NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.88 of 150.00 AH used of 24V (90.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.16 of 100.00 AH used of 10V (87.84% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 246.77, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 319
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 122 VBD -0.91 - - 1437 - - - 2221 - -146.0 -93.28 - 3651 - - - - - - - - - - -
125 3.6 -6.0 13 142 roll -0.91 10.93 0.246 2712 116.7 2.92 0.046 3673 497.3 -146.0 -0.35 - 3668 -48.6 - - - - - - - - - -
368 42.0 -13.8 58 376 done -0.84 0.10 0.150 2729 170.0 2.78 0.033 2263 -507.2 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
508 58.9 -11.8 83 514 roll -0.79 - - 2729 - 2.83 0.048 839 -503.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
580 68.3 -12.3 96 587 done -0.75 0.12 0.127 2749 166.7 2.75 0.027 2262 517.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
719 83.5 -10.7 121 724 done -0.75 - - 2750 - - - 2262 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
853 98.7 -10.8 146 860 done -0.75 - - 2749 - - - 2262 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
992 113.5 -10.7 171 998 done -0.75 - - 2750 - - - 2262 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1129 128.4 -11.3 196 1136 done -0.75 - - 2749 - - - 2262 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1267 143.6 -11.4 221 1272 done -0.75 - - 2750 - - - 2262 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1401 158.2 -10.9 246 1409 done -0.75 - - 2750 - - - 2262 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1734 192.6 -10.1 307 1739 done -0.75 - - 2749 - - - 2262 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2063 226.3 -10.0 368 2071 roll -0.75 - - 2750 - 2.83 0.047 845 -500.7 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2138 234.1 -10.9 381 2145 done -0.75 - - 2750 - 2.67 0.028 2256 528.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2470 267.9 -9.9 442 2477 done -0.75 - - 2749 - - - 2256 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2803 301.9 -10.0 503 2808 done -0.75 - - 2750 - - - 2256 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
3132 335.0 -9.9 564 3140 roll -0.75 - - 2750 - 2.80 0.047 848 -502.9 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
3175 339.4 -10.5 571 3181 done -0.75 - - 2750 - 2.65 0.028 2248 528.3 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
3514 374.4 -10.5 632 3519 done -0.75 - - 2750 - - - 2249 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
3853 410.9 -11.1 693 3859 done -0.75 - - 2750 - - - 2249 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4194 446.4 -10.4 754 4199 done -0.75 - - 2750 - - - 2249 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4534 479.1 -9.3 815 4541 roll -0.75 - - 2750 - 2.78 0.047 837 -507.9 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4586 484.1 -9.9 824 4592 done -0.75 - - 2750 - 2.67 0.028 2252 530.0 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4926 516.5 -9.2 885 4932 done -0.75 - - 2750 - - - 2253 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5268 550.3 -10.4 946 5273 done -0.75 - - 2749 - - - 2253 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5606 584.7 -10.3 1007 5612 roll -0.75 - - 2749 - 2.72 0.047 3648 512.9 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5640 588.1 -10.3 1013 5646 done -0.75 - - 2750 - 2.72 0.035 2235 -519.5 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5970 621.4 -10.0 1054 5971 done -0.75 - - 2749 - - - 2234 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6290 652.9 -9.8 1084 6291 done -0.75 - - 2749 - - - 2234 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6606 684.8 -10.3 1114 6611 roll -0.75 - - 2750 - 2.85 0.058 3646 495.4 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6645 688.9 -10.6 1117 6649 done -0.75 - - 2749 - 2.75 0.043 2245 -509.5 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6972 721.3 -9.7 1147 6977 roll -0.75 - - 2750 - 2.90 0.071 834 -486.6 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7022 726.8 -10.9 1151 7027 done -0.75 - - 2750 - 2.75 0.041 2236 509.8 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7280 begin apogee
7287 750.4 9.1 1175 7435 done -0.21 0.70 0.133 2866 165.7 - - 2712 - - 144.38 1.375 3071 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
7436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7436 begin climb
7438 754.2 - 1190 7595 roll 0.91 1.45 0.087 3113 170.3 2.70 0.070 3893 437.4 146.0 146.43 1.323 2475 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
7624 737.2 14.2 1208 7629 done 0.74 0.20 0.130 3086 -135.0 2.53 0.048 2712 -466.8 146.0 - - 2474 - - - - - - - - - - -
7949 696.7 12.3 1238 7953 roll 0.63 0.15 0.138 3063 -153.3 2.50 0.058 3900 475.2 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
8026 687.8 10.8 1244 8032 done 0.59 - - 3063 - 2.35 0.038 2727 -499.1 146.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
8354 655.2 9.6 1275 8369 roll 0.56 0.12 0.133 3046 -141.7 2.45 0.056 3906 481.2 154.7 9.50 1.083 2440 -3.4 0.245 - - - - - - - - -
8408 649.9 9.2 1279 8434 done 0.58 - - 3046 - 2.30 0.035 2738 -507.8 171.3 17.80 1.210 2372 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
8752 619.3 9.1 1312 8777 roll 0.60 - - 3046 - 2.45 0.058 3906 476.7 190.4 19.42 1.196 2293 -4.1 0.253 - - - - - - - - -
8806 614.0 10.3 1317 8810 done 0.60 - - 3046 - 2.30 0.032 2749 -503.0 190.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9139 581.5 10.4 1363 9144 done 0.60 - - 3046 - - - 2748 - 190.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9478 548.6 9.6 1424 9496 roll 0.61 - - 3046 - 2.38 0.050 3898 483.2 199.1 9.73 1.052 2258 -3.6 0.226 - - - - - - - - -
9519 544.6 9.4 1431 9542 done 0.63 - - 3046 - 2.22 0.030 2764 -510.8 211.7 13.82 1.132 2206 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
9878 509.6 9.5 1495 9896 roll 0.64 - - 3046 - 2.95 0.046 1303 -495.3 222.1 11.20 1.065 2164 -3.8 0.216 - - - - - - - - -
9902 507.0 9.9 1499 9908 done 0.64 - - 3046 - 2.90 0.029 2772 506.6 223.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10242 473.7 10.6 1560 10250 done 0.64 - - 3046 - - - 2772 - 223.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10589 439.7 9.8 1621 10601 roll 0.65 - - 3046 - 3.03 0.042 1293 -488.1 227.7 6.97 0.920 2142 -3.2 0.181 - - - - - - - - -
10607 437.5 10.4 1624 10613 done 0.65 - - 3046 - 2.88 0.029 2764 510.8 227.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10947 405.0 10.0 1685 10953 roll 0.65 - - 3046 - 2.28 0.048 3906 500.9 227.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10960 403.8 9.6 1687 10978 done 0.66 - - 3046 - 2.22 0.029 2742 -524.3 235.3 8.70 0.963 2110 -3.6 0.180 - - - - - - - - -
11314 370.6 9.5 1750 11333 done 0.67 - - 3046 - - - 2741 - 245.7 11.55 1.006 2068 -3.6 0.161 - - - - - - - - -
11666 337.6 10.0 1813 11672 done 0.71 0.15 0.058 3080 226.7 - - 2739 - 246.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11996 295.4 12.7 1874 12004 roll 0.71 - - 3080 - 2.33 0.047 3894 495.7 246.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12051 288.8 12.7 1883 12057 done 0.71 - - 3080 - 2.17 0.029 2754 -525.3 246.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12381 246.6 12.1 1944 12389 roll 0.71 - - 3080 - 2.30 0.046 3902 499.1 246.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12403 244.0 13.0 1947 12409 done 0.67 - - 3080 - 2.20 0.029 2758 -520.0 246.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12734 201.4 12.1 2008 12742 roll 0.67 - - 3080 - 2.30 0.047 3905 498.7 246.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12778 196.0 13.5 2015 12784 done 0.67 - - 3080 - 2.15 0.029 2772 -527.0 246.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13108 153.7 12.8 2076 13116 roll 0.67 - - 3080 - 2.25 0.047 3896 499.6 246.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13130 151.2 12.3 2079 13136 done 0.67 - - 3080 - 2.12 0.029 2792 -520.8 246.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13462 109.0 13.2 2140 13469 roll 0.67 - - 3080 - 2.22 0.048 3904 500.9 246.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13483 106.2 13.0 2143 13489 done 0.67 - - 3080 - 2.10 0.030 2796 -527.6 246.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13618 89.2 12.3 2168 13625 done 0.67 - - 3081 - - - 2796 - 246.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13757 73.1 11.3 2193 13763 done 0.67 - - 3081 - - - 2796 - 246.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13894 56.0 12.0 2218 13901 done 0.67 - - 3080 - - - 2795 - 246.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14030 40.2 13.4 2243 14038 roll 0.67 - - 3080 - 2.20 0.046 3901 502.7 246.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14051 37.5 12.8 2246 14059 done 0.67 - - 3080 - 2.10 0.031 2809 -520.0 246.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14186 22.0 9.9 2271 14194 done 0.68 - - 3080 - - - 2809 - 248.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14320 7.2 11.5 2296 14328 roll 0.68 - - 3081 - 2.17 0.046 3903 504.1 248.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14352 3.6 11.3 2301 14360 done 0.68 - - 3080 - 2.08 0.029 2816 -522.6 248.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14365 begin surface coast
14383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14383 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.80 8.25 0.048 1432 -199.8 - - 2246 - 246.77 - - 2066 - - - - - - - -