Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 8.69 of 95.40 AH used of 24V (90.89% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 4 • 4.25 of 61.20 AH used of 10V (93.06% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 577.19 (SM_CC=577.19092)
• GPS1 time: 147 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 90 VBD -1.16 - - 39 - - - 2324 - -146.6 -60.28 - 2654 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -2.8 3 120 done -1.16 11.55 0.178 2082 176.9 - - 2324 - -146.6 -11.80 - 3139 -41.1 - - - - - - - - - -
421 36.6 -8.2 19 423 done -1.16 - - 2082 - - - 2323 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
729 57.6 -6.4 34 731 done -1.16 - - 2082 - - - 2323 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1039 78.8 -7.1 49 1040 done -1.16 - - 2082 - - - 2323 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1348 101.7 -7.1 64 1349 done -1.16 - - 2082 - - - 2323 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1657 126.9 -7.6 79 1659 done -1.16 - - 2082 - - - 2323 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1967 152.1 -6.9 94 1972 roll -1.16 - - 2082 - 2.65 0.108 3711 523.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2023 157.0 -8.6 96 2029 done -1.16 - - 2082 - 2.40 0.062 2322 -578.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2339 184.2 -9.4 112 2340 done -1.16 - - 2082 - - - 2323 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2648 210.4 -8.6 127 2652 roll -1.16 - - 2082 - 2.50 0.076 917 -562.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2698 214.7 -8.6 129 2703 done -1.16 - - 2082 - 2.40 0.058 2311 580.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3014 242.0 -9.0 144 3015 done -1.16 - - 2082 - - - 2311 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3324 267.2 -7.4 159 3325 done -1.16 - - 2082 - - - 2311 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3633 290.0 -8.3 174 3634 done -1.16 - - 2082 - - - 2311 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3942 314.8 -8.4 189 3943 done -1.16 - - 2082 - - - 2311 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4251 340.6 -8.7 204 4252 done -1.16 - - 2082 - - - 2311 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4560 369.5 -9.4 219 4562 done -1.16 - - 2082 - - - 2311 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4870 394.1 -8.0 234 4874 roll -1.16 - - 2082 - 2.53 0.084 915 -551.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4965 402.3 -8.9 238 4969 done -1.16 - - 2082 - 2.45 0.063 2322 574.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5281 428.4 -7.8 253 5285 roll -1.16 - - 2082 - 2.78 0.129 3721 503.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5320 431.5 -8.1 255 5325 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.069 2325 -569.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5649 454.4 -7.0 271 5650 done -1.16 - - 2082 - - - 2325 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5958 477.5 -7.9 286 5959 done -1.16 - - 2082 - - - 2325 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6267 502.9 -8.2 301 6268 done -1.16 - - 2082 - - - 2318 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6576 528.6 -8.2 316 6581 roll -1.16 - - 2082 - 2.75 0.120 3722 510.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6626 532.8 -8.2 318 6630 done -1.16 - - 2082 - 2.50 0.070 2315 -562.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6943 557.2 -7.7 333 6944 done -1.16 - - 2082 - - - 2314 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7251 581.1 -7.6 348 7253 done -1.16 - - 2082 - - - 2314 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7561 603.3 -7.3 363 7562 done -1.16 - - 2082 - - - 2314 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7870 624.7 -6.9 378 7875 roll -1.16 - - 2082 - 2.72 0.122 3714 514.7 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7931 629.2 -7.7 380 7938 done -1.16 - - 2082 - 2.50 0.072 2319 -558.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8248 652.1 -7.2 396 8250 done -1.16 - - 2082 - - - 2319 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8558 673.2 -6.4 411 8562 roll -1.16 - - 2082 - 2.78 0.123 3721 504.3 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8602 676.4 -6.9 413 8606 done -1.16 - - 2082 - 2.50 0.072 2322 -559.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8923 695.3 -5.8 429 8925 done -1.16 - - 2082 - - - 2322 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9232 712.7 -5.5 444 9237 roll -1.16 - - 2082 - 2.78 0.125 3721 503.2 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9273 715.0 -5.9 446 9278 done -1.16 - - 2082 - 2.50 0.073 2317 -561.6 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9601 733.4 -5.9 462 9602 done -1.16 - - 2082 - - - 2318 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9910 752.5 -6.2 477 9911 done -1.16 - - 2082 - - - 2317 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
10219 772.2 -6.4 492 10220 done -1.16 - - 2082 - - - 2315 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
10529 791.4 -5.9 507 10530 done -1.16 - - 2082 - - - 2315 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
10838 808.6 -5.5 522 10842 roll -1.16 - - 2082 - 2.78 0.124 3721 505.8 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10893 812.2 -7.0 524 10899 done -1.16 - - 2082 - 2.50 0.070 2318 -561.2 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
11210 830.1 -5.8 540 11211 done -1.16 - - 2082 - - - 2317 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
11519 849.3 -6.4 555 11520 done -1.16 - - 2082 - - - 2315 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
11828 869.8 -6.7 570 11829 done -1.16 - - 2082 - - - 2316 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
12137 891.7 -7.2 585 12142 roll -1.16 - - 2082 - 2.75 0.119 3721 510.9 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
12177 894.6 -7.1 587 12182 done -1.16 - - 2082 - 2.45 0.065 2315 -573.9 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
12505 918.6 -7.3 603 12506 done -1.16 - - 2082 - - - 2315 - -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
12814 941.6 -7.5 618 12815 done -1.16 - - 2082 - - - 2313 - -146.6 - - 3126 - - - - - - - - - - -
13123 965.2 -7.6 633 13125 done -1.16 - - 2082 - - - 2313 - -146.6 - - 3126 - - - - - - - - - - -
13433 988.7 -7.5 648 13437 roll -1.16 - - 2082 - 2.75 0.115 3725 513.5 -146.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
13446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13446 begin apogee
13457 990.1 7.5 649 13584 done -0.32 0.90 0.104 2266 204.4 - - 2109 - - 123.68 1.395 2540 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
13585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13585 begin climb
13588 996.1 - 655 13719 roll 1.16 1.48 0.077 2594 221.6 2.70 0.097 717 -515.6 146.6 122.53 1.355 1942 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
13939 987.8 7.1 671 13965 done 1.20 - - 2593 - 2.47 0.058 2134 573.7 169.4 20.77 1.315 1849 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
14275 963.2 7.5 687 14293 done 1.22 - - 2594 - - - 2134 - 182.2 12.18 1.259 1797 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
14603 936.9 8.0 703 14608 roll 1.22 - - 2593 - 2.62 0.100 3514 526.7 182.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14654 932.7 7.6 705 14668 done 1.24 - - 2594 - 2.47 0.063 2118 -565.2 191.5 9.57 1.187 1760 -3.8 0.309 - - - - - - - - -
14991 905.1 8.1 722 14992 done 1.24 - - 2593 - - - 2118 - 191.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15300 880.6 7.9 737 15306 done 1.24 - - 2594 - - - 2118 - 194.5 4.12 0.896 1747 -2.7 0.274 - - - - - - - - -
15609 856.2 7.9 752 15616 done 1.25 - - 2594 - - - 2118 - 198.4 5.20 0.987 1731 -3.1 0.279 - - - - - - - - -
15919 831.8 7.9 767 15925 done 1.25 - - 2593 - - - 2118 - 201.6 4.28 0.884 1718 -3.0 0.298 - - - - - - - - -
16228 807.1 7.9 782 16237 roll 1.26 - - 2594 - 2.67 0.100 3515 523.2 204.4 4.47 0.904 1706 -2.7 0.250 - - - - - - - - -
16294 801.6 8.6 785 16298 done 1.26 - - 2594 - 2.47 0.064 2123 -563.6 204.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16615 776.7 8.1 801 16617 done 1.26 - - 2594 - - - 2123 - 204.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16925 751.4 8.4 816 16929 roll 1.26 - - 2594 - 2.65 0.100 3515 525.3 204.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16987 745.9 8.3 819 16991 done 1.26 - - 2594 - 2.47 0.067 2119 -565.2 204.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17313 717.5 9.0 835 17314 done 1.26 - - 2594 - - - 2120 - 204.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17622 690.4 8.6 850 17624 done 1.26 - - 2594 - - - 2120 - 204.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17932 663.4 8.7 865 17933 done 1.26 - - 2594 - - - 2119 - 204.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18241 636.7 8.4 880 18242 done 1.26 - - 2593 - - - 2119 - 204.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18550 611.0 8.2 895 18555 roll 1.26 - - 2593 - 2.67 0.101 3518 524.0 204.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18590 607.5 9.1 897 18595 done 1.26 - - 2592 - 2.47 0.067 2119 -566.4 204.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18917 579.9 8.5 913 18919 done 1.26 - - 2594 - - - 2119 - 204.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19227 556.1 7.3 928 19246 done 1.28 0.12 0.074 2626 266.7 - - 2119 - 221.9 15.43 1.067 1635 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
19556 526.7 8.8 944 19557 done 1.28 - - 2626 - - - 2120 - 221.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19865 496.9 10.2 959 19866 done 1.28 - - 2626 - - - 2119 - 221.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
20175 464.8 10.4 974 20179 roll 1.28 - - 2626 - 2.65 0.099 3514 526.4 221.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
20252 456.3 11.4 977 20258 done 1.28 - - 2626 - 2.47 0.066 2118 -565.2 221.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
20568 425.9 9.7 993 20572 roll 1.28 - - 2626 - 2.65 0.100 710 -531.3 221.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
20657 416.5 10.4 997 20661 done 1.28 - - 2626 - 2.45 0.058 2132 580.4 221.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
20978 388.8 8.5 1013 20982 roll 1.28 - - 2626 - 2.60 0.100 3512 530.8 221.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
21033 383.9 8.9 1015 21040 done 1.28 - - 2626 - 2.47 0.064 2109 -568.0 221.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
21350 354.7 9.4 1031 21354 roll 1.28 - - 2626 - 2.65 0.096 3513 529.8 221.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
21389 350.7 10.2 1033 21394 done 1.28 - - 2627 - 2.45 0.064 2115 -570.6 221.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
21716 321.4 8.8 1049 21721 roll 1.28 - - 2626 - 2.60 0.096 721 -536.2 221.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
21834 309.2 10.3 1054 21839 done 1.28 - - 2626 - 2.40 0.058 2123 584.2 221.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
22150 275.5 9.4 1069 22151 done 1.28 - - 2626 - - - 2123 - 221.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
22459 250.1 9.3 1084 22464 roll 1.28 - - 2627 - 2.55 0.078 715 -552.2 221.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
22522 243.2 11.9 1087 22526 done 1.28 - - 2627 - 2.40 0.057 2120 585.4 221.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
22849 206.5 10.2 1103 22850 done 1.28 - - 2626 - - - 2120 - 221.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
23158 180.0 8.5 1118 23162 roll 1.28 - - 2626 - 2.60 0.097 3517 537.3 221.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
23236 173.4 7.6 1121 23250 done 1.30 - - 2626 - 2.42 0.063 2121 -576.9 231.9 9.62 0.853 1594 -4.2 0.088 - - - - - - - - -
23567 144.6 9.6 1138 23572 roll 1.30 - - 2626 - 2.60 0.091 3517 536.9 231.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
23634 138.2 8.4 1141 23638 done 1.30 - - 2626 - 2.45 0.064 2118 -571.0 231.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
23956 106.5 8.9 1157 23957 done 1.30 - - 2626 - - - 2118 - 231.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
24265 77.3 9.3 1172 24266 done 1.30 - - 2626 - - - 2118 - 231.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
24574 44.3 9.9 1187 24579 roll 1.30 - - 2626 - 2.58 0.087 3512 540.3 231.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
24686 32.4 9.7 1192 24690 done 1.30 - - 2626 - 2.42 0.062 2118 -576.0 231.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
24964 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24964 begin surface coast
24987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24987 begin surface
SM 0.57 - - - - -10.59 - - 37 - - - 2328 - 577.19 171.85 0.708 185 -8.2 0.001 - - - - - -