OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.14 of 150.00 AH used of 24V (95.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.45 of 110.00 AH used of 10V (94.14% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.30, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.59 - - 181 - - - 2569 - -194.6 -74.03 - 2708 - - - - - - - - - - -
95 3.9 -6.9 10 128 roll -0.59 7.93 0.242 2108 243.0 2.12 0.042 1143 -672.6 -194.6 -17.60 - 3665 -54.4 - - - - - - - - - -
189 44.7 -33.3 25 197 done -0.59 - - 2098 - 2.28 0.045 2561 621.9 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
392 123.1 -36.8 62 400 roll -0.59 - - 2089 - 1.92 0.049 3780 634.9 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
466 147.7 -24.3 75 474 done -0.59 - - 2089 - 1.85 0.028 2553 -663.2 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
667 202.0 -32.4 112 676 roll -0.59 - - 2079 - 1.95 0.048 3780 629.2 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
706 215.2 -35.4 118 714 done -0.59 0.10 0.171 2109 300.0 1.85 0.029 2556 -661.6 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
913 265.8 -20.7 149 917 roll -0.59 - - 2109 - 2.05 0.031 1160 -681.0 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
947 272.3 -17.9 152 951 done -0.59 - - 2109 - 2.17 0.041 2566 647.9 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1272 339.4 -19.3 182 1276 roll -0.59 - - 2109 - 1.88 0.049 3794 653.2 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1401 362.5 -16.8 193 1408 done -0.59 - - 2109 - 1.85 0.028 2544 -675.7 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1726 404.6 -11.9 224 1730 roll -0.59 - - 2109 - 1.92 0.050 3787 647.4 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1787 411.5 -10.8 229 1794 done -0.59 - - 2109 - 1.85 0.031 2556 -665.4 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2112 457.8 -15.3 260 2116 roll -0.59 - - 2109 - 1.95 0.052 3781 628.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2157 464.4 -14.2 264 2160 done -0.59 - - 2109 - 1.80 0.031 2557 -680.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2487 508.8 -13.4 295 2491 roll -0.59 - - 2100 - 1.95 0.051 3809 642.1 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2514 512.9 -14.6 297 2521 done -0.59 - - 2101 - 1.88 0.031 2567 -660.6 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2839 559.7 -15.0 328 2843 roll -0.59 - - 2093 - 1.90 0.052 3788 642.6 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2885 566.3 -14.3 332 2888 done -0.59 - - 2092 - 1.83 0.032 2555 -673.8 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3215 612.8 -14.6 359 3218 roll -0.59 - - 2092 - 2.08 0.037 1156 -672.6 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3247 617.8 -14.5 360 3256 done -0.59 0.08 0.136 2121 362.5 2.22 0.045 2563 633.8 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3564 652.1 -12.0 376 3567 roll -0.59 - - 2113 - 1.88 0.054 3782 648.4 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3602 657.1 -12.8 377 3609 done -0.59 - - 2113 - 1.83 0.034 2563 -666.1 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3919 700.4 -14.0 393 3923 roll -0.59 - - 2114 - 2.10 0.040 1162 -667.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3957 705.9 -13.7 394 3964 done -0.59 - - 2112 - 2.20 0.045 2554 632.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4273 749.8 -14.5 410 4277 roll -0.59 - - 2111 - 1.92 0.057 3794 645.8 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4342 759.3 -12.9 413 4346 done -0.59 - - 2111 - 1.85 0.034 2554 -670.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4676 804.2 -12.6 429 4680 roll -0.59 - - 2111 - 2.08 0.041 1164 -668.3 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4716 809.0 -11.6 431 4720 done -0.59 - - 2111 - 2.20 0.047 2571 639.5 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5043 842.9 -10.2 447 5047 roll -0.59 - - 2111 - 1.88 0.057 3780 643.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5093 847.9 -9.3 449 5097 done -0.59 - - 2111 - 1.83 0.034 2561 -666.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5421 882.0 -11.0 465 5422 done -0.59 - - 2111 - - - 2558 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5730 916.5 -10.8 480 5732 done -0.59 - - 2111 - - - 2555 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6040 949.5 -10.6 495 6041 done -0.59 - - 2111 - - - 2558 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6349 981.1 -10.0 510 6350 done -0.59 - - 2111 - - - 2558 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6449 begin apogee
6456 990.7 9.3 515 6613 done -0.17 0.43 0.125 2253 330.2 - - 2091 - - 150.20 1.125 2869 -5.1 0.457 - - - - - - - - -
6614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6614 begin climb
6616 996.1 - 522 6784 roll 0.59 0.68 0.057 2514 383.8 2.30 0.044 709 -600.9 194.6 160.45 1.089 2073 -5.0 0.464 - - - - - - - - -
6887 966.3 16.4 535 6891 done 0.59 - - 2515 - 2.25 0.041 2101 618.7 194.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7215 912.6 16.0 551 7216 done 0.59 - - 2514 - - - 2101 - 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7523 866.3 14.7 566 7524 done 0.59 - - 2515 - - - 2101 - 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7833 820.7 14.6 581 7836 roll 0.59 - - 2515 - 2.25 0.051 3519 630.2 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7865 815.2 16.1 582 7869 done 0.59 - - 2524 - 2.20 0.036 2117 -637.3 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8187 766.3 15.6 598 8191 roll 0.59 - - 2536 - 2.20 0.047 684 -651.4 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8297 748.2 16.2 603 8303 done 0.59 0.12 0.187 2505 -258.3 2.20 0.041 2109 647.7 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8620 697.4 16.2 619 8624 roll 0.59 - - 2505 - 2.17 0.051 3510 645.6 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8646 692.2 17.2 620 8651 done 0.59 - - 2513 - 2.20 0.035 2095 -643.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8968 642.8 14.8 636 8972 roll 0.59 - - 2524 - 2.12 0.047 694 -660.8 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9175 612.6 14.1 645 9179 done 0.59 - - 2525 - 2.17 0.041 2105 650.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9505 564.1 14.6 672 9509 roll 0.59 - - 2533 - 2.17 0.045 687 -653.5 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9534 559.5 15.1 674 9539 done 0.59 0.12 0.184 2503 -250.0 2.17 0.041 2101 651.6 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9859 518.5 11.6 704 9863 roll 0.59 - - 2503 - 2.17 0.050 3514 651.2 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9903 512.8 12.9 707 9910 done 0.59 - - 2511 - 2.17 0.034 2100 -651.6 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10228 472.9 12.1 738 10232 roll 0.59 - - 2522 - 2.15 0.046 684 -658.6 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10324 462.0 11.0 746 10328 done 0.59 - - 2522 - 2.20 0.039 2113 649.5 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10654 423.7 13.0 777 10658 roll 0.59 - - 2522 - 2.15 0.050 3511 650.2 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10698 417.0 15.1 780 10705 done 0.59 - - 2532 - 2.20 0.034 2090 -645.9 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11025 364.3 15.1 811 11027 done 0.59 - - 2532 - - - 2090 - 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11343 316.6 15.1 841 11347 roll 0.59 - - 2532 - 2.20 0.047 3517 648.6 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11360 313.5 16.4 842 11365 done 0.59 0.15 0.184 2504 -186.7 2.15 0.034 2092 -662.8 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11692 274.6 9.9 873 11718 roll 0.63 - - 2504 - 2.30 0.046 3516 619.1 224.1 20.58 0.677 1956 -4.8 0.199 - - - - - - - - -
11768 265.7 11.8 879 11775 done 0.63 - - 2513 - 2.17 0.032 2089 -657.6 224.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12096 228.6 10.4 928 12121 roll 0.65 - - 2524 - 2.17 0.042 706 -637.3 239.7 13.48 0.636 1890 -4.7 0.172 - - - - - - - - -
12145 223.1 10.8 935 12161 done 0.66 - - 2523 - 2.20 0.037 2104 635.5 244.2 5.30 0.469 1871 -3.6 0.174 - - - - - - - - -
12355 198.5 10.4 973 12379 roll 0.68 - - 2524 - 2.25 0.047 3503 621.8 261.3 14.27 0.604 1802 -4.8 0.162 - - - - - - - - -
12429 189.3 12.1 985 12437 done 0.68 - - 2533 - 2.20 0.034 2098 -638.6 261.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12630 164.6 13.0 1022 12639 roll 0.68 - - 2544 - 2.20 0.042 683 -643.2 261.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12685 158.3 11.3 1031 12693 done 0.68 - - 2544 - 2.22 0.037 2100 638.3 261.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12889 140.3 11.3 1068 12897 roll 0.68 - - 2544 - 2.25 0.047 3514 628.4 261.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13032 120.2 15.8 1094 13042 done 0.68 - - 2554 - 2.20 0.032 2091 -646.8 261.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13235 97.1 8.8 1131 13288 roll 0.75 - - 2564 - 2.20 0.041 696 -634.1 318.1 43.38 0.542 1571 -5.2 0.095 - - - - - - - - -
13325 88.3 10.1 1144 13350 done 0.78 - - 2570 - 2.22 0.035 2107 635.6 341.7 19.05 0.493 1474 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
13543 65.0 9.0 1183 13590 roll 0.84 - - 2564 - 2.25 0.044 3514 625.3 392.9 38.75 0.505 1264 -5.4 0.071 - - - - - - - - -
13705 50.4 8.2 1210 13767 done 0.93 0.08 0.057 2626 775.0 2.22 0.030 2092 -640.5 465.1 54.05 0.478 972 -5.4 0.058 - - - - - - - - -
13962 24.3 12.3 1254 13971 roll 0.93 - - 2636 - 2.17 0.037 691 -645.6 465.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
14017 18.2 10.5 1263 14033 done 0.94 - - 2636 - 2.20 0.034 2098 639.5 479.3 11.52 0.475 914 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
14154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14154 begin surface coast
14182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14182 begin surface
SM 0.85 - - - - -6.48 6.28 0.031 209 -386.5 - - 2603 - 480.30 - - 911 - - - - - - - -