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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.53 of 150.00 AH used of 24V (94.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.98 of 100.00 AH used of 10V (97.02% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -6.8 deg, speed -5.882 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 68 | VBD | -0.53 | - | - | 158 | - | - | - | 2238 | - | -215.0 | -55.08 | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.2 | -5.3 | 13 | 113 | done | -0.53 | 12.85 | 0.276 | 3002 | 221.3 | - | - | 2237 | - | -215.0 | -26.35 | - | 3898 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 11.8 | -7.0 | 31 | 152 | roll | -0.53 | - | - | 2994 | - | 2.65 | 0.068 | 3813 | 594.7 | -215.0 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 15.9 | -7.4 | 44 | 209 | done | -0.53 | - | - | 2993 | - | 2.47 | 0.041 | 2259 | -629.1 | -215.0 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 18.6 | -6.9 | 53 | 248 | roll | -0.53 | - | - | 2993 | - | 2.55 | 0.047 | 655 | -629.0 | -215.0 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 20.6 | -7.3 | 59 | 274 | done | -0.53 | - | - | 2984 | - | 2.58 | 0.049 | 2246 | 616.7 | -215.0 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 23.6 | -7.5 | 68 | 313 | roll | -0.53 | - | - | 2972 | - | 2.62 | 0.066 | 3815 | 598.9 | -215.0 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 25.6 | -7.6 | 74 | 340 | done | -0.53 | 0.10 | 0.117 | 3006 | 340.0 | 2.47 | 0.040 | 2250 | -633.6 | -215.0 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 28.5 | -7.4 | 83 | 378 | done | -0.53 | - | - | 3006 | - | - | - | 2250 | - | -215.0 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 397 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 400 | 30.3 | 6.9 | 89 | 573 | done | -0.19 | 0.30 | 0.123 | 3109 | 343.3 | - | - | 2188 | - | - | 167.15 | 0.599 | 3019 | -5.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 574 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 575 | 35.0 | - | 130 | 752 | roll | 0.53 | 0.70 | 0.095 | 3353 | 348.6 | 2.67 | 0.048 | 605 | -592.9 | 215.0 | 169.05 | 0.571 | 2142 | -5.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 14.4 | 9.2 | 192 | 844 | done | 0.53 | - | - | 3354 | - | 2.60 | 0.044 | 2192 | 610.4 | 215.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 11.0 | 8.8 | 201 | 882 | done | 0.53 | - | - | 3353 | - | - | - | 2192 | - | 215.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 8.1 | 7.9 | 210 | 921 | roll | 0.53 | - | - | 3354 | - | 2.70 | 0.064 | 3774 | 585.9 | 215.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 5.0 | 3.0 | 229 | 1039 | VBD | 0.72 | 0.08 | 0.064 | 3420 | 825.0 | 2.55 | 0.039 | 2181 | -624.7 | 369.5 | 35.72 | 0.556 | 1961 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1185 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1185 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -9.46 | - | - | 154 | - | - | - | 2227 | - | 480.04 | 128.43 | 0.473 | 1062 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||