Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.13 of 150.00 AH used of 24V (82.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.20 of 97.00 AH used of 10V (92.58% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 2043
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 119 VBD -1.04 - - 170 - - - 2536 - -170.6 -103.68 - 3688 - - - - - - - - 26.86 - 26.93
121 3.9 -6.2 10 143 roll -1.04 11.07 0.246 2646 223.7 2.00 1.226 3683 573.5 -170.6 -3.00 - 3844 -52.0 - - - - - - - 25.32 24.20 25.56
182 22.0 -20.3 22 188 done -1.04 - - 2654 - 1.83 0.044 2518 -636.6 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.23 26.19 26.26
492 75.6 -16.9 44 497 roll -1.04 - - 2664 - 2.22 0.043 1080 -647.7 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.87 25.75 26.93
571 87.2 -13.2 60 577 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.049 2480 614.0 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.74 25.67 25.79
882 125.3 -12.3 72 887 roll -1.04 - - 2664 - 2.17 0.045 1093 -639.2 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.90 25.58 26.96
972 136.8 -13.0 90 977 done -1.04 - - 2655 - 2.25 0.047 2510 629.8 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.65 25.55 25.71
1303 171.8 -9.1 106 1307 roll -1.04 - - 2646 - 1.92 0.063 3700 619.8 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.89 25.27 26.95
1362 177.7 -9.5 118 1367 done -1.04 - - 2653 - 1.88 0.040 2492 -642.6 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.97 25.93 26.01
1693 205.4 -8.7 134 1694 done -1.04 - - 2653 - - - 2492 - -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.01
1993 232.5 -9.5 144 1993 done -1.04 - - 2653 - - - 2492 - -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.94 27.00 27.00
2323 260.1 -8.0 153 2323 done -1.04 - - 2654 - - - 2492 - -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.01
2623 285.5 -8.4 158 2623 done -1.04 - - 2654 - - - 2492 - -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
2923 307.7 -7.3 163 2924 done -1.04 - - 2654 - - - 2492 - -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.94 27.01 26.99
3222 329.7 -7.4 168 3223 done -1.04 - - 2654 - - - 2492 - -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.94 27.01 26.99
3523 354.7 -8.5 173 3528 roll -1.04 - - 2664 - 2.20 0.045 1091 -636.8 -170.6 - - 3842 - - - - - - - - 26.94 25.38 27.00
3622 363.2 -8.3 193 3629 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.047 2498 611.7 -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 25.41 25.35 25.46
3944 387.8 -7.6 202 3948 roll -1.04 - - 2646 - 2.00 0.071 3696 599.0 -170.6 - - 3839 - - - - - - - - 26.94 24.89 27.01
4033 394.9 -8.3 220 4038 done -1.04 - - 2654 - 1.88 0.041 2498 -637.2 -170.6 - - 3837 - - - - - - - - 25.81 25.79 25.85
4364 422.2 -8.5 231 4365 done -1.04 - - 2653 - - - 2498 - -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 26.91 26.99 26.98
4664 449.2 -9.1 236 4668 roll -1.04 - - 2646 - 2.00 0.068 3696 599.0 -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 26.94 24.83 27.00
4703 453.0 -9.6 244 4708 done -1.04 - - 2654 - 1.90 0.041 2494 -632.6 -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 25.78 25.73 25.81
5024 478.6 -7.7 253 5025 done -1.04 - - 2654 - - - 2494 - -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.01
5324 498.0 -6.3 258 5329 roll -1.04 - - 2664 - 2.20 0.047 1108 -630.0 -170.6 - - 3827 - - - - - - - - 26.94 25.20 27.00
5384 501.6 -6.1 270 5389 done -1.04 - - 2655 - 2.25 0.050 2498 617.8 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 25.28 25.17 23.63
5744 522.6 -5.9 287 5745 done -1.04 - - 2655 - - - 2498 - -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
6044 542.1 -6.5 292 6049 roll -1.04 - - 2646 - 2.08 0.074 3696 576.0 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 24.59 24.88 24.74
6123 548.0 -7.4 308 6128 done -1.04 - - 2654 - 1.90 0.042 2499 -630.0 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 25.65 25.63 25.70
6464 569.3 -6.3 321 6469 roll -1.04 - - 2664 - 2.22 0.047 1093 -633.3 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 26.94 25.18 27.00
6518 573.1 -6.8 332 6526 done -1.04 - - 2655 - 2.33 0.048 2494 601.3 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 25.15 25.09 25.20
6825 594.7 -7.1 338 6825 done -1.04 - - 2656 - - - 2494 - -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 25.42 24.72 24.64
7124 616.6 -7.3 343 7129 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.073 3703 589.8 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 26.95 24.70 27.01
7240 625.8 -8.1 366 7246 done -1.04 - - 2653 - 1.90 0.049 2498 -634.2 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 25.47 25.39 24.10
7544 647.2 -6.9 372 7549 roll -1.04 - - 2664 - 2.30 0.047 1093 -610.9 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 24.61 24.89 24.75
7578 649.7 -7.2 379 7584 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.050 2506 601.3 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 25.06 24.99 25.12
7905 673.1 -7.2 389 7910 roll -1.04 - - 2646 - 2.00 0.067 3700 597.0 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.94 24.71 26.99
7939 675.9 -7.9 396 7945 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.046 2499 -625.5 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 25.51 25.46 25.55
8265 697.9 -6.6 406 8266 done -1.04 - - 2653 - - - 2498 - -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.95 26.10 27.01
8565 718.0 -6.7 411 8570 roll -1.04 - - 2646 - 2.08 0.077 3697 576.4 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.95 25.04 27.01
8619 722.0 -7.4 422 8626 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.045 2507 -619.8 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 25.46 25.41 25.49
8925 742.0 -6.5 428 8930 roll -1.04 - - 2664 - 2.35 0.050 1091 -602.6 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 24.63 24.89 24.76
8974 745.4 -6.9 438 8980 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.049 2501 600.0 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 25.01 24.96 25.08
9285 765.2 -6.4 445 9286 done -1.04 - - 2656 - - - 2501 - -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 24.62 24.85 24.76
9585 784.5 -6.5 450 9590 roll -1.04 - - 2646 - 2.08 0.072 3698 575.5 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.94 25.05 27.00
9629 787.8 -7.2 459 9635 done -1.04 - - 2653 - 1.95 0.045 2495 -616.9 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 25.39 25.34 25.44
9945 808.6 -6.6 467 9950 roll -1.04 - - 2646 - 2.05 0.068 3706 590.7 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.92 24.75 26.98
9984 811.0 -7.1 475 9990 done -1.04 - - 2653 - 1.98 0.049 2498 -610.1 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 25.28 25.23 25.32
10305 832.4 -6.6 484 10310 roll -1.04 - - 2664 - 2.25 0.047 1093 -624.4 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.92 24.89 27.00
10369 837.3 -6.4 497 10376 done -1.04 - - 2655 - 2.35 0.050 2496 597.0 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 24.94 24.88 25.00
10726 857.9 -5.8 513 10731 roll -1.04 - - 2646 - 2.08 0.074 3706 581.7 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.86 24.81 26.92
10756 859.8 -6.3 519 10761 done -1.04 - - 2653 - 1.98 0.050 2510 -604.0 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 25.20 25.14 25.23
11087 877.5 -5.3 530 11088 done -1.04 - - 2658 - - - 2510 - -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 24.62 24.84 24.75
11386 895.0 -6.0 535 11387 done -1.04 - - 2653 - - - 2511 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 24.62 24.84 24.75
11687 913.8 -6.4 540 11687 done -1.04 - - 2653 - - - 2511 - -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.96
11986 933.4 -6.6 545 11987 done -1.04 - - 2653 - - - 2511 - -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.91 25.43 26.98
12287 952.1 -6.1 550 12292 roll -1.04 - - 2646 - 2.08 0.073 3697 570.2 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 24.66 24.80 24.69
12356 956.6 -6.6 564 12361 done -1.04 - - 2653 - 1.95 0.046 2495 -616.4 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 25.29 25.25 25.32
12707 978.1 -6.1 579 12708 done -1.04 - - 2653 - - - 2495 - -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 24.65 24.77 24.68
12945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12945 begin apogee
12949 992.5 -6.0 583 13155 done -0.21 1.00 0.164 2922 269.0 - - 2402 - - 203.30 0.970 3145 -3.2 0.345 - - - - - - 24.84 24.68 23.80
13157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13157 begin climb
13158 994.9 - 586 13372 roll 1.04 1.42 0.142 3335 290.8 2.47 0.042 981 -575.3 170.6 205.73 0.971 2441 -3.4 0.370 - - - - - - 24.69 24.17 23.27
13407 964.4 14.0 638 13412 done 1.04 - - 3326 - 2.38 0.041 2405 598.3 170.6 - - 2423 - - - - - - - - 24.71 24.60 24.78
13747 918.0 13.6 651 13752 roll 1.04 - - 3316 - 2.15 0.067 3703 603.7 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.87 25.58 26.94
13826 906.4 14.6 667 13832 done 1.04 - - 3325 - 2.08 0.043 2401 -626.0 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.03 25.98 26.06
14167 861.4 13.1 680 14172 roll 1.04 - - 3316 - 2.15 0.063 3702 605.1 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.84 25.43 26.91
14206 855.8 14.3 688 14212 done 1.04 - - 3325 - 2.08 0.040 2383 -634.1 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 25.96 25.91 26.00
14527 812.8 13.5 697 14533 roll 1.04 - - 3335 - 2.17 0.044 1004 -635.5 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.87 25.48 26.94
14552 809.3 13.9 702 14558 done 1.04 - - 3325 - 2.25 0.041 2395 618.2 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 25.56 25.51 25.61
14888 763.7 13.8 714 14893 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.062 3706 604.1 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.89 25.12 26.95
14922 758.5 14.9 721 14928 done 1.04 - - 3325 - 2.08 0.041 2404 -626.0 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 25.73 25.70 25.77
15249 716.7 12.6 731 15249 done 1.04 - - 3325 - - - 2404 - 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.96
15548 681.4 11.7 736 15553 roll 1.04 - - 3316 - 2.20 0.063 3697 587.7 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 24.65 24.96 24.82
15592 675.7 12.5 745 15599 done 1.04 - - 3325 - 2.05 0.039 2401 -632.2 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 25.70 25.65 25.73
15909 637.0 12.3 753 15915 roll 1.04 - - 3335 - 2.22 0.044 1000 -631.1 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.89 25.18 26.96
15934 633.8 12.4 758 15939 done 1.04 - - 3326 - 2.28 0.041 2397 612.7 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 25.29 25.25 25.34
16270 591.9 12.5 770 16275 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.063 3698 599.5 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.90 24.94 26.96
16309 586.6 13.4 778 16314 done 1.04 - - 3324 - 2.05 0.039 2402 -632.2 170.6 - - 2409 - - - - - - - - 25.62 25.58 25.64
16630 549.9 11.3 787 16634 roll 1.04 - - 3316 - 2.22 0.066 3698 583.8 170.6 - - 2409 - - - - - - - - 26.91 24.68 26.97
16679 543.9 12.1 797 16685 done 1.04 - - 3325 - 2.05 0.039 2404 -631.2 170.6 - - 2409 - - - - - - - - 25.58 25.54 25.62
16990 510.6 10.6 804 16995 roll 1.04 - - 3316 - 2.22 0.063 3704 585.6 170.6 - - 2409 - - - - - - - - 24.61 24.90 24.78
17034 505.3 11.9 813 17041 done 1.04 - - 3325 - 2.08 0.041 2405 -624.5 170.6 - - 2409 - - - - - - - - 25.50 25.46 25.54
17351 470.8 11.0 821 17352 done 1.04 - - 3326 - - - 2405 - 170.6 - - 2409 - - - - - - - - 24.59 24.85 24.76
17651 435.5 11.9 826 17656 roll 1.04 - - 3316 - 2.22 0.064 3705 585.6 170.6 - - 2409 - - - - - - - - 26.90 24.77 26.96
17711 428.1 12.3 838 17716 done 1.04 - - 3323 - 2.05 0.043 2403 -635.1 170.6 - - 2409 - - - - - - - - 25.50 25.41 25.55
18071 389.0 10.6 855 18072 done 1.04 - - 3325 - - - 2402 - 170.6 - - 2409 - - - - - - - - 24.59 24.76 24.66
18371 355.1 11.5 860 18376 roll 1.04 - - 3336 - 2.30 0.043 994 -612.2 170.6 - - 2409 - - - - - - - - 26.91 24.60 26.79
18415 349.5 12.8 869 18421 done 1.04 - - 3326 - 2.30 0.042 2396 609.6 170.6 - - 2409 - - - - - - - - 25.15 25.09 25.20
18731 312.7 11.5 877 18737 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.063 3699 600.5 170.6 - - 2409 - - - - - - - - 26.89 24.98 26.96
18806 303.7 11.7 892 18812 done 1.04 - - 3325 - 2.08 0.039 2384 -632.2 170.6 - - 2409 - - - - - - - - 25.51 25.48 25.56
19152 265.0 11.5 906 19157 roll 1.04 - - 3316 - 2.22 0.063 3707 595.9 170.6 - - 2409 - - - - - - - - 26.86 24.99 26.92
19236 254.6 12.3 923 19242 done 1.04 - - 3325 - 2.10 0.042 2404 -620.5 170.6 - - 2409 - - - - - - - - 25.40 25.36 25.44
19542 225.0 9.1 938 19573 roll 1.06 - - 3335 - 2.33 0.044 995 -604.7 193.6 17.55 0.614 2349 -3.4 0.132 - - - - 1 - 26.77 25.39 24.91
19634 216.7 8.7 956 19695 done 1.08 - - 3326 - 2.22 0.042 2407 636.0 226.9 46.03 0.609 2214 -2.9 0.110 - - - - 1 - 25.82 25.71 23.52
19994 183.6 9.5 978 20014 roll 1.09 - - 3317 - 2.12 0.067 3702 610.8 239.9 13.90 0.610 2159 -4.0 0.126 - - - - - - 26.89 25.82 25.02
20058 176.8 10.5 991 20064 done 1.09 - - 3325 - 2.08 0.043 2382 -634.6 239.9 - - 2150 - - - - - - - - 26.17 26.12 26.20
20384 146.9 8.8 1006 20430 roll 1.11 - - 3335 - 2.22 0.044 1007 -619.4 269.7 32.95 0.537 2042 -3.3 0.095 - - - - 1 - 26.88 25.63 25.02
20445 141.6 8.6 1018 20508 done 1.14 0.15 0.187 3361 173.3 2.20 0.044 2397 631.8 305.7 51.08 0.535 1895 -2.9 0.080 - - - - 1 - 25.46 25.88 24.48
20805 106.4 9.4 1040 20826 done 1.15 - - 3360 - - - 2397 - 320.1 19.83 0.542 1839 -2.8 0.058 - - - - - - 26.86 25.74 25.08
21105 77.6 8.6 1050 21146 roll 1.17 - - 3371 - 2.20 0.045 1002 -634.1 354.8 34.22 0.519 1685 -4.5 0.071 - - - - - - 24.51 25.77 24.84
21185 69.8 9.7 1066 21191 done 1.18 - - 3363 - 2.25 0.042 2396 619.6 361.3 - - 1677 - - - - - - - - 26.06 25.03 26.11
21496 44.5 7.7 1082 21528 done 1.22 - - 3363 - - - 2396 - 420.1 29.85 0.225 1429 -8.3 0.173 - - - - - - 24.39 25.77 24.72
21826 17.6 8.5 1115 21848 done 1.24 0.12 0.138 3398 291.7 - - 2396 - 457.3 18.58 0.167 1276 -8.2 0.091 - - - - - - 24.30 25.77 24.96
21985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21985 begin surface coast
22006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22006 begin surface
SM 1.20 - - - - -8.69 9.38 0.071 161 17.1 0.17 0.081 2513 -45676.5 500.17 20.50 0.129 1104 53.8 -0.051 - - - - - -