Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.40 of 91.80 AH used of 24V (85.41% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 6.82 of 61.20 AH used of 10V (88.85% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.71, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 84 VBD -1.75 - - 384 - - - 2193 - -155.7 -55.38 - 2403 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -10.0 11 117 done -1.75 11.50 0.191 2331 169.3 - - 2194 - -155.7 -13.25 - 3142 -55.8 - - - - - - - - - -
454 92.5 -19.3 77 458 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.050 3637 584.2 -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
577 117.0 -18.5 99 582 done -1.75 - - 2332 - 2.28 0.027 2236 -614.5 -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
919 168.3 -13.0 160 923 roll -1.75 - - 2332 - 2.42 0.045 3630 576.0 -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1008 181.7 -15.3 176 1013 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.028 2228 -601.7 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1350 229.5 -12.8 237 1353 done -1.75 - - 2332 - - - 2222 - -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1686 279.9 -15.5 281 1691 roll -1.75 - - 2332 - 2.42 0.051 839 -571.5 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1755 289.8 -15.4 287 1764 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.033 2232 597.9 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2084 336.6 -15.0 318 2092 done -1.75 - - 2332 - - - 2232 - -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2412 385.4 -15.4 349 2416 roll -1.75 - - 2332 - 2.42 0.055 3625 575.6 -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2501 399.3 -15.4 357 2505 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.034 2243 -588.1 -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2830 444.5 -11.1 388 2839 done -1.75 - - 2332 - - - 2242 - -155.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3159 487.5 -12.8 419 3163 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.057 3632 567.3 -155.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3214 495.1 -13.4 424 3219 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.035 2226 -585.8 -155.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3546 539.3 -13.2 442 3550 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.057 3629 568.0 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3618 549.5 -14.1 445 3627 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2236 -585.3 -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3946 592.8 -13.7 461 3950 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.056 3624 566.5 -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4019 603.2 -14.2 464 4023 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.036 2230 -585.7 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4344 645.7 -12.9 480 4363 done -1.75 - - 2332 - - - 2229 - -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4673 688.2 -13.2 496 4692 done -1.75 - - 2332 - - - 2228 - -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5004 733.5 -14.0 512 5021 done -1.75 - - 2332 - - - 2227 - -155.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
5332 771.0 -10.7 528 5351 done -1.75 - - 2332 - - - 2226 - -155.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
5661 812.1 -13.4 544 5680 done -1.75 - - 2332 - - - 2225 - -155.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
5993 852.4 -12.7 560 6002 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.058 3626 567.2 -155.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
6031 857.2 -12.3 561 6036 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.036 2224 -589.1 -155.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
6345 896.7 -11.7 577 6364 done -1.75 - - 2332 - - - 2223 - -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
6675 943.3 -12.4 593 6679 roll -1.75 - - 2332 - 2.50 0.061 3632 563.6 -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
6742 952.3 -12.2 596 6751 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.037 2217 -589.6 -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
7076 990.2 12.2 612 7213 done -0.36 1.50 0.109 2642 206.7 - - 2013 - - 126.97 1.344 2505 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
7216 993.0 - 619 7353 roll 1.75 2.05 0.066 3096 221.5 2.58 0.067 632 -535.3 155.7 128.57 1.301 1870 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
7426 968.6 16.3 629 7431 done 1.75 - - 3096 - 2.42 0.036 2019 573.1 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7758 915.5 14.1 645 7776 done 1.75 - - 3096 - - - 2019 - 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8087 864.8 13.9 661 8106 done 1.75 - - 3096 - - - 2020 - 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8416 824.2 12.1 677 8420 roll 1.75 - - 3097 - 2.47 0.056 3423 568.0 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8444 820.6 12.8 678 8448 done 1.75 - - 3096 - 2.42 0.038 2034 -574.0 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8769 786.7 11.0 694 8788 done 1.75 - - 3096 - - - 2034 - 155.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9099 746.2 12.0 710 9103 roll 1.75 - - 3096 - 2.55 0.068 620 -554.5 155.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9177 734.6 16.0 713 9181 done 1.75 - - 3096 - 2.42 0.037 2022 579.3 155.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9498 697.0 10.5 729 9507 roll 1.75 - - 3096 - 2.58 0.067 613 -546.1 155.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9615 684.3 10.2 734 9619 done 1.75 - - 3096 - 2.42 0.043 2020 581.4 155.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9941 652.2 9.9 750 9950 roll 1.75 - - 3096 - 2.55 0.067 619 -549.4 157.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9978 648.2 10.3 751 9983 done 1.75 - - 3096 - 2.42 0.038 2021 579.3 157.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10295 618.9 9.1 767 10332 done 1.75 - - 3096 - - - 2022 - 177.4 16.90 1.178 1781 -5.1 0.280 - - - - - - - - -
10642 581.4 11.5 784 10647 roll 1.78 - - 3096 - 2.50 0.059 3415 557.2 177.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
10704 574.3 12.0 786 10708 done 1.78 - - 3096 - 2.42 0.042 2017 -577.7 177.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11018 542.1 10.9 802 11022 roll 1.78 - - 3096 - 2.50 0.057 3420 561.2 177.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11063 537.0 11.9 804 11067 done 1.78 - - 3096 - 2.42 0.041 2020 -578.5 177.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11394 501.3 10.0 820 11412 done 1.78 - - 3096 - - - 2019 - 177.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11732 464.6 10.7 851 11741 done 1.78 - - 3096 - - - 2019 - 177.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12061 428.8 9.7 882 12076 roll 1.78 - - 3096 - 2.53 0.056 3424 555.3 185.1 5.68 1.103 1750 -5.5 0.222 - - - - - - - - -
12109 423.5 10.9 886 12114 done 1.80 - - 3096 - 2.47 0.041 2000 -576.5 185.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12434 386.3 10.8 917 12442 done 1.80 - - 3096 - - - 2000 - 185.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12763 349.4 10.8 948 12772 roll 1.80 - - 3096 - 2.50 0.071 618 -552.8 185.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12891 333.6 12.6 959 12895 done 1.80 - - 3096 - 2.42 0.039 2016 577.7 185.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13216 293.3 13.5 990 13223 done 1.80 - - 3096 - - - 2016 - 185.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13543 257.8 11.4 1021 13547 roll 1.80 - - 3096 - 2.50 0.060 3433 566.8 185.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13583 253.1 11.8 1024 13592 done 1.80 - - 3096 - 2.42 0.047 2016 -585.5 185.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13929 213.0 10.7 1084 13935 roll 1.80 - - 3096 - 2.53 0.067 621 -551.4 185.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14029 200.3 13.3 1102 14034 done 1.80 - - 3096 - 2.42 0.038 2029 581.8 185.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14372 164.0 10.0 1163 14381 roll 1.80 - - 3095 - 2.55 0.064 614 -554.9 185.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14455 154.9 10.4 1178 14460 done 1.80 - - 3096 - 2.42 0.042 2026 583.5 185.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14798 126.5 5.9 1239 14873 roll 1.80 - - 3096 - 2.55 0.056 3419 546.3 276.4 68.55 0.794 1378 -5.4 0.091 - - - - - - - - -
14952 111.4 10.0 1268 14957 done 1.95 0.17 0.056 3145 288.2 2.45 0.038 2017 -572.2 276.4 - - 1378 - - - - - - - - - - -
15295 83.1 6.1 1329 15366 roll 1.95 - - 3145 - 2.58 0.051 3419 543.4 363.7 65.30 0.732 1021 -5.5 0.065 - - - - - - - - -
15618 54.7 5.8 1388 15695 done 2.10 0.15 0.067 3185 266.7 2.40 0.034 2007 -588.3 458.7 70.47 0.686 635 -5.5 0.046 - - - - - - - - -
16032 5.4 12.1 1463 16036 roll 2.25 0.12 0.068 3219 283.3 2.45 0.057 617 -567.3 458.7 - - 636 - - - - - - - - - - -
SM 0.89 - - - - -10.70 12.27 0.049 383 -231.1 - - 2251 - 458.71 - - 635 - - - - - - - -