WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.11 of 91.80 AH used of 24V (91.17% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 3.17 of 61.20 AH used of 10V (94.82% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 72 VBD -0.88 - - 429 - - - 2105 - -127.1 -60.97 - 2657 - - - - - - - - - - -
73 - -6.2 6 102 roll -0.88 12.20 0.181 2534 172.5 2.75 0.093 3513 512.0 -127.1 -11.75 - 3108 -38.4 - - - - - - - - - -
217 - -12.7 20 221 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.051 2143 -541.5 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
522 - -9.6 70 526 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.067 722 -536.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
557 - -9.4 77 561 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.049 2117 540.7 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
862 - -9.6 124 870 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1172 - -6.3 155 1181 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1482 - -7.8 186 1490 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1791 - -6.9 209 1796 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.092 3524 516.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1842 - -7.7 211 1846 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.055 2116 -541.5 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2152 - -7.0 227 2170 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2472 - -6.2 243 2490 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2792 - -6.9 259 2796 roll -0.88 - - 2534 - 2.78 0.093 3524 506.5 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2887 - -7.7 263 2891 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.058 2120 -540.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3192 - -5.7 279 3210 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3512 - -6.4 295 3516 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.097 3527 502.5 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3582 - -7.1 298 3586 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.060 2125 -539.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3892 - -5.5 314 3910 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4252 - -5.8 322 4256 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.100 3523 499.3 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4287 - -6.6 322 4291 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.062 2128 -536.5 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4612 - -6.8 328 4616 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.100 3524 498.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4682 - -7.6 329 4686 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.062 2116 -535.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5032 - -6.3 335 5036 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.101 3525 497.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5067 - -6.9 335 5071 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.063 2121 -533.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5392 - -6.0 341 5450 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5752 - -5.8 347 5756 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.105 3521 494.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5827 - -7.2 348 5831 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.066 2123 -531.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6172 - -6.1 354 6176 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.107 3523 494.7 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6212 - -6.5 354 6216 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.067 2126 -531.2 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6532 - -6.3 360 6590 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6892 - -5.9 366 6896 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.109 3522 493.3 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6947 - -6.2 366 6951 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 2119 -529.4 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7252 - -5.7 372 7310 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7612 - -5.5 378 7670 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7972 - -5.9 384 7976 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.112 3523 487.8 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8012 - -6.6 384 8016 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 2123 -528.3 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8332 - -6.1 390 8390 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8692 - -5.5 396 8750 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9052 - -4.8 402 9110 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9412 - -4.7 408 9470 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9772 - -4.7 414 9776 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.115 3522 485.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9822 - -5.5 414 9826 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2118 -525.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10132 - -5.0 420 10190 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10492 - -5.3 426 10550 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10852 - -5.6 432 10910 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11212 - -5.7 438 11270 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11572 - -5.7 444 11576 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.119 3521 483.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11607 - -6.2 444 11611 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2125 -522.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11932 - -5.6 450 11990 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12292 - -5.4 456 12296 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.120 3523 482.4 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12327 - -5.2 456 12331 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 2120 -519.6 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12652 - -5.2 462 12710 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13012 - -4.6 468 13070 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13372 - -4.8 474 13376 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.120 3520 482.8 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13422 - -5.8 474 13426 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.078 2121 -518.1 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13732 - -5.3 480 13790 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14092 - -5.2 486 14096 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.120 3521 483.1 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14132 - -4.9 486 14136 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2124 -517.4 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14452 - -4.4 492 14456 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.091 703 -522.4 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14492 - -4.9 492 14496 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2111 527.3 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14812 - -4.3 498 14816 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.127 3526 484.6 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14852 - -4.8 498 14856 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.079 2114 -519.1 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15172 - -4.2 504 15230 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15532 - -4.2 510 15536 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.123 3526 478.6 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15577 - -5.1 510 15581 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2121 -516.5 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15892 - -4.5 516 15950 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
16252 - -4.2 522 16256 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.123 3524 480.5 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
16302 - -4.4 522 16306 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2123 -515.1 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
16612 - -3.9 528 16670 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
16972 - -4.2 534 16976 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.124 3524 479.8 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
16995 - 4.2 534 17151 done -0.29 0.65 0.096 2664 200.0 - - 2121 - - 111.60 1.542 2589 -4.6 - - - - - - - - - -
17152 - -0.1 537 17271 done 0.88 1.20 0.073 2921 214.2 - - 2121 - 127.1 109.75 1.504 2069 -4.7 - - - - - - - - - -
17572 - 9.1 544 17576 roll 0.88 - - 2921 - 3.08 0.121 3578 473.1 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17622 - 9.9 544 17626 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.082 2178 -509.1 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17932 - 8.8 550 17990 done 0.88 - - 2921 - - - 2178 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18292 - 9.0 556 18350 done 0.88 - - 2921 - - - 2178 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18652 - 8.8 562 18710 done 0.88 - - 2921 - - - 2178 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19012 - 8.7 568 19070 done 0.88 - - 2921 - - - 2178 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19372 - 8.5 574 19430 done 0.88 - - 2920 - - - 2178 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19732 - 8.6 580 19736 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.115 3579 483.1 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19762 - 9.3 580 19766 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.075 2169 -518.4 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20092 - 8.2 586 20150 done 0.88 - - 2921 - - - 2169 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20452 - 7.3 592 20510 done 0.88 - - 2921 - - - 2169 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20812 - 6.9 598 20870 done 0.88 - - 2921 - - - 2169 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21172 - 7.4 604 21230 done 0.88 - - 2920 - - - 2169 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21532 - 7.6 610 21536 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.108 3579 489.6 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21582 - 8.0 610 21586 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.070 2178 -524.7 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21892 - 7.8 616 21950 done 0.88 - - 2921 - - - 2178 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22252 - 7.7 622 22256 roll 0.88 - - 2921 - 2.67 0.081 765 -529.2 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22282 - 8.3 622 22286 done 0.88 - - 2921 - 2.65 0.064 2172 530.9 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22612 - 7.7 628 22670 done 0.88 - - 2921 - - - 2172 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22972 - 7.2 634 23030 done 0.88 - - 2921 - - - 2171 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23332 - 7.1 640 23336 roll 0.88 - - 2921 - 2.83 0.110 3580 497.9 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23377 - 7.5 640 23381 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.067 2170 -528.1 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23692 - 7.0 646 23750 done 0.88 - - 2921 - - - 2170 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24052 - 6.8 652 24110 done 0.88 - - 2921 - - - 2170 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24412 - 7.1 658 24470 done 0.88 - - 2921 - - - 2169 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24772 - 6.7 664 24830 done 0.88 - - 2921 - - - 2169 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25132 - 7.0 670 25136 roll 0.88 - - 2921 - 2.83 0.100 3582 499.3 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25172 - 7.5 670 25176 done 0.88 - - 2921 - 2.65 0.064 2172 -532.1 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25492 - 6.1 676 25496 roll 0.88 - - 2921 - 2.83 0.097 3586 499.6 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25617 - 5.3 678 25641 done 0.88 - - 2921 - 2.63 0.061 2175 -536.5 149.2 17.55 1.139 1979 -5.0 - - - - - - - - - -
25972 - 5.9 684 25981 roll 0.91 - - 2921 - 2.83 0.097 3586 498.6 153.5 3.63 1.187 1961 -5.0 - - - - - - - - - -
26057 - 6.5 685 26061 done 0.92 - - 2921 - 2.67 0.061 2172 -529.6 153.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26372 - 6.3 694 26376 roll 0.92 - - 2921 - 2.83 0.097 3583 498.6 153.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26447 - 6.9 697 26451 done 0.92 - - 2921 - 2.65 0.061 2176 -530.9 153.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26752 - 7.0 713 26756 roll 0.92 - - 2921 - 2.83 0.097 3585 497.9 153.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26827 - 7.9 716 26831 done 0.92 - - 2921 - 2.65 0.061 2173 -532.8 153.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
27132 - 6.9 732 27136 roll 0.92 - - 2921 - 2.80 0.094 3583 503.6 153.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
27247 - 6.7 737 27251 done 0.92 - - 2921 - 2.63 0.060 2179 -533.8 153.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
27552 - 6.8 753 27556 roll 0.92 - - 2921 - 2.80 0.094 3584 501.8 153.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
27652 - 7.3 758 27656 done 0.92 - - 2921 - 2.63 0.059 2176 -535.4 153.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
27972 - 6.8 774 27976 roll 0.92 - - 2921 - 2.78 0.093 3581 505.4 153.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28067 - 6.0 778 28071 done 0.92 - - 2921 - 2.63 0.059 2173 -535.4 153.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28372 - 5.8 794 28381 roll 0.92 - - 2921 - 2.67 0.077 767 -526.6 158.7 4.47 1.058 1939 -4.9 - - - - - - - - - -
28537 - 5.6 802 28551 done 0.93 - - 2921 - 2.60 0.055 2181 543.8 171.5 10.13 1.008 1888 -5.0 - - - - - - - - - -
28852 - 6.1 834 28856 roll 0.94 - - 2921 - 2.72 0.094 3576 512.9 171.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
28942 - 5.3 843 28966 done 0.94 - - 2921 - 2.60 0.058 2175 -538.8 194.5 17.98 0.963 1795 -5.2 - - - - - - - - - -
29272 - 5.6 876 29286 roll 0.98 - - 2921 - 2.80 0.091 3577 500.7 206.9 9.93 0.962 1744 -5.1 - - - - - - - - - -
29447 - 6.2 893 29451 done 0.99 0.08 0.048 2952 387.5 2.63 0.058 2176 -532.7 206.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
29752 - 5.1 934 29781 roll 0.99 - - 2952 - 2.67 0.074 769 -527.0 234.7 22.08 0.910 1630 -5.2 - - - - - - - - - -
29877 - 4.3 959 29927 done 1.03 - - 2952 - 2.58 0.053 2171 543.4 287.0 41.35 0.882 1416 -5.2 - - - - - - - - - -
30227 - 5.9 1029 30236 roll 1.11 - - 2952 - 2.72 0.088 3581 518.4 290.0 2.30 0.959 1404 -5.2 - - - - - - - - - -
30362 - 6.2 1053 30366 done 1.11 - - 2952 - 2.63 0.055 2178 -533.5 290.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
30667 - 6.9 1084 30671 roll 1.11 - - 2952 - 2.75 0.087 3575 508.0 290.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
30837 - 5.7 1101 30851 done 1.11 - - 2952 - 2.58 0.054 2173 -543.4 298.6 6.50 0.875 1370 -5.2 - - - - - - - - - -