 -6.8 221 8555 roll -1.25 - - 2227 - 2.65 0.084 1166 -522.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8607 625.7 -7.3 221 8612 done -1.25 - - 2227 - 2.62 0.077 2555 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8953 648.5 -6.6 226 8954 done -1.25 - - 2227 - - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9275 670.1 -6.7 230 9280 roll -1.25 - - 2227 - 2.65 0.084 1168 -523.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9362 675.9 -7.4 231 9367 done -1.25 - - 2227 - 2.65 0.079 2558 524.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9690 698.6 -7.0 235 9691 done -1.25 - - 2227 - - - 2558 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10012 721.7 -7.2 239 10017 roll -1.25 - - 2227 - 2.65 0.083 1169 -524.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10068 726.1 -8.3 239 10072 done -1.25 - - 2227 - 2.62 0.077 2553 528.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10415 751.8 -7.5 244 10419 roll -1.25 - - 2227 - 2.62 0.082 1172 -527.1 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10471 756.2 -7.5 244 10475 done -1.25 - - 2227 - 2.62 0.077 2557 528.6 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10817 780.5 -7.0 249 10822 roll -1.25 - - 2227 - 2.65 0.082 1166 -524.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10874 784.5 -6.6 249 10878 done -1.29 - - 2227 - 2.62 0.077 2553 529.4 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11220 808.0 -6.8 254 11224 roll -1.29 - - 2227 - 2.62 0.081 1173 -526.7 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11281 812.2 -6.6 254 11286 done -1.33 - - 2227 - 2.60 0.077 2551 530.0 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11623 833.4 -6.2 259 11625 done -1.37 0.12 0.077 2199 -233.3 - - 2551 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11947 855.0 -6.7 263 11948 done -1.37 - - 2199 - - - 2551 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12268 876.0 -6.6 267 12269 done -1.37 - - 2199 - - - 2552 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12589 896.4 -6.3 271 12594 roll -1.37 - - 2199 - 2.62 0.082 1171 -527.1 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12702 904.5 -7.4 272 12707 done -1.37 - - 2199 - 2.60 0.077 2551 530.8 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13082 930.7 -7.0 277 13084 done -1.37 - - 2199 - - - 2551 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13406 952.4 -6.8 281 13410 roll -1.37 - - 2199 - 2.62 0.081 1166 -528.6 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13479 957.3 -6.6 281 13483 done -1.37 - - 2199 - 2.62 0.076 2554 529.8 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13810 978.1 -6.3 285 13812 done -1.37 - - 2199 - - - 2554 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
14046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14047 begin apogee
14056 994.0 6.6 288 14163 done -0.45 0.95 0.076 2400 211.6 - - 2026 - - 104.28 1.450 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14164 begin climb
14168 996.4 - 289 14282 done 1.28 1.75 0.052 2781 217.7 - - 2026 - 117.3 108.20 1.409 1994 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
14614 975.9 6.3 295 14616 done 1.09 0.22 0.094 2737 -200.0 - - 2027 - 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14937 957.7 5.6 299 14953 roll 0.95 0.15 0.102 2705 -213.3 2.83 0.094 3417 491.2 127.3 10.62 1.245 1953 -3.9 0.320 - - - - - - - - -
15064 950.2 6.1 300 15068 done 0.86 - - 2705 - 2.62 0.058 1997 -542.0 127.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15434 929.0 5.7 305 15449 roll 0.81 0.15 0.097 2672 -220.0 2.85 0.093 3417 498.2 134.7 8.45 1.195 1923 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
15512 924.3 5.6 305 15531 done 0.82 - - 2672 - 2.62 0.057 1997 -542.0 146.5 12.75 1.272 1875 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
15855 903.2 6.2 310 15860 roll 0.82 - - 2672 - 2.80 0.093 3415 506.4 146.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15922 898.8 6.1 310 15926 done 0.82 - - 2672 - 2.62 0.058 1992 -543.1 146.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16257 878.4 6.1 315 16262 roll 0.82 - - 2672 - 2.80 0.092 3415 508.2 146.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16313 875.0 5.7 315 16327 done 0.83 - - 2672 - 2.62 0.057 1987 -545.0 154.0 8.60 1.192 1845 -3.4 0.266 - - - - - - - - -
16663 856.1 5.4 320 16687 roll 0.85 - - 2672 - 2.90 0.091 3409 490.3 170.8 17.30 1.296 1776 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
16774 849.4 6.3 321 16779 done 0.85 - - 2672 - 2.60 0.057 2004 -540.4 170.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17159 825.7 6.2 326 17164 roll 0.85 - - 2672 - 2.78 0.091 3412 506.5 170.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17277 817.6 5.9 327 17286 done 0.86 - - 2672 - 2.60 0.057 1997 -544.2 173.2 4.07 0.867 1766 -2.5 0.249 - - - - - - - - -
17657 793.8 6.3 332 17662 roll 0.90 0.12 0.062 2705 275.0 2.78 0.090 3413 509.4 173.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17747 786.6 8.1 333 17751 done 0.85 - - 2705 - 2.60 0.056 2000 -543.5 173.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18069 762.9 7.4 337 18073 roll 0.85 - - 2705 - 2.78 0.091 3413 508.3 173.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18159 756.2 7.6 338 18164 done 0.81 0.15 0.123 2679 -173.3 2.60 0.055 1997 -544.6 173.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
18481 736.2 6.2 342 18485 roll 0.81 - - 2679 - 2.78 0.091 3414 509.7 173.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18559 731.0 6.3 342 18565 done 0.81 - - 2679 - 2.60 0.054 1997 -545.0 173.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18889 710.8 6.1 347 18893 roll 0.81 - - 2679 - 2.78 0.090 3417 510.8 173.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18978 705.1 6.0 348 18982 done 0.81 - - 2679 - 2.60 0.054 2000 -545.0 173.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
19300 685.1 6.2 352 19305 roll 0.85 - - 2679 - 2.75 0.089 3412 513.5 173.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
19390 679.2 6.7 353 19395 done 0.85 - - 2679 - 2.58 0.054 2000 -547.3 173.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
19713 659.3 6.2 357 19717 roll 0.85 - - 2679 - 2.75 0.089 3412 513.5 173.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
19752 656.8 5.8 357 19766 done 0.86 - - 2678 - 2.58 0.053 1999 -547.7 180.0 7.72 1.067 1738 -3.6 0.240 - - - - - - - - -
20119 632.0 6.8 362 20124 roll 0.90 - - 2679 - 2.75 0.089 3411 513.5 180.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
20195 626.4 7.1 362 20199 done 0.90 - - 2679 - 2.58 0.053 2000 -546.9 180.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
20524 604.0 6.7 366 20529 roll 0.95 0.12 0.064 2711 266.7 2.75 0.087 3413 513.8 180.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
20599 598.4 7.1 366 20604 done 0.90 - - 2711 - 2.58 0.052 1997 -548.8 180.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
20929 575.4 7.0 370 20934 roll 0.90 - - 2711 - 2.75 0.086 3417 516.4 180.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21015 569.2 6.3 371 21020 done 0.86 0.12 0.127 2690 -175.0 2.58 0.052 2000 -549.2 180.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21343 549.9 5.9 375 21354 roll 0.86 - - 2690 - 2.75 0.084 3415 514.5 184.1 5.82 0.937 1722 -2.7 0.174 - - - - - - - - -
21417 545.2 5.8 375 21428 done 0.87 - - 2690 - 2.58 0.051 1999 -548.8 189.4 6.30 0.954 1701 -3.3 0.205 - - - - - - - - -
21751 524.3 6.2 380 21756 roll 0.87 - - 2690 - 2.72 0.084 3412 519.5 189.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21858 517.0 7.1 381 21863 done 0.87 - - 2690 - 2.55 0.049 1999 -554.1 189.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22245 493.2 6.2 386 22249 roll 0.91 - - 2690 - 2.72 0.082 3417 521.3 189.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22317 488.6 6.4 386 22322 done 0.91 - - 2690 - 2.55 0.048 1999 -556.1 189.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22647 470.3 5.6 390 22666 roll 0.93 - - 2690 - 2.80 0.078 3410 503.9 200.8 12.23 1.046 1653 -3.9 0.190 - - - - - - - - -
22758 463.5 6.1 391 22763 done 0.93 - - 2690 - 2.55 0.047 1997 -554.1 200.8 - - 1653 - - - - - - - - - - -
23145 441.0 5.8 396 23159 roll 0.98 0.10 0.069 2717 270.0 2.75 0.076 3406 512.4 206.6 7.07 0.930 1630 -3.3 0.166 - - - - - - - - -
23245 434.0 6.7 397 23249 done 0.98 - - 2717 - 2.53 0.046 2001 -555.3 206.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23560 413.3 6.5 401 23565 roll 0.98 - - 2717 - 2.67 0.074 3413 528.8 206.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23656 406.2 8.8 402 23660 done 0.98 - - 2717 - 2.53 0.045 2000 -558.5 206.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23972 383.2 7.3 406 23977 roll 0.98 - - 2717 - 2.67 0.071 3420 531.8 206.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
24047 377.5 8.0 406 24051 done 0.98 - - 2717 - 2.55 0.044 1987 -562.0 206.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
24376 354.3 7.0 410 24381 roll 0.98 - - 2717 - 2.67 0.070 3416 535.2 206.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
24444 349.4 6.1 410 24449 done 0.98 - - 2717 - 2.53 0.043 1992 -562.8 206.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
24779 328.0 6.4 415 24784 roll 0.98 - - 2717 - 2.67 0.070 3420 534.8 206.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
24875 321.9 6.3 416 24879 done 0.98 - - 2717 - 2.53 0.041 1991 -564.8 206.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
25191 303.1 6.0 420 25195 roll 0.98 - - 2717 - 2.65 0.068 3415 537.4 206.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
25252 298.9 6.8 420 25257 done 0.98 - - 2718 - 2.50 0.042 2001 -565.6 206.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
25595 278.2 6.0 429 25600 roll 0.98 - - 2717 - 2.65 0.068 3419 535.1 206.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
25686 272.5 5.0 431 25716 done 1.02 - - 2717 - 2.50 0.041 2000 -567.6 233.8 24.98 0.960 1519 -4.4 0.136 - - - - - - - - -
26043 250.2 6.3 439 26047 roll 1.02 - - 2717 - 2.65 0.067 3418 535.1 233.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
26104 246.0 6.0 440 26108 done 1.02 - - 2718 - 2.53 0.041 1995 -562.5 233.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
26447 225.1 5.9 449 26452 roll 1.02 - - 2717 - 2.65 0.066 3415 535.8 235.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
26533 219.6 6.3 451 26538 done 1.02 - - 2717 - 2.53 0.041 1996 -560.9 235.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
26859 198.7 6.3 459 26864 roll 1.06 - - 2717 - 2.65 0.065 3419 537.0 235.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
26945 192.9 6.7 461 26949 done 1.06 - - 2717 - 2.53 0.040 1996 -562.5 235.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27270 172.1 6.2 469 27275 roll 1.11 0.10 0.071 2745 280.0 2.62 0.063 3415 541.6 235.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27349 166.2 7.0 470 27355 done 1.11 - - 2745 - 2.47 0.040 1999 -573.3 235.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
27662 144.0 7.0 480 27666 roll 1.11 - - 2744 - 2.62 0.065 3415 540.5 235.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27706 140.5 7.9 482 27710 done 1.11 - - 2745 - 2.50 0.040 1994 -568.4 235.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
28028 117.4 6.8 498 28032 roll 1.11 - - 2745 - 2.62 0.064 3415 542.4 235.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
28068 114.7 7.4 500 28072 done 1.11 - - 2745 - 2.50 0.039 1995 -568.0 235.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
28395 96.2 5.8 516 28409 roll 1.15 - - 2745 - 2.70 0.062 3417 526.7 240.5 7.38 0.744 1492 -3.7 0.051 - - - - - - - - -
28556 86.6 6.1 523 28561 done 1.15 - - 2745 - 2.53 0.038 1988 -564.8 240.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
28883 71.2 4.9 547 28917 roll 1.25 0.12 0.064 2776 258.3 2.70 0.062 3423 531.5 271.6 27.75 0.811 1364 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
29010 63.0 6.6 558 29014 done 1.25 - - 2776 - 2.53 0.038 1999 -562.8 271.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
29339 45.0 5.1 588 29365 done 1.28 - - 2777 - - - 1999 - 295.6 21.27 0.779 1266 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
29690 25.1 4.8 621 29727 roll 1.39 0.12 0.061 2809 266.7 2.72 0.061 3417 521.3 329.6 28.73 0.765 1129 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
29936 8.3 7.7 643 29940 done 1.39 - - 2809 - 2.50 0.038 1995 -568.8 329.6 - - 1129 - - - - - - - - - - -
30014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30015 begin surface coast
30037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30037 begin surface
SM 2.44 - - - - -11.38 - - 26 - - - 2568 - 350.04 16.50 0.726 1046 -5.0 0.002 - - - - - -