HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.16 of 91.80 AH used of 24V (92.20% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 2.37 of 61.20 AH used of 10V (96.13% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 472.45, SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 62 VBD -1.29 - - 53 - - - 2293 - -146.6 -50.28 - 2178 - - - - - - - - - - -
63 - -4.8 5 107 roll -1.29 11.85 0.176 2085 171.5 2.70 0.097 3712 525.6 -146.6 -27.90 - 3146 -34.7 - - - - - - - - - -
312 - -24.5 40 316 done -1.29 - - 2085 - 2.58 0.067 2313 -542.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
622 - -22.0 76 626 roll -1.29 - - 2085 - 2.65 0.084 3712 527.9 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
662 - -20.9 80 666 done -1.29 - - 2085 - 2.60 0.070 2299 -543.5 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
982 - -20.9 96 986 roll -1.29 - - 2085 - 2.72 0.091 3715 520.6 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1097 - -19.2 101 1101 done -1.29 - - 2084 - 2.65 0.076 2300 -534.0 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1402 - -19.5 117 1406 roll -1.29 - - 2085 - 2.75 0.099 3710 512.7 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1462 - -18.6 118 1466 done -1.29 - - 2085 - 2.65 0.081 2306 -529.8 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1802 - -16.8 127 1806 roll -1.29 - - 2085 - 2.75 0.104 3710 510.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1897 - -15.6 129 1901 done -1.29 - - 2085 - 2.67 0.085 2305 -526.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2202 - -16.2 137 2206 roll -1.29 - - 2085 - 2.78 0.108 3713 506.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2237 - -16.8 137 2241 done -1.29 - - 2085 - 2.72 0.092 2299 -519.9 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2562 - -16.7 146 2600 done -1.29 - - 2085 - - - 2299 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2922 - -16.1 155 2926 roll -1.29 - - 2085 - 2.85 0.120 3713 496.1 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3017 - -15.7 157 3021 done -1.29 - - 2085 - 2.78 0.104 2299 -508.6 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3322 - -15.5 165 3326 roll -1.29 - - 2085 - 2.95 0.140 890 -477.6 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3347 - -16.1 165 3351 done -1.29 - - 2084 - 2.80 0.106 2295 501.8 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3682 - -13.4 174 3686 roll -1.29 - - 2085 - 2.88 0.130 3715 493.1 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3772 - -13.8 176 3776 done -1.29 - - 2084 - 2.80 0.107 2296 -506.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4082 - -12.3 184 4120 done -1.29 - - 2085 - - - 2296 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4442 - -12.2 193 4446 roll -1.29 - - 2084 - 2.92 0.131 3713 485.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4522 - -13.4 195 4526 done -1.29 - - 2085 - 2.83 0.112 2298 -500.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4842 - -12.6 203 4880 done -1.29 - - 2085 - - - 2298 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5202 - -13.2 212 5206 roll -1.29 - - 2085 - 2.92 0.133 3713 484.6 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5227 - -14.8 212 5231 done -1.29 - - 2084 - 2.83 0.114 2301 -498.9 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5562 - -12.8 221 5566 roll -1.29 - - 2085 - 2.92 0.133 3714 483.9 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5617 - -14.4 222 5621 done -1.29 - - 2085 - 2.83 0.114 2300 -499.6 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5922 - -11.8 230 5961 done -1.29 - - 2085 - - - 2299 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6243 - 11.2 238 6401 done -0.31 1.08 0.116 2300 199.1 - - 2298 - - 129.95 1.463 2546 -4.5 - - - - - - - - - -
6402 - 1.5 242 6561 done 1.29 1.73 0.093 2646 200.0 - - 2298 - 146.6 132.00 1.419 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6882 - 10.7 254 6886 roll 1.29 - - 2646 - 3.10 0.136 3763 472.6 146.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6982 - 11.3 256 6986 done 1.29 - - 2646 - 2.85 0.112 2348 -496.5 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7322 - 9.3 265 7341 roll 1.29 - - 2646 - 3.03 0.133 3764 467.3 161.6 12.50 1.473 1887 -4.7 - - - - - - - - - -
7387 - 10.9 266 7391 done 1.31 - - 2646 - 2.85 0.111 2349 -496.5 161.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
7722 - 8.8 275 7751 roll 1.31 - - 2646 - 3.00 0.132 3762 471.0 186.9 21.98 1.432 1784 -4.7 - - - - - - - - - -
7832 - 11.7 277 7836 done 1.33 - - 2646 - 2.83 0.109 2349 -499.3 186.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
8162 - 10.2 286 8166 roll 1.33 - - 2646 - 2.95 0.133 3763 479.3 186.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
8287 - 12.9 289 8291 done 1.33 - - 2646 - 2.83 0.108 2345 -501.1 186.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
8602 - 11.4 297 8640 done 1.33 - - 2646 - - - 2345 - 186.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
8962 - 10.9 306 8966 roll 1.33 - - 2646 - 2.95 0.133 3763 480.7 186.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
9107 - 11.2 309 9111 done 1.33 - - 2646 - 2.80 0.105 2346 -506.1 186.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
9442 - 9.1 318 9466 roll 1.33 - - 2647 - 3.03 0.130 3763 467.7 206.8 16.60 1.366 1702 -4.8 - - - - - - - - - -
9527 - 11.7 320 9531 done 1.36 - - 2646 - 2.83 0.105 2346 -500.7 206.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
9842 - 9.9 328 9846 roll 1.36 - - 2646 - 2.95 0.131 3766 481.4 208.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
9922 - 11.7 330 9926 done 1.36 - - 2646 - 2.80 0.104 2343 -508.2 208.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10242 - 10.0 338 10246 roll 1.36 - - 2646 - 2.92 0.128 3763 486.3 208.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10277 - 10.9 338 10281 done 1.36 - - 2646 - 2.78 0.103 2354 -506.8 208.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10602 - 8.9 347 10641 done 1.36 - - 2646 - - - 2354 - 232.5 21.33 1.273 1599 -4.8 - - - - - - - - - -
10962 - 9.7 356 10971 roll 1.38 0.10 0.071 2675 290.0 2.92 0.123 3763 482.5 238.1 4.35 1.327 1576 -5.3 - - - - - - - - - -
11092 - 13.4 359 11096 done 1.39 - - 2675 - 2.78 0.099 2348 -509.0 238.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
11402 - 11.6 367 11406 roll 1.39 - - 2675 - 2.90 0.123 3767 489.3 238.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
11437 - 12.7 367 11441 done 1.39 - - 2675 - 2.75 0.097 2355 -513.5 238.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
11762 - 10.1 376 11766 roll 1.39 - - 2675 - 2.85 0.120 3763 494.0 238.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
11832 - 11.5 377 11836 done 1.39 - - 2675 - 2.72 0.096 2352 -518.8 238.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12162 - 10.0 386 12166 roll 1.39 - - 2675 - 2.85 0.117 3763 495.1 238.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12272 - 10.7 388 12276 done 1.39 - - 2675 - 2.72 0.094 2349 -519.9 238.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12602 - 10.1 397 12606 roll 1.39 - - 2675 - 2.85 0.115 3766 497.2 238.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12697 - 13.3 399 12701 done 1.39 - - 2675 - 2.72 0.094 2351 -520.2 238.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13002 - 9.9 407 13006 roll 1.39 - - 2675 - 2.83 0.114 3763 498.9 239.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13122 - 10.3 410 13126 done 1.39 - - 2675 - 2.70 0.089 2351 -523.0 239.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13442 - 10.5 425 13461 done 1.39 - - 2675 - - - 2351 - 239.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13762 - 8.1 441 13802 roll 1.39 - - 2675 - 2.88 0.104 3763 490.3 280.3 34.60 0.969 1403 -5.0 - - - - - - - - - -
13827 - 8.5 444 13862 done 1.44 - - 2675 - 2.72 0.084 2353 -518.4 312.3 26.35 0.950 1273 -4.9 - - - - - - - - - -
14162 - 10.9 461 14166 roll 1.47 - - 2675 - 2.88 0.115 937 -491.7 312.3 - - 1272 - - - - - - - - - - -
14237 - 11.3 464 14241 done 1.47 - - 2675 - 2.72 0.080 2352 520.2 312.3 - - 1272 - - - - - - - - - - -
14542 - 10.3 480 14546 roll 1.47 - - 2675 - 2.83 0.097 931 -502.1 312.3 - - 1272 - - - - - - - - - - -
14582 - 10.0 482 14586 done 1.47 - - 2675 - 2.70 0.077 2350 525.6 312.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
14892 - 9.2 509 14912 roll 1.47 - - 2675 - 2.75 0.096 3755 510.9 330.8 14.90 0.847 1197 -5.0 - - - - - - - - - -
15037 - 11.0 523 15041 done 1.49 - - 2675 - 2.63 0.073 2351 -533.8 330.8 - - 1197 - - - - - - - - - - -
15342 - 9.6 554 15356 roll 1.49 - - 2675 - 2.72 0.091 3764 519.5 339.9 7.20 0.814 1160 -5.1 - - - - - - - - - -
15377 - 10.7 558 15381 done 1.50 - - 2675 - 2.65 0.071 2348 -534.3 339.9 - - 1160 - - - - - - - - - - -
15682 - 9.9 619 15691 roll 1.50 - - 2675 - 2.70 0.090 3761 523.3 343.1 2.65 0.816 1146 -5.3 - - - - - - - - - -
15717 - 10.6 626 15721 done 1.50 - - 2675 - 2.63 0.070 2348 -537.3 343.1 - - 1146 - - - - - - - - - - -
16027 - 7.1 664 16081 roll 1.50 - - 2675 - 2.83 0.099 938 -498.2 406.9 50.50 0.690 888 -5.1 - - - - - - - - - -
16122 - 7.0 673 16177 done 1.57 0.13 0.045 2718 330.8 2.67 0.071 2347 527.7 471.8 51.37 0.668 623 -5.2 - - - - - - - - - -