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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 5.97 of 150.00 AH used of 24V (96.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.79 of 100.00 AH used of 10V (95.21% remains) | |
| • Surface angle -80.0 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 443.99, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 378 s | • bottom range 26.8 m at 65.4 m, depth 92 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 68 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 57 | VBD | -0.58 | - | - | 132 | - | - | - | 2008 | - | -195.5 | -38.88 | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 4.1 | -9.8 | 6 | 103 | roll | -0.58 | 10.25 | 0.233 | 2764 | 256.8 | 1.92 | 0.069 | 804 | -627.1 | -195.5 | -22.62 | - | 3535 | -52.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 25.1 | -15.0 | 26 | 187 | done | -0.58 | - | - | 2758 | - | 1.95 | 0.049 | 2043 | 635.4 | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 66.1 | -9.4 | 87 | 515 | done | -0.58 | - | - | 2758 | - | - | - | 2043 | - | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 676 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 682 | 82.6 | 8.8 | 118 | 845 | done | -0.14 | 0.43 | 0.108 | 2904 | 339.5 | - | - | 1985 | - | - | 152.10 | 0.613 | 2733 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 846 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 848 | 89.9 | - | 141 | 1015 | roll | 0.58 | 0.65 | 0.053 | 3152 | 381.5 | 2.15 | 0.054 | 3240 | 583.7 | 195.5 | 157.35 | 0.594 | 1937 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 69.7 | 13.6 | 180 | 1105 | done | 0.55 | - | - | 3160 | - | 2.00 | 0.044 | 2009 | -615.5 | 195.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 37.6 | 9.6 | 241 | 1437 | done | 0.54 | - | - | 3160 | - | - | - | 2006 | - | 206.1 | 8.70 | 0.516 | 1893 | -4.1 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 13.4 | 2.9 | 303 | 1928 | roll | 0.67 | - | - | 3160 | - | 2.08 | 0.055 | 767 | -595.7 | 412.7 | 162.20 | 0.562 | 1051 | -5.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 4.4 | 5.5 | 330 | 1971 | VBD | 0.83 | 0.15 | 0.080 | 3218 | 386.7 | 2.05 | 0.047 | 2024 | 613.2 | 543.7 | 24.52 | 0.530 | 932 | -4.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1972 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2038 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -8.72 | 8.30 | 0.037 | 142 | -370.6 | - | - | 2024 | - | 443.99 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||