AMOS Sep19 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.20 of 347.00 AH used of 24V (93.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 94 VBD -0.77 - - 184 - - - 1879 - -97.3 -85.22 0.002 2582 - - - - - - - - 14.23 - 14.26
96 4.1 -7.2 8 131 roll -0.77 10.23 0.445 2148 192.0 2.58 0.136 3282 543.8 -97.3 -20.75 0.005 3498 -44.1 6.959 - - - - - - 13.90 13.52 14.14
354 72.3 -20.3 59 365 done -0.77 - - 2148 - 2.45 0.073 1880 -572.2 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.30
540 103.3 -15.8 78 541 done -0.77 - - 2148 - - - 1880 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
720 129.2 -13.8 96 721 done -0.77 - - 2148 - - - 1881 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
900 153.4 -13.3 114 901 done -0.77 - - 2148 - - - 1880 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
1080 176.0 -12.5 132 1086 roll -0.77 - - 2147 - 2.50 0.106 472 -563.2 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.69
1145 184.7 -13.6 145 1156 done -0.77 - - 2139 - 2.45 0.084 1874 572.2 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.53
1330 208.0 -12.2 164 1336 roll -0.77 - - 2139 - 2.50 0.105 470 -561.6 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.72
1400 217.2 -13.4 178 1407 done -0.77 0.10 0.269 2155 160.0 2.45 0.085 1874 573.1 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.39 14.47 14.51
1591 238.3 -10.7 198 1593 done -0.77 - - 2155 - - - 1874 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
1771 256.9 -10.1 212 1777 roll -0.77 - - 2155 - 2.50 0.106 468 -562.4 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.78
1866 266.9 -10.1 231 1872 done -0.77 - - 2148 - 2.45 0.086 1877 575.1 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
2191 295.8 -8.5 246 2198 roll -0.77 - - 2148 - 2.50 0.106 465 -564.8 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.79 14.56 14.82
2237 300.0 -9.1 255 2243 done -0.77 - - 2140 - 2.45 0.086 1875 575.5 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.66
2552 325.9 -7.8 268 2554 done -0.77 - - 2140 - - - 1875 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
2852 349.3 -7.7 278 2859 roll -0.77 - - 2140 - 2.47 0.107 471 -568.4 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.86
2907 354.0 -8.7 289 2918 done -0.77 0.10 0.260 2157 170.0 2.42 0.085 1874 579.8 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.52 14.59 14.63
3212 376.0 -7.1 300 3214 done -0.77 - - 2157 - - - 1874 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
3512 396.9 -6.9 310 3514 done -0.77 - - 2157 - - - 1874 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
3812 417.1 -6.7 320 3819 roll -0.77 - - 2157 - 2.47 0.106 468 -569.2 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.90
3867 421.1 -7.3 331 3878 done -0.77 - - 2151 - 2.42 0.084 1875 581.4 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.72
4172 442.3 -6.9 342 4174 done -0.77 - - 2151 - - - 1875 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
4473 463.0 -6.8 352 4479 roll -0.77 - - 2151 - 2.47 0.106 465 -570.9 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
4532 467.4 -7.6 364 4539 done -0.77 - - 2143 - 2.42 0.085 1875 582.6 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
4863 490.3 -6.9 380 4869 roll -0.77 - - 2143 - 2.47 0.106 464 -571.3 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
4927 495.2 -7.5 393 4934 done -0.77 - - 2133 - 2.42 0.084 1878 584.3 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
5253 518.1 -7.1 408 5254 done -0.77 0.12 0.298 2159 216.7 - - 1878 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.60 14.78 14.75
5552 537.0 -6.3 418 5559 roll -0.77 - - 2159 - 2.47 0.106 468 -570.9 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
5613 541.2 -7.0 430 5620 done -0.77 - - 2153 - 2.42 0.086 1880 583.5 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
5944 562.7 -6.5 446 5946 done -0.77 - - 2154 - - - 1879 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
6244 582.0 -6.4 456 6246 done -0.77 - - 2154 - - - 1879 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
6544 601.2 -6.3 466 6551 roll -0.77 - - 2154 - 2.47 0.106 464 -572.9 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
6600 605.1 -7.1 477 6610 done -0.77 - - 2145 - 2.42 0.085 1875 583.1 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
6905 625.2 -6.6 488 6906 done -0.77 - - 2145 - - - 1875 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7205 644.7 -6.5 498 7211 roll -0.77 - - 2145 - 2.45 0.105 471 -573.1 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
7255 648.3 -7.3 508 7261 done -0.77 - - 2136 - 2.40 0.083 1871 583.3 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7565 669.5 -6.8 520 7567 done -0.77 - - 2136 - - - 1871 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
7865 689.9 -6.8 530 7872 roll -0.77 - - 2136 - 2.45 0.106 471 -571.4 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.94
7946 695.8 -7.3 546 7953 done -0.77 0.10 0.254 2154 180.0 2.40 0.084 1872 583.8 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.61 14.67 14.71
8257 714.7 -6.1 558 8259 done -0.77 - - 2154 - - - 1872 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
8557 732.6 -5.9 568 8559 done -0.77 - - 2155 - - - 1872 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
8857 750.4 -5.9 578 8859 done -0.77 - - 2155 - - - 1872 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
9157 767.7 -5.7 588 9163 roll -0.77 - - 2155 - 2.45 0.106 471 -571.8 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.96
9212 771.3 -6.5 599 9223 done -0.77 - - 2149 - 2.40 0.084 1874 584.6 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
9517 789.2 -5.9 610 9519 done -0.77 - - 2149 - - - 1874 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
9817 807.2 -6.0 620 9819 done -0.77 - - 2149 - - - 1874 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.97
10117 825.5 -6.2 630 10124 roll -0.77 - - 2148 - 2.45 0.106 469 -573.5 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.97
10198 831.2 -6.9 646 10205 done -0.77 - - 2140 - 2.40 0.084 1874 585.4 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.80
10509 850.7 -6.1 658 10510 done -0.77 - - 2140 - - - 1874 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
10809 869.5 -6.2 668 10810 done -0.77 - - 2140 - - - 1874 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
11109 888.4 -6.3 678 11115 roll -0.77 - - 2140 - 2.45 0.105 470 -573.1 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.97
11169 892.6 -7.5 690 11176 done -0.77 0.10 0.252 2158 180.0 2.40 0.084 1874 585.0 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.64 14.71 14.75
11500 912.0 -5.7 706 11502 done -0.77 - - 2159 - - - 1874 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
11800 929.0 -5.7 716 11806 roll -0.77 - - 2159 - 2.45 0.104 468 -573.9 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.97
11860 932.6 -6.3 728 11866 done -0.77 - - 2152 - 2.40 0.083 1873 585.4 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.80
12190 951.8 -5.8 744 12192 done -0.77 - - 2153 - - - 1874 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
12499 969.3 -5.8 754 12504 roll -0.77 - - 2153 - 2.40 0.104 467 -586.2 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
12573 974.5 -6.5 769 12579 done -0.77 - - 2145 - 2.40 0.083 1869 584.2 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.77
12857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12857 begin apogee
12860 991.8 -6.0 781 12957 done -0.18 0.70 0.217 2344 284.3 - - 2154 - - 94.20 2.368 3100 -4.2 0.341 - - - - - - 14.59 13.81 12.97
12958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12958 begin climb
12959 993.8 - 784 13066 roll 0.77 1.00 0.130 2652 308.0 2.70 0.116 3569 524.1 97.3 100.75 2.296 2702 -4.0 0.329 - - - - - - 13.80 13.43 12.76
13086 985.4 10.0 792 13092 done 0.77 - - 2662 - 2.58 0.067 2133 -556.6 97.3 - - 2699 - - - - - - - - 13.76 13.71 13.78
13416 954.9 9.5 808 13418 done 0.77 - - 2662 - - - 2133 - 97.3 - - 2695 - - - - - - - - 14.31 14.35 14.34
13716 925.8 9.7 818 13723 roll 0.77 - - 2662 - 2.60 0.119 3552 545.8 97.3 - - 2695 - - - - - - - - 14.45 14.23 14.47
13761 920.2 10.2 827 13767 done 0.77 - - 2673 - 2.40 0.070 2152 -583.3 97.3 - - 2694 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.35
14076 888.9 9.9 840 14078 done 0.77 - - 2673 - - - 2152 - 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.56
14377 858.5 10.0 850 14383 roll 0.77 - - 2673 - 2.55 0.118 3553 549.4 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.57 14.36 14.60
14452 850.0 11.4 865 14459 done 0.77 - - 2683 - 2.38 0.069 2153 -588.2 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.47
14767 817.5 10.3 878 14769 done 0.77 - - 2683 - - - 2153 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.68
15068 786.7 10.3 888 15069 done 0.77 - - 2683 - - - 2153 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.75
15367 756.1 10.2 898 15374 roll 0.77 - - 2683 - 2.50 0.119 3550 558.8 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.80
15443 747.6 11.4 913 15450 done 0.77 0.12 0.266 2662 -175.0 2.35 0.070 2147 -597.0 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.46 14.58 14.58
15758 718.4 9.2 926 15760 done 0.77 - - 2661 - - - 2147 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
16059 690.7 9.2 936 16060 done 0.77 - - 2661 - - - 2147 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
16358 663.3 9.2 946 16360 done 0.77 - - 2661 - - - 2147 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
16658 636.0 9.1 956 16664 roll 0.77 - - 2662 - 2.50 0.119 3551 561.6 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.90
16708 631.0 10.2 966 16715 done 0.77 - - 2670 - 2.33 0.070 2154 -599.6 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.74
17019 601.9 9.3 978 17021 done 0.77 - - 2669 - - - 2154 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
17319 573.8 9.4 988 17321 done 0.77 - - 2670 - - - 2154 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
17619 545.6 9.4 998 17626 roll 0.77 - - 2670 - 2.47 0.119 3550 565.2 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
17664 540.9 10.6 1007 17671 done 0.77 - - 2680 - 2.33 0.070 2151 -600.4 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
17980 510.5 9.6 1020 17981 done 0.77 - - 2680 - - - 2150 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.94
18280 481.8 9.6 1030 18281 done 0.77 - - 2680 - - - 2150 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
18580 453.9 9.1 1040 18586 roll 0.77 - - 2680 - 2.50 0.118 3561 564.4 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.94
18644 447.2 10.4 1053 18651 done 0.77 0.10 0.268 2664 -160.0 2.35 0.070 2141 -604.3 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.60 14.71 14.72
18970 419.1 8.6 1068 18971 done 0.77 - - 2664 - - - 2141 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
19270 393.4 8.5 1078 19271 done 0.77 - - 2664 - - - 2141 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
19570 369.0 8.0 1088 19576 roll 0.77 - - 2663 - 2.50 0.119 3549 563.2 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
19619 364.4 9.2 1098 19627 done 0.77 - - 2671 - 2.33 0.069 2141 -604.3 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
19931 338.7 8.2 1110 19932 done 0.77 - - 2671 - - - 2141 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
20231 314.9 7.9 1120 20232 done 0.77 - - 2672 - - - 2141 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.92
20531 292.4 7.3 1130 20532 done 0.78 - - 2671 - - - 2141 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
20831 273.5 6.2 1140 20832 done 0.81 - - 2671 - - - 2141 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.92
21131 256.9 5.2 1150 21177 roll 0.86 - - 2671 - 2.53 0.118 3555 558.9 147.1 42.03 1.583 2498 -4.6 0.143 - - - - - - 14.88 14.26 13.74
21231 250.2 7.6 1170 21238 done 0.86 - - 2682 - 2.38 0.069 2157 -587.4 147.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.45
21537 230.2 6.2 1202 21538 done 0.89 - - 2682 - - - 2157 - 147.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
21717 219.6 5.6 1220 21764 roll 0.93 - - 2682 - 2.50 0.118 3551 557.6 188.3 36.58 1.531 2331 -4.5 0.123 - - - - - - 14.69 14.13 13.64
21778 215.7 7.2 1228 21788 done 0.95 - - 2692 - 2.40 0.069 2153 -582.5 188.3 - - 2330 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.32
21963 202.4 7.1 1247 21965 done 0.96 - - 2692 - - - 2153 - 188.3 - - 2327 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
22143 189.9 6.9 1265 22145 done 0.98 - - 2692 - - - 2153 - 188.3 - - 2326 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
22323 177.5 6.9 1283 22325 done 1.00 0.12 0.147 2741 408.3 - - 2152 - 188.3 - - 2326 - - - - - - - - 14.44 14.53 14.51
22503 163.6 7.8 1301 22509 roll 1.00 - - 2741 - 2.53 0.120 3554 554.2 188.3 - - 2325 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.68
22573 157.5 8.7 1315 22579 done 1.00 - - 2752 - 2.38 0.070 2148 -590.8 188.3 - - 2325 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
22763 143.3 7.3 1335 22769 roll 1.01 - - 2762 - 2.42 0.101 753 -576.4 188.3 - - 2324 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
22808 139.9 7.5 1344 22818 done 1.01 - - 2762 - 2.42 0.086 2142 574.0 188.3 - - 2323 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
22993 126.4 7.1 1363 22995 done 1.03 - - 2762 - - - 2142 - 188.3 - - 2323 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.71
23173 114.2 6.6 1381 23175 done 1.05 - - 2762 - - - 2142 - 188.3 - - 2323 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
23353 103.9 5.3 1399 23400 done 1.10 - - 2762 - - - 2142 - 235.4 42.50 1.425 2138 -4.4 0.061 - - - - - - 14.69 14.12 13.66
23573 88.6 6.8 1421 23575 done 1.12 - - 2762 - - - 2141 - 235.4 - - 2133 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
23754 77.3 5.6 1439 23804 roll 1.16 - - 2762 - 2.62 0.119 3558 540.8 277.4 40.22 1.362 1968 -4.1 0.045 - - - - - - 14.54 14.03 13.57
23853 71.2 6.5 1457 23859 done 1.19 - - 2772 - 2.45 0.070 2146 -576.3 277.4 - - 1966 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.25
24043 61.3 4.8 1477 24104 roll 1.24 0.12 0.145 2829 475.0 2.53 0.103 756 -549.4 333.7 55.60 1.317 1737 -4.1 0.037 - - - - - - 14.28 13.96 13.45
24143 54.9 7.6 1494 24154 done 1.24 - - 2828 - 2.53 0.086 2151 551.4 333.7 - - 1733 - - - - - - - - 14.10 14.04 14.12
24328 43.0 5.9 1513 24330 done 1.28 - - 2829 - - - 2152 - 333.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
24508 34.6 4.5 1531 24583 roll 1.34 - - 2829 - 2.62 0.116 3552 534.4 395.4 64.10 1.281 1486 -3.8 0.020 - - - - - - 14.47 13.86 13.43
24616 28.1 7.8 1550 24628 done 1.34 - - 2838 - 2.45 0.070 2152 -571.4 395.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.05 14.01 14.07
24802 18.7 4.0 1569 24888 done 1.42 - - 2838 - - - 2152 - 467.3 83.25 1.239 1195 -3.5 0.010 - - - - - - 14.37 13.85 13.34
25072 2.1 6.2 1602 25074 done 1.45 0.12 0.139 2890 433.3 - - 2151 - 467.3 - - 1190 - - - - - - - - 14.14 14.22 14.20
25081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25081 begin surface coast
25111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25111 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.85 7.85 0.063 197 25.1 0.47 0.096 1880 -506.4 500.17 83.22 0.662 1061 12.7 -0.001 - - - - 1 -