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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.87 of 150.00 AH used of 24V (93.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.66 of 100.00 AH used of 10V (97.34% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 61 | VBD | -0.73 | - | - | 65 | - | - | - | 2368 | - | -244.3 | -48.90 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.2 | -6.0 | 9 | 101 | roll | -0.73 | 12.32 | 0.284 | 2643 | 209.3 | 2.42 | 0.097 | 3777 | 582.2 | -244.3 | -20.52 | - | 3963 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 35.5 | -18.3 | 41 | 239 | done | -0.73 | - | - | 2643 | - | 2.25 | 0.048 | 2371 | -624.9 | -244.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 42.7 | -20.0 | 48 | 276 | roll | -0.73 | - | - | 2643 | - | 2.22 | 0.044 | 966 | -632.9 | -244.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 284 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 289 | 45.8 | 19.6 | 51 | 440 | done | -0.23 | 0.62 | 0.163 | 2815 | 277.4 | - | - | 2256 | - | - | 145.20 | 0.578 | 3213 | -5.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | 55.8 | - | 80 | 641 | done | 0.73 | 1.00 | 0.115 | 3128 | 313.0 | - | - | 2256 | - | 244.3 | 191.10 | 0.556 | 2215 | -5.2 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 31.9 | 13.6 | 130 | 704 | done | 0.73 | - | - | 3128 | - | - | - | 2255 | - | 244.3 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 27.6 | 13.5 | 136 | 736 | done | 0.73 | - | - | 3128 | - | - | - | 2256 | - | 244.3 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 23.4 | 13.3 | 142 | 768 | done | 0.73 | - | - | 3128 | - | - | - | 2256 | - | 244.3 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 19.2 | 13.0 | 148 | 806 | roll | 0.73 | - | - | 3128 | - | 2.40 | 0.070 | 3661 | 585.4 | 244.3 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 14.8 | 13.6 | 154 | 838 | done | 0.73 | - | - | 3138 | - | 2.25 | 0.037 | 2250 | -627.1 | 244.3 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 10.0 | 12.7 | 161 | 874 | roll | 0.73 | - | - | 3149 | - | 2.22 | 0.043 | 856 | -627.9 | 244.3 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 7.2 | 11.0 | 166 | 901 | done | 0.73 | - | - | 3149 | - | 2.30 | 0.051 | 2256 | 608.7 | 244.3 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 4.1 | 6.8 | 173 | 954 | VBD | 0.88 | - | - | 3149 | - | - | - | 2256 | - | 360.4 | 22.48 | 0.527 | 2088 | -5.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -8.86 | - | - | 64 | - | - | - | 2372 | - | 325.02 | 29.75 | 0.506 | 1887 | -6.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||