GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.57 of 150.00 AH used of 24V (96.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.02 of 100.00 AH used of 10V (94.98% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 674.07 (SM_CC=675)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 59 VBD -1.04 - - 190 - - - 2472 - -41.0 -45.22 - 1847 - - - - - - - - - - -
61 3.9 -7.7 4 110 roll -1.04 7.25 0.236 1950 242.8 1.45 0.074 3385 629.7 -41.0 -35.15 - 3319 -41.9 - - - - - - - - - -
349 65.2 -13.5 30 356 done -1.04 - - 1950 - 1.35 0.034 2473 -675.6 -41.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
459 77.1 -11.1 41 462 roll -1.04 - - 1945 - 1.40 0.056 3373 642.9 -41.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
705 112.9 -16.0 64 707 done -1.04 - - 1949 - 1.30 0.035 2478 -688.5 -41.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1026 162.7 -15.5 95 1029 roll -1.04 - - 1944 - 1.38 0.057 3374 649.3 -41.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1271 204.8 -17.4 118 1274 done -1.04 - - 1949 - 1.30 0.037 2477 -690.0 -41.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1593 254.1 -15.3 149 1596 roll -1.04 - - 1944 - 1.38 0.058 3369 646.4 -41.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1839 294.8 -17.3 172 1842 done -1.04 - - 1948 - 1.27 0.038 2483 -697.6 -41.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2162 342.9 -14.6 203 2165 roll -1.04 - - 1943 - 1.38 0.061 3382 651.4 -41.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2237 354.8 -16.2 210 2240 done -1.04 - - 1948 - 1.33 0.038 2476 -681.2 -41.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2559 403.1 -14.8 241 2562 roll -1.04 - - 1949 - 1.45 0.048 1573 -622.8 -41.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2591 408.0 -14.4 244 2594 done -1.04 - - 1944 - 1.50 0.051 2475 601.3 -41.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2914 456.9 -15.3 275 2914 done -1.04 - - 1944 - - - 2476 - -41.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
3223 504.4 -15.3 305 3224 done -1.04 - - 1944 - - - 2476 - -41.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3533 550.4 -14.7 335 3536 roll -1.04 - - 1945 - 1.50 0.050 1566 -606.7 -41.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3580 557.6 -14.5 339 3589 done -1.04 - - 1939 - 1.50 0.052 2469 602.0 -41.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3898 604.7 -15.1 370 3899 done -1.04 - - 1940 - - - 2470 - -41.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4207 652.8 -15.1 400 4210 roll -1.04 - - 1940 - 1.48 0.051 1566 -610.8 -41.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
4218 654.4 -15.4 401 4221 done -1.04 0.08 0.207 1954 175.0 1.52 0.054 2477 599.3 -41.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
4538 702.1 -15.1 432 4541 roll -1.04 - - 1956 - 1.50 0.052 1573 -602.7 -41.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
4553 704.8 -16.8 433 4560 done -1.04 - - 1951 - 1.50 0.055 2469 597.3 -41.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
4871 751.4 -14.4 464 4872 done -1.04 - - 1951 - - - 2469 - -41.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
5180 794.4 -13.8 494 5183 roll -1.04 - - 1951 - 1.48 0.052 1572 -606.1 -41.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
5330 814.3 -13.6 508 5333 done -1.04 - - 1945 - 1.50 0.057 2470 598.7 -41.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
5652 857.5 -13.9 539 5655 roll -1.04 - - 1945 - 1.48 0.051 1572 -606.8 -41.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
5753 871.0 -12.9 548 5760 done -1.04 - - 1938 - 1.52 0.056 2477 595.4 -41.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
6071 912.5 -13.0 579 6074 roll -1.04 - - 1938 - 1.50 0.054 1572 -603.3 -41.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
6113 918.4 -13.7 583 6117 done -1.04 0.10 0.206 1958 200.0 1.52 0.058 2478 596.1 -41.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
6434 957.9 -12.4 614 6435 done -1.04 - - 1958 - - - 2478 - -41.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
6711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6712 begin apogee
6717 990.9 11.8 641 6747 done -0.19 0.95 0.184 2233 289.5 - - 2384 - - 27.02 1.205 3150 -5.1 0.417 - - - - - - - - -
6748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6748 begin climb
6750 992.7 - 644 6788 roll 1.04 1.12 0.080 2641 364.3 1.38 0.043 1502 -639.1 41.0 33.38 1.194 2983 -5.0 0.413 - - - - - - - - -
6828 988.2 7.2 651 6840 done 1.05 - - 2641 - 1.48 0.055 2411 614.2 43.7 3.60 0.649 2973 -2.8 0.420 - - - - - - - - -
7148 963.7 7.5 682 7151 roll 1.05 - - 2641 - 1.50 0.064 3283 581.3 44.1 - - 2971 - - - - - - - - - - -
7394 940.9 26.2 705 7397 done 1.05 - - 2647 - 1.42 0.044 2415 -611.3 44.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
7717 913.4 6.4 736 7729 roll 1.06 - - 2646 - 1.52 0.064 3285 572.4 52.6 7.93 0.988 2935 -4.3 0.394 - - - - - - - - -
7968 891.2 9.3 759 7976 done 1.06 - - 2652 - 1.48 0.044 2391 -604.1 52.6 - - 2933 - - - - - - - - - - -
8286 864.4 8.6 790 8289 roll 1.06 - - 2652 - 1.55 0.065 3289 579.4 52.6 - - 2933 - - - - - - - - - - -
8532 842.5 8.9 813 8534 done 1.06 - - 2658 - 1.45 0.045 2408 -607.6 52.6 - - 2932 - - - - - - - - - - -
8855 816.8 7.7 844 8857 roll 1.06 - - 2657 - 1.50 0.065 3282 582.7 52.6 - - 2930 - - - - - - - - - - -
9101 796.6 9.0 867 9104 done 1.06 - - 2663 - 1.45 0.044 2389 -615.9 52.6 - - 2929 - - - - - - - - - - -
9421 772.6 7.1 898 9433 roll 1.06 - - 2663 - 1.55 0.064 3287 579.4 56.2 3.67 0.641 2919 -2.7 0.326 - - - - - - - - -
9672 752.0 8.9 921 9679 done 1.06 - - 2669 - 1.42 0.044 2414 -614.8 56.2 - - 2918 - - - - - - - - - - -
9990 728.2 7.1 952 10002 roll 1.07 - - 2664 - 1.50 0.065 3282 578.7 59.3 3.90 0.658 2908 -2.6 0.282 - - - - - - - - -
10241 709.2 8.0 975 10250 done 1.07 - - 2670 - 1.45 0.044 2394 -612.4 59.3 - - 2908 - - - - - - - - - - -
10559 689.2 6.2 1006 10574 roll 1.08 - - 2664 - 1.55 0.064 3283 573.5 70.3 9.98 0.935 2863 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
10705 676.4 9.6 1019 10713 done 1.08 - - 2670 - 1.48 0.044 2387 -605.4 70.3 - - 2862 - - - - - - - - - - -
11022 646.3 9.7 1050 11025 roll 1.08 - - 2666 - 1.55 0.064 3291 583.2 70.3 - - 2862 - - - - - - - - - - -
11087 640.1 9.3 1056 11089 done 1.08 - - 2671 - 1.42 0.046 2418 -614.8 70.3 - - 2862 - - - - - - - - - - -
11407 610.9 9.2 1087 11408 done 1.08 - - 2671 - - - 2420 - 70.3 - - 2861 - - - - - - - - - - -
11718 581.5 9.7 1117 11721 roll 1.08 - - 2666 - 1.48 0.065 3288 586.5 70.3 - - 2861 - - - - - - - - - - -
11782 575.3 9.3 1123 11785 done 1.08 - - 2672 - 1.48 0.045 2384 -610.8 70.3 - - 2861 - - - - - - - - - - -
12103 547.6 8.1 1154 12106 roll 1.08 - - 2666 - 1.52 0.063 3282 590.8 70.3 - - 2861 - - - - - - - - - - -
12129 545.5 8.1 1156 12136 done 1.08 - - 2672 - 1.40 0.043 2417 -617.9 70.3 - - 2861 - - - - - - - - - - -
12447 520.5 8.5 1187 12450 roll 1.08 - - 2666 - 1.48 0.064 3284 585.8 70.3 - - 2861 - - - - - - - - - - -
12628 504.9 8.8 1204 12631 done 1.08 - - 2672 - 1.45 0.044 2388 -617.9 70.3 - - 2861 - - - - - - - - - - -
12949 479.6 8.3 1235 12952 roll 1.08 - - 2666 - 1.52 0.062 3284 589.5 70.3 - - 2861 - - - - - - - - - - -
13195 458.5 9.0 1258 13198 done 1.08 - - 2672 - 1.40 0.044 2414 -621.4 70.3 - - 2861 - - - - - - - - - - -
13516 433.9 7.5 1289 13519 roll 1.08 - - 2666 - 1.48 0.063 3285 588.5 70.3 - - 2861 - - - - - - - - - - -
13762 414.2 7.4 1312 13765 done 1.08 - - 2672 - 1.45 0.044 2387 -619.3 71.3 - - 2861 - - - - - - - - - - -
14083 390.8 7.4 1343 14086 roll 1.08 - - 2666 - 1.52 0.061 3287 592.1 72.0 - - 2862 - - - - - - - - - - -
14329 371.3 7.8 1366 14340 done 1.08 - - 2671 - 1.40 0.043 2415 -622.9 72.0 3.03 0.410 2856 -2.0 0.178 - - - - - - - - -
14649 346.3 7.7 1397 14652 roll 1.08 - - 2666 - 1.48 0.062 3294 593.9 72.0 - - 2856 - - - - - - - - - - -
14895 326.7 8.0 1420 14898 done 1.08 - - 2672 - 1.45 0.043 2392 -622.1 72.0 - - 2857 - - - - - - - - - - -
15216 304.4 6.6 1451 15229 roll 1.09 - - 2666 - 1.48 0.060 3286 604.1 78.9 6.75 0.636 2829 -4.1 0.197 - - - - - - - - -
15468 281.4 9.2 1474 15475 done 1.09 - - 2672 - 1.42 0.041 2407 -619.0 78.9 - - 2829 - - - - - - - - - - -
15786 251.2 9.5 1505 15789 roll 1.09 - - 2666 - 1.48 0.059 3284 592.6 78.9 - - 2830 - - - - - - - - - - -
16032 225.4 9.1 1528 16034 done 1.09 - - 2672 - 1.42 0.040 2394 -626.8 78.9 - - 2831 - - - - - - - - - - -
16352 192.0 10.2 1559 16355 roll 1.09 - - 2666 - 1.50 0.058 3288 596.0 78.9 - - 2831 - - - - - - - - - - -
16599 167.6 10.4 1582 16601 done 1.09 - - 2672 - 1.40 0.040 2411 -626.4 78.9 - - 2832 - - - - - - - - - - -
16919 141.7 7.0 1613 16930 done 1.09 - - 2672 - - - 2412 - 82.9 5.78 0.503 2810 -3.8 0.106 - - - - - - - - -
17241 115.8 7.8 1644 17245 roll 1.09 - - 2666 - 1.48 0.058 3288 591.9 82.9 - - 2812 - - - - - - - - - - -
17487 96.5 7.7 1667 17490 done 1.09 - - 2672 - 1.42 0.038 2395 -628.9 82.9 - - 2813 - - - - - - - - - - -
17601 88.5 7.1 1678 17613 roll 1.10 - - 2666 - 1.50 0.057 3286 594.0 86.0 4.43 0.420 2799 -3.2 0.066 - - - - - - - - -
17639 85.9 7.1 1681 17647 done 1.10 - - 2672 - 1.40 0.038 2411 -625.0 89.6 4.30 0.410 2783 -3.7 0.077 - - - - - - - - -
17748 77.5 7.5 1692 17751 roll 1.10 - - 2679 - 1.35 0.040 1483 -687.4 89.6 - - 2783 - - - - - - - - - - -
17995 68.0 1.7 1715 18032 done 1.16 - - 2675 - 1.40 0.048 2409 661.4 136.7 34.95 0.562 2592 -5.5 0.066 - - - - - - - - -
18134 56.6 10.7 1728 18137 roll 1.16 - - 2674 - 1.48 0.059 3286 592.6 136.7 - - 2589 - - - - - - - - - - -
18380 43.1 0.9 1751 18422 done 1.23 - - 2680 - 1.45 0.038 2381 -624.1 190.2 39.53 0.535 2373 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
18527 30.8 11.5 1764 18530 roll 1.23 - - 2675 - 1.55 0.055 3290 586.5 190.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18720 22.4 1.8 1782 18757 done 1.28 - - 2680 - 1.40 0.037 2414 -625.7 236.3 33.95 0.505 2186 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
18859 10.8 9.7 1795 18862 roll 1.28 - - 2675 - 1.50 0.058 3291 584.7 236.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18891 9.1 3.7 1798 18919 done 1.32 0.10 0.070 2728 530.0 1.45 0.037 2394 -618.6 267.0 23.40 0.482 2061 -5.1 0.010 - - - - - - - - -
19018 7.4 4.1 1810 19044 roll 1.36 - - 2729 - 1.58 0.057 3289 566.5 294.6 21.10 0.472 1948 -5.4 0.008 - - - - - - - - -
19283 7.5 1.0 1834 19329 done 1.42 - - 2735 - 1.42 0.035 2407 -621.1 347.2 38.83 0.475 1733 -5.5 0.009 - - - - - - - - -
19432 7.1 2.5 1848 19467 roll 1.47 0.12 0.069 2790 458.3 1.50 0.054 3290 588.7 388.1 30.23 0.465 1568 -5.5 0.008 - - - - - - - - -
19707 6.8 0.1 1873 19754 done 1.54 - - 2797 - 1.45 0.035 2390 -620.7 448.3 44.10 0.466 1321 -5.6 0.008 - - - - - - - - -
19858 6.2 -0.4 1887 19909 roll 1.62 - - 2798 - 1.60 0.054 3299 568.1 512.9 46.85 0.463 1058 -5.6 0.007 - - - - - - - - -
19972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19972 begin surface coast
20036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20036 begin surface
SM 2.11 - - - - -6.58 - - 195 - - - 2488 - 674.07 - - 402 - - - - - - - -