SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.61 of 350.00 AH used of 24V (96.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 73 VBD -1.05 - - 103 - - - 2211 - -126.5 -47.10 - 2744 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -3.6 3 111 roll -1.05 11.85 0.364 2803 227.8 1.80 0.079 1161 -583.3 -126.5 -17.35 - 3367 -35.9 - - - - - - - 14.64 14.80 14.96
337 42.7 -17.1 20 343 done -0.87 0.28 0.221 2872 246.4 1.73 0.036 2223 613.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.77 14.88 -
651 86.5 -14.7 41 657 roll -0.78 - - 2872 - 1.77 0.048 1155 -603.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.93 -
750 100.7 -15.3 47 756 done -0.68 0.22 0.205 2929 259.1 1.73 0.037 2217 613.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.86 14.95 -
1064 132.7 -8.7 68 1069 roll -0.68 - - 2924 - 1.73 0.060 3267 606.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.97 -
1145 139.0 -8.0 73 1150 done -0.68 - - 2924 - 1.73 0.033 2185 -625.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.01 -
1458 160.5 -6.4 94 1463 roll -0.68 - - 2924 - 1.60 0.050 1180 -628.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.00 -
1535 165.9 -7.0 99 1540 done -0.68 - - 2918 - 1.67 0.036 2224 625.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.02 -
1853 191.4 -9.3 120 1858 roll -0.68 - - 2910 - 1.70 0.058 3264 611.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.01 -
1925 197.6 -9.9 124 1932 done -0.68 - - 2910 - 1.67 0.032 2195 -640.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.05 -
2230 231.6 -10.8 145 2236 roll -0.68 - - 2910 - 1.58 0.047 1196 -632.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.03 -
2401 250.5 -11.1 156 2406 done -0.68 - - 2905 - 1.65 0.034 2227 624.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.05 -
2719 282.2 -9.3 167 2724 roll -0.68 - - 2897 - 1.67 0.057 3256 616.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.05 -
2800 288.2 -9.4 169 2806 done -0.68 0.12 0.216 2928 258.3 1.62 0.033 2206 -648.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.98 15.09 -
3113 314.8 -8.2 180 3114 done -0.68 - - 2929 - - - 2206 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3413 343.9 -10.5 190 3414 done -0.68 - - 2928 - - - 2206 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3713 373.8 -9.5 200 3718 roll -0.68 - - 2928 - 1.58 0.049 1204 -634.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3830 382.4 -9.2 203 3837 done -0.68 - - 2924 - 1.62 0.034 2228 632.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.12 -
4135 406.7 -6.7 214 4136 done -0.68 - - 2925 - - - 2228 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4435 426.6 -6.9 224 4437 done -0.68 - - 2925 - - - 2228 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4735 452.3 -9.1 234 4741 roll -0.68 - - 2924 - 1.67 0.047 1200 -615.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.12 -
4787 455.6 -9.5 235 4792 done -0.68 - - 2919 - 1.62 0.035 2224 632.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.14 -
5099 488.6 -10.0 246 5104 roll -0.68 - - 2911 - 1.67 0.059 3255 617.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.10 -
5206 498.1 -10.1 249 5211 done -0.68 - - 2911 - 1.60 0.033 2222 -645.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.14 -
5523 528.5 -8.4 260 5529 roll -0.68 - - 2911 - 1.60 0.049 1205 -635.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.11 -
5611 533.9 -8.4 262 5618 done -0.68 - - 2906 - 1.65 0.034 2217 613.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.13 -
5917 559.6 -7.5 273 5918 done -0.68 - - 2905 - - - 2217 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6217 582.2 -7.5 283 6218 done -0.68 - - 2905 - - - 2217 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6517 605.8 -8.1 293 6523 roll -0.68 - - 2898 - 1.70 0.060 3254 610.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.11 -
6629 614.4 -9.0 296 6635 done -0.68 0.12 0.213 2930 266.7 1.62 0.034 2208 -645.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 15.04 15.14 -
6943 643.9 -9.0 307 6948 roll -0.73 - - 2930 - 1.60 0.050 1196 -632.5 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.11 -
7066 655.6 -9.4 311 7071 done -0.73 - - 2925 - 1.62 0.035 2220 632.1 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.13 -
7399 685.1 -8.5 322 7400 done -0.77 - - 2926 - - - 2220 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7699 707.4 -7.0 332 7700 done -0.81 0.12 0.118 2857 -575.0 - - 2221 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - 15.14 - -
7998 733.7 -8.6 342 8000 done -0.77 0.17 0.210 2903 270.6 - - 2221 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 15.04 - -
8298 755.2 -7.4 352 8304 roll -0.77 - - 2903 - 1.67 0.048 1197 -613.2 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.12 -
8370 760.4 -8.1 354 8376 done -0.77 - - 2900 - 1.67 0.036 2215 609.6 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.13 -
8693 791.7 -10.1 365 8695 done -0.77 - - 2899 - - - 2215 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8993 821.7 -9.9 375 8994 done -0.77 - - 2899 - - - 2217 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9293 848.3 -8.6 385 9294 done -0.77 - - 2900 - - - 2217 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9593 872.8 -8.0 395 9595 done -0.77 - - 2900 - - - 2217 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9893 896.3 -7.8 405 9899 roll -0.77 - - 2899 - 1.67 0.050 1198 -610.2 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.11 -
9956 901.4 -8.0 407 9962 done -0.77 - - 2894 - 1.65 0.037 2225 622.4 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.13 -
10290 928.8 -8.4 418 10291 done -0.77 - - 2894 - - - 2225 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10589 957.1 -9.8 428 10590 done -0.77 - - 2894 - - - 2225 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10889 986.8 -10.2 438 10895 roll -0.77 - - 2894 - 1.67 0.050 1211 -607.2 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.09 -
10921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10921 begin apogee
10926 990.3 -10.3 439 11043 done -0.28 0.55 0.169 3059 300.0 - - 2127 - - 110.62 2.076 2848 -4.5 0.398 - - - - - - 15.03 - 13.40
11046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11046 begin climb
11047 996.4 - 443 11178 roll 1.05 1.35 0.103 3495 323.0 1.88 0.059 3157 547.9 126.5 120.30 2.037 2330 -4.3 0.388 - - - - - - 14.26 14.11 13.28
11290 983.6 8.8 451 11296 done 0.85 0.28 0.254 3429 -235.7 1.70 0.039 2155 -589.4 126.5 - - 2325 - - - - - - - - 14.42 14.54 -
11618 959.1 7.3 462 11632 done 0.77 - - 3429 - - - 2155 - 139.9 12.02 1.848 2278 -3.9 0.374 - - - - - - - - 13.87
11919 934.7 8.5 472 11921 done 0.68 0.22 0.236 3369 -272.7 - - 2154 - 139.9 - - 2274 - - - - - - - - 14.75 - -
12218 910.1 8.5 482 12219 done 0.68 - - 3369 - - - 2154 - 139.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
12518 882.7 9.3 492 12524 roll 0.68 - - 3370 - 1.77 0.062 1080 -606.8 139.9 - - 2271 - - - - - - - - - 14.95 -
12641 870.9 9.6 496 12647 done 0.68 - - 3370 - 1.70 0.037 2129 617.1 139.9 - - 2271 - - - - - - - - - 15.00 -
12975 843.4 7.6 507 12986 roll 0.69 - - 3370 - 1.75 0.060 3151 584.0 145.0 3.90 1.282 2258 -3.3 0.404 - - - - - - - 14.97 14.04
13008 840.8 7.5 508 13024 done 0.70 - - 3370 - 1.70 0.039 2113 -610.6 152.7 10.07 1.724 2225 -3.3 0.295 - - - - - - - 15.00 14.09
13341 816.4 7.0 519 13364 done 0.73 - - 3370 - - - 2113 - 173.4 20.62 1.807 2142 -4.0 0.335 - - - - - - - - 14.00
13641 796.2 6.6 529 13673 done 0.78 - - 3370 - - - 2113 - 202.4 28.77 1.795 2023 -4.1 0.338 - - - - - - - - 13.88
13972 771.4 7.6 540 13981 done 0.79 0.12 0.132 3432 516.7 - - 2113 - 208.1 6.68 1.565 1999 -3.6 0.327 - - - - - - 14.84 - 14.01
14273 741.9 9.7 550 14279 roll 0.73 0.15 0.233 3396 -240.0 1.73 0.058 1080 -597.1 208.1 - - 1997 - - - - - - - - 14.78 14.87 -
14330 738.8 9.4 551 14338 done 0.67 - - 3396 - 1.70 0.037 2122 612.9 208.1 - - 1997 - - - - - - - - - 14.92 -
14636 709.6 9.3 562 14641 roll 0.67 - - 3396 - 1.73 0.058 3162 601.2 208.1 - - 1996 - - - - - - - - - 14.94 -
14702 703.2 10.0 564 14708 done 0.67 - - 3396 - 1.73 0.040 2114 -605.8 208.1 - - 1997 - - - - - - - - - 14.97 -
15031 667.4 11.3 575 15032 done 0.67 - - 3396 - - - 2116 - 208.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15331 634.1 11.1 585 15336 roll 0.67 - - 3396 - 1.73 0.063 1070 -604.6 208.1 - - 1995 - - - - - - - - - 15.00 -
15443 623.5 11.5 588 15449 done 0.67 0.12 0.230 3365 -258.3 1.70 0.037 2126 621.2 208.1 - - 1995 - - - - - - - - 14.92 15.03 -
15757 589.8 9.8 599 15762 roll 0.67 - - 3365 - 1.70 0.058 3158 607.1 208.1 - - 1995 - - - - - - - - - 15.02 -
15808 586.5 9.8 600 15813 done 0.67 - - 3369 - 1.70 0.039 2116 -612.9 208.1 - - 1995 - - - - - - - - - 15.04 -
16121 554.8 9.5 611 16122 done 0.67 - - 3370 - - - 2116 - 208.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16420 525.5 9.9 621 16425 roll 0.67 - - 3371 - 1.70 0.063 1081 -608.8 208.1 - - 1995 - - - - - - - - - 15.02 -
16516 516.1 10.1 624 16521 done 0.67 - - 3370 - 1.67 0.037 2124 624.6 208.1 - - 1995 - - - - - - - - - 15.07 -
16845 483.6 9.7 635 16850 roll 0.67 - - 3370 - 1.70 0.057 3160 609.4 208.1 - - 1995 - - - - - - - - - 15.04 -
16907 477.4 9.7 637 16913 done 0.67 - - 3370 - 1.70 0.039 2115 -614.7 208.1 - - 1995 - - - - - - - - - 15.06 -
17241 449.5 7.5 648 17252 done 0.69 - - 3370 - - - 2115 - 217.4 9.55 1.307 1961 -3.6 0.226 - - - - - - - - 14.35
17540 429.7 6.7 658 17572 roll 0.73 - - 3370 - 1.80 0.063 1080 -575.0 244.2 24.90 1.337 1851 -4.4 0.262 - - - - - - - 14.83 14.25
17618 424.7 7.4 660 17636 done 0.75 - - 3370 - 1.70 0.036 2127 615.9 255.6 11.60 1.277 1806 -3.9 0.238 - - - - - - - 14.89 14.18
17935 393.5 10.0 671 17937 done 0.79 0.12 0.131 3438 566.7 - - 2127 - 255.6 - - 1805 - - - - - - - - 14.91 - -
18234 353.6 13.4 681 18236 done 0.79 0.12 0.229 3409 -241.7 - - 2128 - 255.6 - - 1804 - - - - - - - - 14.86 - -
18534 322.2 10.0 691 18539 roll 0.79 - - 3408 - 1.70 0.057 3160 607.1 255.6 - - 1804 - - - - - - - - - 14.98 -
18640 312.7 10.2 694 18646 done 0.79 - - 3410 - 1.70 0.038 2118 -612.9 255.6 - - 1804 - - - - - - - - - 15.01 -
18960 278.6 10.7 705 18965 roll 0.79 - - 3412 - 1.70 0.060 1080 -610.6 255.6 - - 1804 - - - - - - - - - 15.00 -
19025 271.4 11.3 707 19031 done 0.79 - - 3412 - 1.67 0.034 2126 626.3 255.6 - - 1804 - - - - - - - - - 15.04 -
19338 233.5 12.0 722 19343 roll 0.79 - - 3412 - 1.70 0.056 3162 609.4 255.6 - - 1804 - - - - - - - - - 15.01 -
19446 220.1 12.6 729 19451 done 0.79 - - 3412 - 1.70 0.038 2117 -614.7 255.6 - - 1804 - - - - - - - - - 15.02 -
19763 186.6 10.2 750 19769 roll 0.79 - - 3412 - 1.70 0.060 1080 -610.0 255.6 - - 1803 - - - - - - - - - 14.99 -
19830 180.2 10.1 754 19835 done 0.79 - - 3413 - 1.67 0.034 2126 626.3 255.6 - - 1804 - - - - - - - - - 15.02 -
20142 146.0 11.3 775 20148 roll 0.79 - - 3413 - 1.73 0.056 3149 591.3 255.6 - - 1804 - - - - - - - - - 14.98 -
20230 136.6 12.2 780 20237 done 0.79 - - 3413 - 1.70 0.037 2104 -614.7 255.6 - - 1804 - - - - - - - - - 15.00 -
20535 101.1 10.8 801 20541 roll 0.79 - - 3413 - 1.73 0.060 1079 -592.5 255.6 - - 1804 - - - - - - - - - 14.97 -
20643 89.3 10.9 808 20649 done 0.79 - - 3413 - 1.67 0.034 2127 627.5 255.6 - - 1804 - - - - - - - - - 15.02 -
20961 56.4 10.3 829 20966 roll 0.79 - - 3413 - 1.67 0.054 3151 613.2 255.6 - - 1804 - - - - - - - - - 14.98 -
21032 49.9 10.6 833 21039 done 0.79 - - 3412 - 1.67 0.037 2117 -619.2 255.6 - - 1804 - - - - - - - - - 14.99 -
21338 18.3 9.8 854 21343 roll 0.79 - - 3413 - 1.70 0.060 1078 -611.2 255.6 - - 1804 - - - - - - - - - 14.96 -
21374 14.5 10.1 856 21380 done 0.79 - - 3413 - 1.70 0.034 2121 613.5 255.6 - - 1804 - - - - - - - - - 15.00 -
21492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21492 begin surface coast
21508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21508 begin surface
SM 2.31 - - - - -9.30 8.95 0.040 121 13.5 - - 2147 - 300.00 20.58 0.081 1626 79.0 -0.230 - - - - - -