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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.57 of 150.00 AH used of 24V (94.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.01 of 100.00 AH used of 10V (91.99% remains) | |
| • Surface angle -45.1 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -12.7 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 9.6 m at 50.4 m, depth 60 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 33 | done | -1.78 | - | - | 231 | - | - | - | 2012 | - | -391.0 | -8.32 | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.19 | 26.06 |
| 34 | 1.0 | - | 1 | 67 | roll | -1.78 | 20.40 | 0.415 | 1831 | 78.4 | 3.53 | 0.276 | 3215 | 340.8 | -391.0 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.39 | 25.51 |
| 82 | 15.3 | -29.6 | 4 | 101 | done | -1.78 | - | - | 1832 | - | 3.15 | 0.129 | 2039 | -373.3 | -391.0 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.58 | 25.65 |
| 164 | 26.0 | -12.5 | 10 | 179 | roll | -1.78 | - | - | 1832 | - | 3.42 | 0.258 | 826 | -354.7 | -391.0 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.58 | 26.01 |
| 206 | 31.6 | -13.3 | 13 | 220 | done | -1.78 | - | - | 1832 | - | 3.10 | 0.139 | 2005 | 380.3 | -391.0 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.72 | 25.79 |
| 284 | 41.3 | -12.5 | 19 | 298 | roll | -1.78 | - | - | 1831 | - | 3.50 | 0.281 | 3215 | 345.7 | -391.0 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.64 | 26.13 |
| 325 | 46.7 | -12.8 | 22 | 339 | done | -1.78 | - | - | 1832 | - | 3.17 | 0.134 | 2020 | -377.0 | -391.0 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.82 | 25.90 |
| 392 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 392 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 395 | 55.5 | -13.2 | 27 | 432 | roll | -0.45 | 4.80 | 0.231 | 2258 | 88.8 | - | - | 2016 | - | - | 23.75 | 4.186 | 2174 | -19.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.06 | 24.01 |
| 433 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 435 | 58.4 | - | 29 | 478 | roll | 1.78 | 7.68 | 0.142 | 2965 | 92.1 | 3.53 | 0.263 | 3219 | 340.8 | 391.0 | 23.52 | 4.114 | 1718 | -19.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.18 | 23.65 |
| 507 | 54.3 | 8.4 | 34 | 526 | done | 1.94 | 0.38 | 0.132 | 3003 | 100.0 | 3.25 | 0.119 | 2025 | -367.4 | 493.8 | 7.55 | 3.156 | 1597 | -16.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.11 | 23.84 |
| 589 | 41.8 | 15.4 | 40 | 604 | roll | 1.94 | - | - | 3003 | - | 3.42 | 0.256 | 827 | -350.3 | 493.8 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.21 | 25.60 |
| 620 | 37.1 | 15.7 | 42 | 639 | done | 1.94 | - | - | 3004 | - | 3.22 | 0.137 | 2035 | 375.2 | 493.8 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.37 | 25.45 |
| 701 | 24.1 | 15.6 | 48 | 716 | roll | 1.94 | - | - | 3004 | - | 3.42 | 0.266 | 3215 | 345.0 | 493.8 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.40 | 25.84 |
| 767 | 13.3 | 16.6 | 53 | 785 | done | 1.94 | - | - | 3004 | - | 3.15 | 0.127 | 2038 | -373.7 | 493.8 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.62 | 25.68 |
| 836 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 836 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 840 | 2.3 | 15.3 | 58 | 873 | done | -0.23 | 6.90 | 0.124 | 2355 | -94.1 | - | - | 2035 | - | -145.4 | -7.07 | - | 2345 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.25 | 25.79 |
| 874 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||