prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.94 of 150.00 AH used of 24V (95.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.69 of 100.00 AH used of 10V (96.31% remains) | |
| • Surface angle -41.8 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -26.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.77 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | - | - | - | 15 | pitch | -2.12 | 6.62 | 0.109 | 1076 | - | - | - | 2286 | - | -72.2 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | - |
| 16 | 0.7 | - | 1 | 47 | roll | -2.12 | 8.05 | 0.060 | 1847 | 95.8 | 4.15 | 1.280 | 864 | -342.7 | -72.2 | -11.88 | - | 2719 | -143.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.02 | 26.22 |
| 277 | 28.7 | -4.9 | 63 | 285 | done | -2.18 | - | - | 1848 | - | 3.65 | 0.037 | 2278 | 387.4 | -113.6 | -0.15 | - | 2785 | -440.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.29 | 26.34 |
| 319 | 30.8 | -5.7 | 72 | 327 | roll | -2.22 | - | - | 1847 | - | 4.05 | 1.269 | 862 | -349.6 | -144.2 | -0.08 | - | 2830 | -562.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.15 | 26.17 |
| 513 | 54.7 | -14.8 | 119 | 520 | done | -2.22 | - | - | 1847 | - | 3.67 | 0.040 | 2278 | 385.8 | -144.2 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.33 | 26.46 |
| 554 | 60.6 | -14.2 | 128 | 560 | done | -2.22 | - | - | 1847 | - | - | - | 2278 | - | -144.2 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 594 | 66.4 | -14.9 | 137 | 601 | roll | -2.22 | - | - | 1848 | - | 4.00 | 0.085 | 3700 | 355.5 | -144.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.31 | 26.70 |
| 691 | 84.4 | -17.1 | 160 | 698 | done | -2.22 | - | - | 1847 | - | 3.62 | 0.037 | 2286 | -390.6 | -144.2 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.48 | 26.57 |
| 732 | 89.7 | -12.2 | 169 | 738 | done | -2.22 | - | - | 1848 | - | - | - | 2286 | - | -144.2 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 26.77 | 26.77 |
| 772 | 94.6 | -11.9 | 178 | 779 | roll | -2.22 | - | - | 1848 | - | 3.88 | 0.069 | 864 | -366.5 | -144.2 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | 26.41 | 26.79 |
| 849 | 103.4 | -12.5 | 196 | 856 | done | -2.22 | - | - | 1848 | - | 3.65 | 0.043 | 2278 | 387.4 | -144.2 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.49 | 26.62 |
| 890 | 109.8 | -14.3 | 205 | 896 | done | -2.22 | - | - | 1847 | - | - | - | 2277 | - | -144.2 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.84 | 26.83 |
| 930 | 115.5 | -14.6 | 214 | 936 | done | -2.22 | - | - | 1848 | - | - | - | 2277 | - | -144.2 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.85 | 26.84 |
| 970 | 121.3 | -14.0 | 223 | 976 | done | -2.22 | - | - | 1848 | - | - | - | 2278 | - | -144.2 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | 26.86 | 26.86 |
| 1010 | 126.8 | -14.3 | 232 | 1015 | done | -2.22 | - | - | 1847 | - | - | - | 2278 | - | -144.2 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.88 | 26.87 |
| 1049 | 132.6 | -14.3 | 241 | 1055 | done | -2.22 | - | - | 1847 | - | - | - | 2278 | - | -144.2 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | 26.89 | 26.89 |
| 1089 | 136.9 | -5.2 | 250 | 1096 | done | -2.28 | 0.20 | 0.063 | 1823 | -120.0 | - | - | 2278 | - | -182.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.69 | 26.66 |
| 1130 | 137.1 | - | 259 | 1137 | done | -2.43 | 0.40 | 0.047 | 1776 | -117.5 | - | - | 2278 | - | -289.9 | -0.15 | - | 2996 | -973.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.08 | 26.62 |
| 1171 | 137.1 | - | 268 | 1178 | done | -2.43 | - | - | 1776 | - | - | - | 2278 | - | -289.9 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | 26.82 | 26.81 |
| 1212 | 137.1 | - | 277 | 1219 | done | -2.57 | 0.40 | 0.051 | 1731 | -112.5 | - | - | 2278 | - | -391.0 | -0.12 | - | 3115 | -991.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.01 | 26.51 |
| 1253 | 137.1 | - | 286 | 1259 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.74 |
| 1293 | 137.1 | - | 295 | 1299 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | 26.77 | 26.77 |
| 1333 | 137.1 | - | 304 | 1339 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.79 | 26.79 |
| 1373 | 137.1 | - | 313 | 1379 | done | -2.57 | - | - | 1730 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.81 | 26.81 |
| 1413 | 137.1 | - | 322 | 1419 | done | -2.57 | - | - | 1732 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.83 | 26.82 |
| 1454 | 137.1 | - | 331 | 1459 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2277 | - | -391.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | 26.84 | 26.84 |
| 1494 | 137.1 | - | 340 | 1500 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.86 | 26.86 |
| 1534 | 137.1 | - | 349 | 1540 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.88 | 26.87 |
| 1574 | 137.1 | - | 358 | 1580 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | 26.89 | 26.89 |
| 1614 | 137.1 | - | 367 | 1620 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.90 | 26.89 |
| 1654 | 137.1 | - | 376 | 1660 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.91 | 26.91 |
| 1694 | 137.1 | 0.1 | 385 | 1700 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.92 | 26.92 |
| 1734 | 137.1 | - | 394 | 1740 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | 26.94 | 26.94 |
| 1774 | 137.1 | - | 403 | 1780 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | 26.94 | 26.94 |
| 1815 | 137.1 | - | 412 | 1820 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.96 | 26.95 |
| 1855 | 137.0 | - | 421 | 1860 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.96 | 26.96 |
| 1895 | 137.0 | - | 430 | 1900 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.97 | 26.97 |
| 1935 | 137.0 | - | 439 | 1940 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.98 | 26.97 |
| 1975 | 137.0 | - | 448 | 1981 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.98 | 26.98 |
| 2015 | 137.0 | - | 457 | 2021 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.98 |
| 2055 | 137.0 | - | 466 | 2061 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 27.00 |
| 2095 | 137.0 | - | 475 | 2101 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | 27.00 | 27.00 |
| 2135 | 137.0 | - | 484 | 2141 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 27.01 | 27.01 |
| 2176 | 137.0 | - | 493 | 2181 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 27.02 | 27.01 |
| 2216 | 137.0 | - | 502 | 2221 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2277 | - | -391.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.03 | 27.02 |
| 2256 | 137.0 | - | 511 | 2261 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.03 | 27.03 |
| 2296 | 137.0 | - | 520 | 2301 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 27.04 | 27.03 |
| 2336 | 137.0 | - | 529 | 2342 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 27.04 | 27.04 |
| 2376 | 137.0 | - | 538 | 2382 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 27.05 | 27.04 |
| 2416 | 137.0 | - | 547 | 2422 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 27.05 | 27.05 |
| 2456 | 137.0 | - | 556 | 2462 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 27.05 | 27.05 |
| 2496 | 137.0 | - | 565 | 2502 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.06 | 27.06 |
| 2536 | 137.0 | - | 574 | 2542 | done | -2.57 | - | - | 1731 | - | - | - | 2278 | - | -391.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.07 | 27.06 |
| 2576 | 137.0 | 0.1 | 583 | 2583 | roll | -2.57 | - | - | 1730 | - | 3.97 | 0.087 | 3697 | 357.4 | -391.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.67 | 27.07 |
| 2708 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2708 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2715 | 137.0 | - | 615 | 2751 | roll | -0.38 | 6.50 | 0.041 | 2392 | 101.8 | - | - | 2228 | - | - | 24.92 | 1.895 | 2626 | -19.7 | 0.514 | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 25.62 | 24.33 |
| 2752 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2752 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2753 | 137.0 | - | 621 | 2794 | done | 2.57 | 9.90 | 0.050 | 3351 | 96.9 | - | - | 2228 | - | 391.0 | 23.90 | 1.861 | 2170 | -19.1 | 0.508 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.04 | 23.75 |
| 2828 | 125.4 | 27.8 | 636 | 2834 | done | 2.57 | - | - | 3351 | - | - | - | 2227 | - | 391.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.83 | 25.82 |
| 2868 | 115.1 | 24.3 | 645 | 2874 | done | 2.57 | - | - | 3351 | - | - | - | 2227 | - | 391.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.03 |
| 2908 | 103.2 | 27.1 | 654 | 2914 | done | 2.57 | - | - | 3351 | - | - | - | 2227 | - | 391.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
| 2948 | 93.7 | 22.3 | 663 | 2954 | done | 2.57 | - | - | 3351 | - | - | - | 2227 | - | 391.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.25 |
| 2988 | 82.1 | 31.1 | 672 | 2994 | done | 2.57 | - | - | 3351 | - | - | - | 2227 | - | 391.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
| 3028 | 71.2 | 24.8 | 681 | 3033 | done | 2.57 | - | - | 3351 | - | - | - | 2227 | - | 391.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
| 3067 | 62.0 | 21.7 | 690 | 3073 | done | 2.57 | - | - | 3351 | - | - | - | 2227 | - | 391.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
| 3107 | 53.5 | 21.3 | 699 | 3113 | done | 2.57 | - | - | 3351 | - | - | - | 2227 | - | 391.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
| 3147 | 44.3 | 23.7 | 708 | 3154 | roll | 2.57 | - | - | 3351 | - | 4.00 | 0.080 | 3649 | 355.5 | 391.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.17 | 26.54 |
| 3180 | 35.6 | 28.1 | 715 | 3187 | done | 2.57 | - | - | 3350 | - | 3.67 | 0.037 | 2237 | -384.7 | 391.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.27 | 26.38 |
| 3221 | 25.2 | 22.4 | 724 | 3227 | done | 2.57 | - | - | 3351 | - | - | - | 2237 | - | 391.0 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
| 3261 | 17.0 | 20.5 | 733 | 3268 | roll | 2.57 | - | - | 3351 | - | 3.95 | 0.076 | 810 | -361.3 | 391.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.25 | 26.63 |
| 3314 | 7.0 | 17.3 | 745 | 3321 | done | 2.57 | - | - | 3351 | - | 3.72 | 0.044 | 2236 | 383.3 | 391.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.33 | 26.46 |
| 3355 | 2.3 | 8.0 | 754 | 3362 | roll | 2.57 | - | - | 3351 | - | 4.00 | 0.082 | 3657 | 355.2 | 391.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.30 | 26.69 |
| 3367 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3367 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3401 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3401 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.84 | - | - | - | - | -6.30 | 28.85 | 0.043 | 515 | 17.9 | 3.62 | 0.037 | 2267 | 554.4 | 450.77 | 3.47 | 0.293 | 2099 | 604.9 | -0.599 | - | - | - | - | - | - | |||