WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.41 of 150.00 AH used of 24V (80.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.50 of 100.00 AH used of 10V (75.50% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 76 VBD -0.78 - - 118 - - - 2312 - -126.5 -61.42 - 2742 - - - - - - - - - - -
77 3.5 -4.9 10 109 roll -0.78 14.45 0.298 2737 181.2 2.33 0.053 895 -608.2 -126.5 -10.12 - 3257 -50.9 - - - - - - - 24.41 24.98 25.17
148 25.7 -27.0 23 156 done -0.60 0.25 0.164 2797 240.0 2.38 0.047 2293 587.4 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 24.60 24.94 -
455 62.1 -9.4 84 462 roll -0.56 - - 2788 - 2.38 0.062 3674 580.3 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.00 -
506 67.2 -10.0 94 513 done -0.52 0.10 0.142 2818 300.0 2.25 0.038 2291 -614.7 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 24.92 25.22 -
812 96.1 -10.3 155 819 roll -0.52 - - 2818 - 2.28 0.040 903 -608.8 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.16 -
843 99.2 -11.4 161 852 done -0.55 - - 2812 - 2.33 0.042 2308 603.0 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.13 -
1151 126.2 -9.0 222 1158 roll -0.56 - - 2802 - 2.35 0.063 3672 580.4 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.06 -
1192 130.0 -9.9 230 1199 done -0.58 - - 2802 - 2.22 0.037 2298 -618.9 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.30 -
1499 155.2 -8.1 291 1505 roll -0.58 - - 2788 - 2.38 0.063 3680 580.7 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.02 -
1544 159.1 -8.4 300 1552 done -0.60 - - 2792 - 2.22 0.037 2305 -619.4 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.29 -
1851 183.4 -7.4 361 1851 done -0.60 - - 2792 - - - 2305 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
2151 203.5 -6.5 416 2154 roll -0.60 - - 2792 - 2.28 0.041 911 -611.4 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.15 -
2200 206.9 -7.0 421 2204 done -0.60 - - 2783 - 2.30 0.042 2297 602.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.13 -
2510 230.6 -7.7 452 2515 roll -0.60 - - 2773 - 2.35 0.063 3667 583.0 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 24.99 -
2545 233.0 -8.1 455 2553 done -0.60 0.10 0.140 2803 300.0 2.22 0.037 2301 -615.3 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 24.94 25.27 -
2851 254.6 -7.3 486 2852 done -0.63 - - 2803 - - - 2301 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3151 274.7 -6.5 516 3155 roll -0.66 - - 2796 - 2.35 0.063 3671 583.0 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.01 -
3186 276.9 -6.5 519 3190 done -0.69 - - 2796 - 2.22 0.039 2297 -618.9 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.21 -
3491 296.4 -6.4 549 3491 done -0.71 - - 2796 - - - 2297 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
3792 316.8 -7.1 579 3795 roll -0.74 - - 2787 - 2.38 0.063 3679 580.7 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 24.94 -
3816 318.5 -7.1 581 3819 done -0.76 - - 2787 - 2.25 0.038 2298 -613.8 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.24 -
4125 341.1 -7.6 612 4126 done -0.76 - - 2787 - - - 2297 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4426 362.5 -7.0 642 4427 done -0.76 - - 2787 - - - 2297 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4726 384.7 -7.4 672 4727 done -0.76 - - 2786 - - - 2297 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5026 405.1 -6.7 702 5029 roll -0.76 - - 2786 - 2.28 0.041 897 -614.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.08 -
5086 409.2 -7.0 708 5090 done -0.77 - - 2778 - 2.30 0.043 2297 608.7 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.05 -
5390 431.8 -7.5 738 5391 done -0.77 - - 2778 - - - 2297 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5691 454.7 -7.7 768 5692 done -0.77 - - 2778 - - - 2297 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5991 477.7 -7.8 798 5995 roll -0.77 - - 2768 - 2.38 0.063 3671 577.3 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 24.92 -
6040 481.6 -8.2 803 6044 done -0.77 - - 2768 - 2.25 0.039 2302 -608.4 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.20 -
6351 507.0 -8.3 834 6356 done -0.77 - - 2768 - - - 2301 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6651 529.2 -7.1 864 6657 done -0.77 - - 2768 - - - 2301 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6951 549.5 -6.3 894 6957 done -0.77 - - 2768 - - - 2301 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7251 569.2 -6.5 924 7258 done -0.77 - - 2768 - - - 2301 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7553 589.5 -6.8 954 7559 done -0.77 - - 2768 - - - 2301 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7853 610.4 -7.3 977 7858 done -0.77 - - 2768 - - - 2301 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8153 632.2 -7.3 992 8161 roll -0.77 - - 2758 - 2.38 0.064 3678 578.6 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.03 -
8204 635.1 -7.5 994 8215 done -0.77 - - 2758 - 2.22 0.039 2296 -622.5 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.29 -
8510 659.9 -7.3 1010 8518 roll -0.77 - - 2758 - 2.28 0.044 897 -613.6 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.15 -
8552 662.8 -7.3 1012 8560 done -0.77 - - 2749 - 2.33 0.045 2308 605.6 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.09 -
8864 687.2 -7.8 1028 8869 done -0.75 - - 2749 - - - 2308 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9164 710.6 -7.9 1043 9170 done -0.73 - - 2748 - - - 2308 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9464 734.4 -7.7 1058 9472 roll -0.71 - - 2738 - 2.33 0.065 3677 587.6 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.00 -
9506 737.4 -7.9 1060 9514 done -0.69 0.15 0.155 2774 240.0 2.22 0.041 2302 -619.4 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 24.93 25.29 -
9819 760.4 -7.4 1076 9828 roll -0.71 - - 2774 - 2.28 0.044 903 -613.6 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.11 -
9863 763.7 -7.8 1078 9873 done -0.73 - - 2768 - 2.30 0.044 2300 607.4 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.10 -
10178 789.7 -8.5 1094 10183 done -0.73 - - 2768 - - - 2300 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10478 815.5 -8.7 1109 10484 done -0.73 - - 2768 - - - 2299 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10778 841.0 -8.7 1124 10784 done -0.73 - - 2764 - - - 2300 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11078 863.7 -7.1 1139 11084 done -0.74 - - 2768 - - - 2300 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11378 884.7 -7.0 1154 11383 done -0.74 - - 2768 - - - 2300 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11678 905.5 -6.6 1169 11688 roll -0.76 - - 2768 - 2.30 0.044 899 -609.1 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.11 -
11713 906.8 -6.7 1170 11723 done -0.78 - - 2762 - 2.33 0.044 2307 604.3 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.07 -
12018 929.2 -7.2 1186 12026 roll -0.78 - - 2762 - 2.33 0.044 890 -608.2 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.09 -
12050 930.3 -7.2 1187 12061 done -0.78 - - 2757 - 2.33 0.044 2302 606.0 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.06 -
12356 954.1 -7.7 1203 12364 roll -0.78 - - 2745 - 2.35 0.065 3671 582.6 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 24.94 -
12393 957.3 -8.2 1205 12401 done -0.78 - - 2744 - 2.25 0.041 2294 -612.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.22 -
12710 985.2 -8.8 1221 12718 roll -0.78 - - 2744 - 2.28 0.044 899 -611.8 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.10 -
12766 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12766 begin apogee
12771 990.5 -9.2 1224 12899 done -0.21 0.62 0.129 2923 288.7 - - 2013 - - 119.85 1.196 2738 -4.3 0.386 - - - - - - 24.72 - 22.70
12901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12901 begin climb
12902 995.5 - 1230 13035 roll 0.78 0.98 0.057 3268 352.0 2.53 0.047 604 -556.9 126.5 121.35 1.184 2221 -4.3 0.391 - - - - - - 23.86 23.49 22.49
13119 978.8 13.3 1242 13130 done 0.63 0.25 0.177 3210 -232.0 2.38 0.039 2009 590.3 126.5 - - 2215 - - - - - - - - 24.06 24.38 -
13439 946.2 10.2 1258 13448 roll 0.54 0.12 0.184 3177 -275.0 2.38 0.057 3412 589.5 126.5 - - 2213 - - - - - - - - 24.83 25.00 -
13481 942.6 9.8 1260 13490 done 0.45 0.15 0.178 3153 -160.0 2.30 0.037 1987 -619.6 126.5 - - 2210 - - - - - - - - 24.82 25.15 -
13798 918.2 7.4 1276 13825 roll 0.44 - - 3161 - 2.30 0.049 604 -601.3 137.9 9.68 0.988 2175 -3.6 0.366 - - - - - - - 25.22 24.04
13891 910.6 8.0 1280 13904 done 0.42 - - 3160 - 2.25 0.041 1994 617.8 137.9 - - 2174 - - - - - - - - - 25.17 -
14217 881.6 9.1 1296 14230 roll 0.39 0.12 0.174 3128 -266.7 2.35 0.058 3404 600.0 137.9 - - 2171 - - - - - - - - 25.10 25.20 -
14265 877.6 9.0 1298 14278 done 0.37 - - 3137 - 2.25 0.038 1994 -626.7 137.9 - - 2176 - - - - - - - - - 25.38 -
14591 851.7 7.8 1314 14600 done 0.37 - - 3137 - - - 1994 - 138.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14891 828.7 7.8 1329 14900 done 0.37 - - 3136 - - - 1994 - 139.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
15191 804.3 8.4 1344 15200 done 0.37 - - 3137 - - - 1992 - 139.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
15491 777.7 8.8 1359 15504 roll 0.37 - - 3137 - 2.33 0.057 3401 604.7 139.9 - - 2171 - - - - - - - - - 25.24 -
15518 775.2 8.9 1360 15531 done 0.37 - - 3147 - 2.22 0.038 2000 -631.1 139.9 - - 2171 - - - - - - - - - 25.40 -
15840 745.6 9.2 1376 15849 done 0.37 - - 3147 - - - 2000 - 139.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16139 718.8 8.9 1391 16148 done 0.37 - - 3147 - - - 1999 - 139.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16439 692.8 8.4 1406 16448 done 0.37 - - 3147 - - - 1998 - 139.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16739 668.3 8.2 1421 16748 done 0.37 - - 3147 - - - 1998 - 139.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17039 645.5 7.4 1436 17066 roll 0.39 - - 3158 - 2.33 0.050 599 -600.4 151.1 13.27 0.903 2120 -3.8 0.300 - - - - - - - 25.32 24.24
17096 641.6 7.6 1438 17118 done 0.39 0.12 0.161 3129 -241.7 2.28 0.041 2002 615.4 156.2 6.38 0.770 2099 -3.3 0.299 - - - - - - 25.01 25.22 24.07
17411 618.9 7.1 1454 17442 roll 0.45 - - 3129 - 2.30 0.057 3405 610.0 175.2 18.67 0.915 2022 -4.1 0.304 - - - - - - - 25.07 24.09
17462 615.5 7.3 1456 17490 done 0.49 - - 3137 - 2.25 0.038 2002 -623.6 189.2 13.80 0.876 1966 -4.1 0.311 - - - - - - - 25.11 23.91
17798 588.7 7.5 1480 17817 done 0.54 0.10 0.104 3177 400.0 - - 2000 - 197.9 8.68 0.813 1930 -4.1 0.327 - - - - - - 25.28 - 24.10
18111 557.2 10.2 1511 18113 done 0.54 - - 3177 - - - 2000 - 197.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18411 526.4 10.1 1541 18415 roll 0.54 - - 3177 - 2.38 0.058 3400 588.2 197.9 - - 1926 - - - - - - - - - 25.22 -
18456 522.0 11.1 1545 18464 done 0.51 - - 3187 - 2.28 0.037 2005 -611.8 197.9 - - 1926 - - - - - - - - - 25.34 -
18761 489.1 10.5 1576 18762 done 0.49 - - 3187 - - - 2003 - 197.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19062 459.1 9.8 1606 19063 done 0.47 0.15 0.174 3153 -226.7 - - 2001 - 197.9 - - 1925 - - - - - - - - 25.14 - -
19361 435.3 7.8 1636 19362 done 0.50 - - 3153 - - - 2001 - 200.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19662 411.8 7.7 1666 19674 roll 0.53 - - 3154 - 2.35 0.059 3408 598.7 203.2 5.50 0.646 1909 -2.9 0.202 - - - - - - - 25.52 24.34
19698 409.2 7.8 1669 19706 done 0.55 - - 3161 - 2.28 0.037 1998 -618.4 204.9 - - 1909 - - - - - - - - - 25.49 -
20003 382.5 8.9 1700 20004 done 0.57 - - 3162 - - - 1997 - 204.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20303 357.5 8.1 1730 20307 roll 0.58 - - 3161 - 2.38 0.057 3414 595.4 204.9 - - 1908 - - - - - - - - - 25.29 -
20332 354.7 8.9 1733 20337 done 0.58 - - 3172 - 2.28 0.037 2004 -618.4 204.9 - - 1907 - - - - - - - - - 25.44 -
20642 326.4 9.4 1764 20647 roll 0.58 - - 3182 - 2.33 0.048 589 -607.3 204.9 - - 1907 - - - - - - - - - 25.34 -
20672 323.6 9.5 1767 20677 done 0.58 - - 3182 - 2.30 0.039 2002 614.3 204.9 - - 1907 - - - - - - - - - 25.41 -
20982 294.0 9.2 1798 20987 roll 0.58 - - 3182 - 2.35 0.057 3403 596.2 204.9 - - 1907 - - - - - - - - - 25.27 -
21017 290.9 9.9 1801 21026 done 0.57 - - 3193 - 2.28 0.036 1993 -618.4 204.9 - - 1907 - - - - - - - - - 25.41 -
21322 259.9 9.7 1832 21323 done 0.57 - - 3193 - - - 1993 - 204.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21623 228.9 10.9 1862 21624 done 0.57 - - 3193 - - - 1993 - 204.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21922 197.3 9.5 1894 21923 done 0.57 - - 3193 - - - 1991 - 204.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22223 171.3 8.3 1954 22223 done 0.57 - - 3193 - - - 1991 - 204.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22523 144.3 10.4 2014 22530 roll 0.57 - - 3193 - 2.38 0.056 3402 592.9 204.9 - - 1907 - - - - - - - - - 25.20 -
22574 138.5 11.3 2024 22581 done 0.54 - - 3204 - 2.25 0.037 2006 -620.4 204.9 - - 1907 - - - - - - - - - 25.41 -
22880 107.6 7.8 2085 22889 roll 0.54 - - 3214 - 2.28 0.047 595 -618.9 206.7 4.70 0.480 1894 -2.8 0.068 - - - - - - - 25.54 24.38
22933 103.4 7.6 2095 22947 done 0.55 0.10 0.130 3184 -300.0 2.28 0.038 2003 617.5 212.7 7.07 0.546 1870 -3.4 0.070 - - - - - - 25.12 25.38 24.47
23246 85.7 5.8 2157 23290 done 0.65 - - 3184 - - - 2004 - 260.9 41.20 0.618 1674 -4.8 0.072 - - - - - - - - 24.30
23590 61.0 7.1 2224 23611 roll 0.75 0.17 0.078 3251 394.1 2.35 0.054 3414 600.0 279.3 16.12 0.579 1597 -4.8 0.055 - - - - - - 25.31 25.20 24.39
23675 51.6 12.2 2240 23682 done 0.71 0.15 0.172 3228 -153.3 2.30 0.036 2003 -613.5 279.3 - - 1596 - - - - - - - - 24.90 25.24 -
23982 23.7 8.7 2301 23989 roll 0.74 - - 3236 - 2.30 0.047 601 -609.6 279.3 - - 1595 - - - - - - - - - 25.25 -
24128 14.0 6.3 2330 24166 done 0.84 - - 3237 - 2.25 0.037 2001 622.2 315.6 30.15 0.570 1448 -4.9 0.013 - - - - - - - 25.38 24.44
24294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24294 begin surface coast
24334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24334 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.89 8.77 0.052 141 -353.0 0.47 0.051 2294 623.4 350.04 23.20 0.360 1311 -5.9 0.004 - - - - 1 -