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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.87 of 91.80 AH used of 24V (88.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.92 of 61.20 AH used of 10V (93.60% remains) | |
| • Surface angle -48.0 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 18.5 m at 19.6 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 765 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 139 | done | -1.03 | - | - | 418 | - | - | - | 2165 | - | -117.3 | -111.53 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 2.1 | -1.4 | 5 | 159 | roll | -1.03 | 10.62 | 0.138 | 2468 | 193.0 | 2.50 | 0.061 | 3554 | 555.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 32.0 | -10.2 | 16 | 417 | done | -0.68 | 0.38 | 0.087 | 2549 | 213.2 | 2.47 | 0.048 | 2164 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 44.8 | -0.9 | 32 | 739 | roll | -0.60 | - | - | 2549 | - | 2.55 | 0.062 | 3554 | 545.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 62.9 | -9.1 | 42 | 969 | done | -0.52 | 0.17 | 0.088 | 2584 | 205.9 | 2.50 | 0.046 | 2142 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 82.9 | -5.9 | 57 | 1287 | roll | -0.56 | - | - | 2584 | - | 2.50 | 0.061 | 743 | -559.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 90.2 | -7.1 | 61 | 1382 | done | -0.60 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.051 | 2151 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 111.1 | -7.5 | 76 | 1701 | roll | -0.67 | 0.15 | 0.048 | 2537 | -313.3 | 2.58 | 0.062 | 745 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 111.9 | -7.6 | 76 | 1712 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | 2.53 | 0.052 | 2154 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 136.7 | -7.9 | 92 | 2029 | roll | -0.58 | 0.15 | 0.089 | 2572 | 233.3 | 2.53 | 0.064 | 3557 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 137.6 | -7.7 | 92 | 2041 | done | -0.51 | - | - | 2572 | - | 2.50 | 0.050 | 2151 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 160.0 | -7.3 | 108 | 2355 | roll | -0.51 | - | - | 2572 | - | 2.58 | 0.065 | 3557 | 545.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 164.6 | -9.7 | 110 | 2405 | done | -0.51 | - | - | 2572 | - | 2.50 | 0.048 | 2151 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 193.2 | -8.4 | 125 | 2721 | roll | -0.51 | - | - | 2572 | - | 2.58 | 0.065 | 3556 | 544.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 194.2 | -8.1 | 125 | 2733 | done | -0.51 | - | - | 2572 | - | 2.50 | 0.050 | 2151 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 218.8 | -8.4 | 141 | 3044 | done | -0.51 | - | - | 2572 | - | - | - | 2132 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 243.8 | -7.4 | 156 | 3357 | roll | -0.51 | - | - | 2572 | - | 2.50 | 0.065 | 752 | -552.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 244.8 | -7.6 | 156 | 3370 | done | -0.51 | - | - | 2572 | - | 2.53 | 0.054 | 2154 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 265.5 | -6.0 | 172 | 3685 | roll | -0.51 | - | - | 2572 | - | 2.58 | 0.064 | 749 | -544.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 266.9 | -5.8 | 173 | 3707 | done | -0.51 | - | - | 2572 | - | 2.53 | 0.054 | 2150 | 553.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 284.8 | -5.6 | 189 | 4028 | roll | -0.51 | - | - | 2572 | - | 2.58 | 0.064 | 748 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | 285.6 | -5.8 | 189 | 4040 | done | -0.51 | - | - | 2572 | - | 2.53 | 0.054 | 2149 | 553.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 300.3 | -3.9 | 205 | 4355 | roll | -0.51 | - | - | 2572 | - | 2.55 | 0.067 | 3564 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 300.9 | -3.7 | 205 | 4369 | done | -0.51 | - | - | 2572 | - | 2.53 | 0.051 | 2147 | -560.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4679 | 308.4 | - | 221 | 4680 | done | -0.51 | - | - | 2572 | - | - | - | 2130 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4988 | 317.6 | -4.5 | 236 | 4992 | roll | -0.51 | - | - | 2572 | - | 2.53 | 0.066 | 744 | -547.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | 318.1 | -4.5 | 236 | 5005 | done | -0.51 | - | - | 2572 | - | 2.55 | 0.055 | 2159 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5315 | 333.9 | -5.2 | 252 | 5319 | roll | -0.51 | - | - | 2572 | - | 2.53 | 0.067 | 3559 | 553.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5325 | 334.5 | -5.0 | 252 | 5331 | done | -0.51 | - | - | 2572 | - | 2.53 | 0.051 | 2145 | -558.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5641 | 343.8 | -4.2 | 268 | 5646 | roll | -0.51 | - | - | 2572 | - | 2.60 | 0.067 | 3556 | 542.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | 344.5 | -5.8 | 268 | 5659 | done | -0.51 | - | - | 2572 | - | 2.53 | 0.051 | 2144 | -558.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 362.7 | -5.7 | 284 | 5973 | roll | -0.51 | - | - | 2572 | - | 2.62 | 0.068 | 3563 | 541.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6058 | 368.8 | -7.6 | 288 | 6062 | done | -0.51 | - | - | 2572 | - | 2.53 | 0.051 | 2148 | -559.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 389.8 | -6.8 | 304 | 6383 | roll | -0.51 | - | - | 2571 | - | 2.60 | 0.068 | 3555 | 541.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | 390.5 | -6.9 | 304 | 6395 | done | -0.51 | - | - | 2572 | - | 2.53 | 0.053 | 2146 | -556.9 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6705 | 413.2 | -7.5 | 320 | 6706 | done | -0.51 | - | - | 2572 | - | - | - | 2129 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7014 | 436.2 | -7.3 | 335 | 7018 | roll | -0.51 | - | - | 2572 | - | 2.60 | 0.068 | 3557 | 549.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7025 | 436.9 | -7.2 | 335 | 7032 | done | -0.51 | - | - | 2572 | - | 2.53 | 0.053 | 2143 | -558.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | 460.6 | -7.6 | 351 | 7343 | done | -0.51 | - | - | 2572 | - | - | - | 2129 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | 483.3 | -6.8 | 366 | 7652 | done | -0.51 | - | - | 2572 | - | - | - | 2129 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7960 | 502.4 | -6.0 | 381 | 7965 | roll | -0.51 | - | - | 2572 | - | 2.60 | 0.069 | 3556 | 548.8 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7971 | 503.3 | -6.2 | 381 | 7977 | done | -0.51 | - | - | 2572 | - | 2.50 | 0.053 | 2152 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8287 | 521.0 | -5.1 | 397 | 8292 | roll | -0.55 | - | - | 2572 | - | 2.60 | 0.069 | 3557 | 540.4 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8298 | 521.5 | -4.8 | 397 | 8305 | done | -0.55 | - | - | 2572 | - | 2.50 | 0.054 | 2146 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8615 | 534.1 | -3.2 | 413 | 8619 | roll | -0.55 | - | - | 2572 | - | 2.60 | 0.069 | 3557 | 542.7 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8625 | 534.5 | -3.2 | 413 | 8631 | done | -0.55 | - | - | 2572 | - | 2.53 | 0.054 | 2149 | -556.5 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8941 | 544.9 | -3.4 | 429 | 8946 | roll | -0.60 | - | - | 2572 | - | 2.60 | 0.068 | 3556 | 541.2 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8969 | 546.2 | -4.0 | 430 | 8974 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | 2.53 | 0.053 | 2145 | -557.7 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9285 | 558.4 | -4.4 | 445 | 9290 | roll | -0.60 | - | - | 2572 | - | 2.62 | 0.070 | 3560 | 540.1 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9330 | 561.0 | -5.6 | 447 | 9335 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | 2.53 | 0.053 | 2151 | -556.9 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9652 | 581.3 | -7.5 | 463 | 9656 | roll | -0.64 | - | - | 2572 | - | 2.60 | 0.069 | 3555 | 540.0 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9662 | 582.1 | -7.2 | 463 | 9668 | done | -0.64 | - | - | 2572 | - | 2.53 | 0.054 | 2148 | -556.1 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9978 | 605.7 | -8.1 | 479 | 9983 | roll | -0.68 | - | - | 2572 | - | 2.62 | 0.070 | 3564 | 540.5 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9990 | 606.5 | -7.9 | 479 | 9996 | done | -0.68 | - | - | 2572 | - | 2.53 | 0.053 | 2149 | -559.3 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10306 | 632.7 | -8.2 | 495 | 10310 | roll | -0.68 | - | - | 2572 | - | 2.60 | 0.069 | 3556 | 541.2 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10355 | 637.1 | -9.2 | 497 | 10360 | done | -0.72 | 0.12 | 0.053 | 2534 | -316.7 | 2.50 | 0.053 | 2151 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10672 | 663.0 | -7.7 | 512 | 10677 | roll | -0.65 | 0.10 | 0.097 | 2554 | 200.0 | 2.60 | 0.068 | 3556 | 540.4 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10694 | 664.9 | -7.7 | 513 | 10698 | done | -0.61 | - | - | 2554 | - | 2.53 | 0.053 | 2147 | -556.9 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11015 | 685.6 | -5.6 | 529 | 11019 | roll | -0.61 | - | - | 2554 | - | 2.60 | 0.070 | 3556 | 541.9 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11059 | 688.1 | -5.2 | 531 | 11064 | done | -0.61 | - | - | 2554 | - | 2.53 | 0.053 | 2147 | -556.9 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11381 | 699.7 | -3.2 | 547 | 11385 | roll | -0.61 | - | - | 2554 | - | 2.60 | 0.069 | 3556 | 541.9 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11470 | 703.3 | -4.0 | 551 | 11474 | done | -0.61 | - | - | 2553 | - | 2.53 | 0.051 | 2145 | -557.7 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11791 | 713.8 | -3.5 | 567 | 11792 | done | -0.61 | - | - | 2554 | - | - | - | 2126 | - | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12100 | 728.3 | -5.1 | 582 | 12105 | roll | -0.61 | - | - | 2554 | - | 2.62 | 0.071 | 3560 | 547.3 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12113 | 728.9 | -4.7 | 582 | 12119 | done | -0.61 | - | - | 2554 | - | 2.53 | 0.054 | 2150 | -557.3 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12429 | 742.4 | -4.2 | 598 | 12433 | roll | -0.61 | - | - | 2554 | - | 2.60 | 0.069 | 3555 | 540.4 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12456 | 743.3 | -3.6 | 599 | 12461 | done | -0.61 | - | - | 2554 | - | 2.53 | 0.053 | 2148 | -556.1 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12772 | 751.6 | -1.4 | 614 | 12777 | roll | -0.61 | - | - | 2554 | - | 2.60 | 0.069 | 3557 | 541.9 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12784 | 751.7 | -1.3 | 614 | 12790 | done | -0.61 | - | - | 2553 | - | 2.53 | 0.054 | 2150 | -556.1 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13100 | 757.4 | -1.9 | 630 | 13104 | roll | -0.61 | - | - | 2554 | - | 2.60 | 0.069 | 3556 | 540.8 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13189 | 760.6 | -3.4 | 634 | 13194 | done | -0.61 | - | - | 2554 | - | 2.53 | 0.051 | 2141 | -559.3 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13510 | 771.4 | -4.1 | 650 | 13514 | roll | -0.61 | - | - | 2554 | - | 2.62 | 0.068 | 3562 | 542.4 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13537 | 772.7 | -4.3 | 651 | 13542 | done | -0.61 | - | - | 2554 | - | 2.53 | 0.052 | 2150 | -558.1 | -117.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13854 | 783.7 | -2.2 | 666 | 13858 | roll | -0.61 | - | - | 2554 | - | 2.62 | 0.070 | 3564 | 539.7 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13926 | 785.1 | -2.1 | 669 | 13931 | done | -0.61 | - | - | 2554 | - | 2.53 | 0.053 | 2151 | -558.5 | -117.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14095 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14095 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14102 | 784.7 | - | 677 | 14204 | done | -0.33 | 0.35 | 0.078 | 2627 | 208.6 | - | - | 2133 | - | - | 99.68 | 1.315 | 2620 | -4.7 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14205 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14205 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14208 | 782.6 | - | 682 | 14316 | roll | 1.03 | 1.35 | 0.067 | 2920 | 217.0 | 2.62 | 0.067 | 749 | -528.2 | 117.3 | 100.12 | 1.289 | 2141 | -4.8 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14355 | 770.8 | 8.4 | 689 | 14359 | done | 0.97 | - | - | 2920 | - | 2.58 | 0.057 | 2148 | 542.2 | 117.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14676 | 742.6 | 8.8 | 705 | 14680 | roll | 0.97 | - | - | 2920 | - | 2.60 | 0.069 | 3565 | 545.0 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14782 | 732.8 | 8.9 | 710 | 14787 | done | 0.97 | - | - | 2920 | - | 2.55 | 0.054 | 2153 | -553.7 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15109 | 707.9 | 6.8 | 726 | 15110 | done | 0.97 | - | - | 2920 | - | - | - | 2138 | - | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15419 | 687.0 | 7.0 | 741 | 15420 | done | 0.92 | - | - | 2920 | - | - | - | 2136 | - | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15728 | 666.0 | 6.4 | 756 | 15730 | done | 0.87 | 0.15 | 0.082 | 2890 | -200.0 | - | - | 2136 | - | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16038 | 650.0 | 5.4 | 771 | 16056 | done | 0.96 | - | - | 2889 | - | - | - | 2136 | - | 135.7 | 16.70 | 1.150 | 2066 | -4.4 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16366 | 630.1 | 6.8 | 787 | 16371 | roll | 1.03 | 0.15 | 0.047 | 2940 | 340.0 | 2.60 | 0.067 | 3557 | 546.5 | 135.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16412 | 626.1 | 9.8 | 789 | 16417 | done | 0.94 | 0.17 | 0.081 | 2903 | -217.6 | 2.55 | 0.052 | 2142 | -554.9 | 135.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16733 | 602.9 | 7.6 | 805 | 16738 | roll | 0.94 | - | - | 2903 | - | 2.53 | 0.065 | 746 | -551.8 | 135.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16773 | 599.9 | 7.1 | 807 | 16778 | done | 0.94 | - | - | 2903 | - | 2.55 | 0.055 | 2156 | 552.9 | 135.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17100 | 573.6 | 8.8 | 823 | 17104 | roll | 0.94 | - | - | 2903 | - | 2.55 | 0.067 | 3562 | 551.4 | 135.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17145 | 569.8 | 7.9 | 825 | 17149 | done | 0.94 | - | - | 2903 | - | 2.55 | 0.052 | 2143 | -556.5 | 135.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17467 | 541.9 | 8.8 | 841 | 17471 | roll | 0.99 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.067 | 745 | -559.2 | 135.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17511 | 537.6 | 10.2 | 843 | 17515 | done | 0.99 | - | - | 2903 | - | 2.55 | 0.056 | 2153 | 552.2 | 135.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17832 | 508.4 | 9.8 | 859 | 17837 | roll | 1.04 | 0.10 | 0.057 | 2937 | 340.0 | 2.55 | 0.066 | 3562 | 552.5 | 135.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17899 | 500.8 | 11.3 | 862 | 17904 | done | 0.98 | 0.12 | 0.087 | 2910 | -225.0 | 2.53 | 0.051 | 2149 | -558.5 | 135.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18220 | 473.9 | 7.7 | 878 | 18224 | roll | 0.98 | - | - | 2910 | - | 2.55 | 0.067 | 739 | -552.9 | 135.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18264 | 470.1 | 9.3 | 880 | 18268 | done | 0.98 | - | - | 2910 | - | 2.55 | 0.056 | 2150 | 553.3 | 135.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18585 | 446.2 | 7.1 | 896 | 18589 | roll | 0.98 | - | - | 2910 | - | 2.55 | 0.066 | 3562 | 553.7 | 135.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18629 | 443.0 | 5.8 | 898 | 18645 | done | 0.99 | - | - | 2910 | - | 2.53 | 0.052 | 2136 | -563.6 | 141.9 | 6.80 | 0.896 | 2041 | -3.7 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18955 | 422.5 | 5.5 | 914 | 18977 | roll | 1.07 | 0.10 | 0.055 | 2945 | 350.0 | 2.55 | 0.065 | 759 | -540.0 | 156.6 | 13.85 | 1.003 | 1981 | -4.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19017 | 417.1 | 9.5 | 916 | 19023 | done | 1.01 | 0.12 | 0.086 | 2918 | -225.0 | 2.53 | 0.055 | 2152 | 550.6 | 156.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19332 | 393.6 | 6.9 | 932 | 19336 | roll | 1.01 | - | - | 2918 | - | 2.55 | 0.067 | 3558 | 551.4 | 156.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19382 | 390.0 | 6.4 | 934 | 19387 | done | 1.01 | - | - | 2918 | - | 2.50 | 0.051 | 2164 | -557.6 | 156.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19698 | 363.4 | 8.7 | 949 | 19702 | roll | 1.01 | - | - | 2918 | - | 2.55 | 0.064 | 745 | -556.5 | 156.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19748 | 358.7 | 9.2 | 951 | 19752 | done | 1.01 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.054 | 2151 | 555.7 | 156.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20064 | 330.9 | 9.2 | 966 | 20068 | roll | 1.01 | - | - | 2918 | - | 2.55 | 0.065 | 3565 | 554.5 | 156.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20126 | 324.9 | 9.2 | 969 | 20131 | done | 1.01 | - | - | 2918 | - | 2.55 | 0.052 | 2146 | -556.5 | 156.6 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20453 | 293.8 | 9.4 | 985 | 20457 | roll | 1.01 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.067 | 748 | -552.6 | 156.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20497 | 289.4 | 9.7 | 987 | 20501 | done | 1.01 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.054 | 2150 | 554.2 | 156.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20818 | 263.0 | 7.2 | 1003 | 20822 | roll | 1.01 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.065 | 3558 | 556.5 | 156.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20873 | 259.1 | 7.1 | 1005 | 20880 | done | 1.05 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.051 | 2148 | -557.3 | 156.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21190 | 241.8 | 5.2 | 1021 | 21214 | roll | 1.09 | - | - | 2918 | - | 2.60 | 0.066 | 746 | -539.2 | 179.5 | 19.52 | 0.926 | 1888 | -4.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21254 | 238.0 | 6.3 | 1024 | 21259 | done | 1.14 | 0.12 | 0.048 | 2958 | 333.3 | 2.55 | 0.054 | 2150 | 550.6 | 179.5 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21576 | 215.6 | 7.2 | 1040 | 21581 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.083 | 2932 | -216.7 | 2.55 | 0.064 | 3563 | 554.1 | 179.5 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21638 | 211.6 | 5.2 | 1043 | 21664 | done | 1.11 | - | - | 2932 | - | 2.55 | 0.051 | 2144 | -556.5 | 203.7 | 20.77 | 0.907 | 1789 | -4.8 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21985 | 186.2 | 7.8 | 1060 | 21990 | roll | 1.11 | - | - | 2932 | - | 2.55 | 0.067 | 741 | -550.2 | 203.7 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22041 | 181.1 | 8.6 | 1062 | 22047 | done | 1.11 | - | - | 2932 | - | 2.55 | 0.054 | 2153 | 553.7 | 203.7 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22357 | 155.9 | 6.8 | 1078 | 22359 | done | 1.17 | 0.10 | 0.053 | 2965 | 330.0 | - | - | 2152 | - | 203.7 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22667 | 123.9 | 12.9 | 1093 | 22672 | roll | 1.09 | 0.15 | 0.079 | 2929 | -240.0 | 2.60 | 0.064 | 744 | -541.5 | 203.7 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22718 | 117.4 | 13.1 | 1095 | 22722 | done | 1.14 | - | - | 2929 | - | 2.55 | 0.054 | 2157 | 554.1 | 203.7 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23034 | 75.1 | 14.6 | 1110 | 23039 | roll | 1.19 | 0.12 | 0.048 | 2971 | 350.0 | 2.53 | 0.063 | 3562 | 555.3 | 203.7 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23097 | 64.2 | 16.5 | 1113 | 23102 | done | 1.13 | 0.12 | 0.081 | 2944 | -225.0 | 2.53 | 0.051 | 2146 | -559.7 | 203.7 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23424 | 20.8 | 13.3 | 1129 | 23428 | roll | 1.13 | - | - | 2944 | - | 2.53 | 0.064 | 742 | -554.9 | 203.7 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23486 | 13.8 | 11.5 | 1132 | 23491 | done | 1.13 | - | - | 2944 | - | 2.53 | 0.051 | 2152 | 557.3 | 203.7 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23645 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23645 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23668 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23668 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -10.48 | - | - | 422 | - | - | - | 2169 | - | 300.00 | 55.47 | 0.788 | 1396 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||