WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.08 of 147.00 AH used of 24V (72.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.62 of 122.20 AH used of 10V (79.03% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 863 - - - 2210 - -117.3 -62.03 - 2852 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -5.6 6 114 roll -0.67 12.38 0.150 2649 144.3 2.40 0.082 779 -596.2 -117.3 -9.57 - 3316 -48.5 - - - - - - - - - -
198 25.6 -13.6 15 205 done -0.35 0.38 0.081 2718 181.6 2.35 0.056 2202 605.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
532 47.8 -4.7 59 539 roll -0.50 0.15 0.054 2681 -246.7 2.35 0.077 3607 597.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
557 49.1 -4.9 63 564 done -0.59 - - 2681 - 2.30 0.053 2172 -623.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
902 71.3 -7.0 124 908 roll -0.59 - - 2681 - 2.28 0.074 792 -605.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
943 74.3 -7.4 131 949 done -0.59 - - 2681 - 2.30 0.062 2208 615.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1277 96.3 -6.2 169 1279 done -0.59 - - 2681 - - - 2208 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1598 113.4 -4.4 199 1600 done -0.65 0.12 0.063 2652 -241.7 - - 2208 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1916 134.8 -7.4 229 1921 roll -0.61 - - 2652 - 2.40 0.082 793 -589.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1978 139.8 -8.3 234 1983 done -0.61 - - 2652 - 2.33 0.070 2198 603.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2308 161.9 -5.9 256 2309 done -0.61 - - 2652 - - - 2198 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2617 179.4 -5.5 271 2618 done -0.61 - - 2652 - - - 2198 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2927 196.1 -5.4 286 2931 roll -0.61 - - 2652 - 2.38 0.082 796 -589.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2959 198.0 -6.2 287 2966 done -0.61 - - 2652 - 2.35 0.070 2198 596.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3275 216.6 -5.9 303 3276 done -0.61 - - 2652 - - - 2199 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3584 233.9 -5.6 318 3585 done -0.61 - - 2652 - - - 2199 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3894 251.4 -5.7 333 3898 roll -0.61 - - 2652 - 2.38 0.084 802 -587.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3926 253.5 -6.8 334 3933 done -0.61 - - 2652 - 2.35 0.070 2201 595.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4242 271.0 -5.5 350 4243 done -0.61 - - 2652 - - - 2201 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4552 286.8 -5.1 365 4556 roll -0.61 - - 2652 - 2.40 0.085 793 -586.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4579 288.3 -5.2 366 4583 done -0.61 - - 2652 - 2.35 0.072 2208 602.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4933 307.2 -5.4 379 4934 done -0.61 - - 2652 - - - 2208 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5236 323.7 -5.4 384 5240 roll -0.61 - - 2652 - 2.40 0.085 803 -585.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5265 325.3 -5.8 384 5269 done -0.61 - - 2651 - 2.33 0.072 2202 600.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5596 341.1 -4.7 390 5600 roll -0.61 - - 2652 - 2.40 0.087 799 -584.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5630 342.8 -5.2 390 5634 done -0.61 - - 2652 - 2.33 0.072 2200 601.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5957 359.5 -5.2 396 5961 roll -0.61 - - 2652 - 2.40 0.087 800 -583.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5983 361.3 -6.1 396 5988 done -0.61 - - 2652 - 2.35 0.073 2198 594.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6322 381.6 -6.1 402 6323 done -0.61 - - 2652 - - - 2199 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6624 399.4 -5.8 407 6625 done -0.61 - - 2652 - - - 2199 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6927 414.9 -5.0 412 6931 roll -0.61 - - 2652 - 2.42 0.090 799 -578.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6972 417.1 -5.0 412 6976 done -0.66 - - 2652 - 2.35 0.074 2205 598.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7286 430.7 -4.2 418 7287 done -0.66 - - 2652 - - - 2205 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7589 441.9 -3.6 423 7593 roll -0.66 - - 2652 - 2.42 0.091 803 -579.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7628 443.3 -4.0 423 7632 done -0.71 - - 2652 - 2.35 0.075 2209 598.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7948 455.8 -4.0 429 7949 done -0.71 - - 2652 - - - 2209 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8251 470.8 -5.1 434 8255 roll -0.71 - - 2652 - 2.45 0.092 802 -574.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8284 472.9 -6.7 434 8288 done -0.76 - - 2652 - 2.33 0.076 2199 599.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8610 491.7 -5.8 440 8614 roll -0.80 0.15 0.064 2616 -240.0 2.45 0.092 796 -572.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8636 493.7 -7.8 440 8641 done -0.73 0.12 0.096 2637 175.0 2.35 0.077 2202 598.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8967 514.7 -6.3 446 8968 done -0.73 - - 2637 - - - 2202 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9270 533.0 -6.0 451 9274 roll -0.73 - - 2637 - 2.45 0.096 806 -569.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9307 535.2 -6.0 451 9312 done -0.73 - - 2637 - 2.35 0.079 2207 596.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9634 553.3 -5.5 457 9638 roll -0.73 - - 2637 - 2.45 0.095 807 -571.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9660 554.7 -5.6 457 9665 done -0.73 - - 2637 - 2.35 0.080 2204 594.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9998 571.5 -5.0 463 10002 roll -0.73 - - 2637 - 2.47 0.097 800 -568.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10024 573.0 -5.4 463 10028 done -0.73 - - 2637 - 2.38 0.081 2199 587.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10362 590.4 -5.2 469 10366 roll -0.73 - - 2637 - 2.47 0.098 797 -567.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10400 592.8 -5.5 469 10404 done -0.73 - - 2637 - 2.40 0.083 2199 584.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10721 611.2 -5.9 475 10726 roll -0.73 - - 2637 - 2.47 0.100 804 -564.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10748 613.1 -6.2 475 10753 done -0.73 - - 2637 - 2.42 0.084 2202 577.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11087 634.1 -6.2 481 11091 roll -0.73 - - 2637 - 2.50 0.102 800 -560.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11113 636.0 -6.7 481 11118 done -0.73 - - 2637 - 2.42 0.087 2199 578.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11452 655.6 -5.7 487 11456 roll -0.73 - - 2637 - 2.50 0.106 807 -556.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11473 656.8 -5.3 487 11477 done -0.73 - - 2636 - 2.40 0.090 2198 579.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11810 674.4 -5.2 493 11815 roll -0.73 - - 2637 - 2.53 0.107 800 -552.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11837 675.7 -5.3 493 11842 done -0.73 - - 2637 - 2.38 0.082 2202 589.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12175 691.3 -4.6 499 12176 done -0.73 - - 2637 - - - 2202 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12479 705.2 -4.6 504 12484 roll -0.73 - - 2637 - 2.47 0.099 806 -565.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12535 708.2 -5.4 504 12541 done -0.73 - - 2637 - 2.38 0.082 2209 589.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12844 723.0 -4.8 510 12845 done -0.73 - - 2637 - - - 2209 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13147 737.3 -4.7 515 13148 done -0.73 - - 2637 - - - 2209 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13452 751.4 -4.6 520 13457 roll -0.73 - - 2637 - 2.50 0.100 800 -563.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13496 753.9 -5.1 520 13500 done -0.73 - - 2637 - 2.38 0.083 2201 588.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13817 768.6 -4.6 526 13818 done -0.73 - - 2637 - - - 2201 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14120 782.9 -4.7 531 14124 roll -0.73 - - 2636 - 2.47 0.100 806 -564.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14163 785.2 -5.2 531 14167 done -0.73 - - 2637 - 2.38 0.083 2200 585.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14484 799.5 -4.4 537 14485 done -0.73 - - 2637 - - - 2200 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14787 812.4 -4.3 542 14791 roll -0.73 - - 2636 - 2.50 0.100 797 -561.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14825 814.1 -4.8 542 14829 done -0.73 - - 2637 - 2.40 0.084 2201 585.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15152 827.0 -4.0 548 15156 roll -0.73 - - 2636 - 2.50 0.100 799 -560.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15184 828.3 -3.9 548 15188 done -0.73 - - 2636 - 2.40 0.084 2206 586.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15510 842.1 -4.3 554 15511 done -0.73 - - 2636 - - - 2206 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15813 855.9 -4.5 559 15817 roll -0.73 - - 2636 - 2.50 0.101 805 -560.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15851 857.7 -4.6 559 15855 done -0.73 - - 2637 - 2.40 0.085 2205 583.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16172 871.4 -4.2 565 16173 done -0.73 - - 2637 - - - 2205 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16474 883.7 -4.0 570 16479 roll -0.73 - - 2637 - 2.50 0.102 806 -559.6 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16524 885.7 -4.0 570 16528 done -0.73 - - 2637 - 2.42 0.086 2207 578.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16839 897.7 -3.8 576 16840 done -0.73 - - 2637 - - - 2208 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17142 910.4 -4.2 581 17146 roll -0.73 - - 2637 - 2.53 0.103 800 -556.5 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17185 912.6 -4.9 581 17189 done -0.73 - - 2636 - 2.42 0.086 2204 580.2 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17507 926.7 -4.5 587 17508 done -0.73 - - 2636 - - - 2204 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17809 941.2 -4.8 592 17813 roll -0.73 - - 2637 - 2.53 0.104 801 -554.5 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17852 943.6 -5.5 592 17856 done -0.73 - - 2636 - 2.40 0.087 2199 582.5 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18173 959.8 -5.1 598 18177 roll -0.73 - - 2637 - 2.50 0.104 807 -556.8 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18199 961.2 -6.1 598 18203 done -0.73 - - 2637 - 2.42 0.087 2202 576.4 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
18537 978.0 -5.0 604 18541 roll -0.73 - - 2636 - 2.53 0.105 803 -553.0 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18563 979.3 -4.7 604 18567 done -0.73 - - 2636 - 2.42 0.087 2201 577.7 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
18838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18838 begin apogee
18843 993.0 4.9 609 18946 done -0.23 0.65 0.077 2747 170.8 - - 2201 - - 100.50 1.483 2838 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
18947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18947 begin climb
18949 994.6 - 610 19065 roll 0.67 1.12 0.050 2942 174.1 3.00 0.143 3607 468.7 117.3 107.57 1.435 2358 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
19120 987.2 9.9 612 19126 done 0.32 0.45 0.094 2873 -153.3 2.58 0.093 2219 -538.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19435 967.5 6.1 618 19436 done 0.27 - - 2873 - - - 2219 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19738 949.6 5.9 623 19743 roll 0.23 0.15 0.101 2849 -160.0 2.60 0.107 781 -553.1 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19776 947.3 6.1 623 19780 done 0.23 - - 2849 - 2.50 0.086 2210 571.6 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20103 931.0 5.0 629 20120 done 0.29 - - 2849 - - - 2210 - 133.9 15.52 1.369 2291 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
20406 915.6 5.1 634 20425 roll 0.37 0.15 0.066 2883 226.7 2.62 0.107 787 -543.1 145.9 11.95 1.327 2242 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
20464 911.4 7.8 634 20471 done 0.29 - - 2883 - 2.45 0.087 2201 577.1 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
20774 890.4 6.9 640 20776 done 0.25 0.17 0.097 2855 -164.7 - - 2201 - 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21077 873.1 5.7 645 21078 done 0.32 - - 2855 - - - 2201 - 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21380 855.3 5.9 650 21382 done 0.39 0.15 0.066 2885 200.0 - - 2201 - 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21683 833.6 7.2 655 21687 roll 0.39 - - 2885 - 2.58 0.119 3610 546.1 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21715 831.1 8.0 655 21719 done 0.32 - - 2885 - 2.42 0.086 2194 -585.1 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22040 807.6 7.2 661 22045 roll 0.27 0.15 0.100 2857 -186.7 2.50 0.107 790 -561.6 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22078 805.1 5.5 661 22082 done 0.27 - - 2857 - 2.42 0.084 2203 583.9 146.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22405 785.6 6.0 667 22406 done 0.34 - - 2857 - - - 2203 - 146.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22708 767.2 6.1 672 22712 roll 0.40 0.15 0.067 2888 206.7 2.53 0.104 791 -558.1 146.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22751 763.9 7.3 672 22755 done 0.32 - - 2888 - 2.42 0.085 2201 582.6 146.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
23072 740.3 7.4 678 23077 roll 0.27 0.15 0.098 2860 -186.7 2.53 0.112 3605 554.9 146.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
23115 737.1 6.7 678 23119 done 0.27 - - 2860 - 2.40 0.085 2194 -587.9 146.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
23436 718.9 5.6 684 23440 roll 0.33 - - 2861 - 2.47 0.105 789 -568.8 146.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
23474 716.7 5.3 684 23488 done 0.34 - - 2860 - 2.40 0.082 2201 588.3 153.4 7.95 1.174 2211 -3.8 0.251 - - - - - - - - -
23799 700.1 5.1 690 23814 done 0.42 0.15 0.067 2891 206.7 - - 2201 - 166.5 12.62 1.252 2158 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
24102 680.9 6.4 695 24103 done 0.42 - - 2891 - - - 2201 - 166.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24405 659.7 7.1 700 24406 done 0.42 - - 2891 - - - 2201 - 166.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24708 637.5 7.3 705 24712 roll 0.42 - - 2891 - 2.53 0.102 783 -560.5 166.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24746 634.4 8.0 705 24750 done 0.37 - - 2891 - 2.42 0.082 2199 585.1 166.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25071 610.2 7.4 711 25073 done 0.37 - - 2891 - - - 2199 - 166.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25374 589.3 6.9 716 25376 done 0.37 - - 2891 - - - 2199 - 166.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25678 569.1 6.7 721 25679 done 0.37 - - 2891 - - - 2199 - 166.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25981 548.5 6.8 726 25982 done 0.37 - - 2891 - - - 2199 - 166.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26284 528.6 6.5 731 26285 done 0.37 - - 2891 - - - 2199 - 166.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26587 509.0 6.5 736 26588 done 0.37 - - 2891 - - - 2199 - 166.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26890 489.9 6.2 741 26891 done 0.37 - - 2891 - - - 2199 - 166.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
27193 471.1 6.2 746 27197 roll 0.37 - - 2891 - 2.50 0.097 784 -566.0 166.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
27231 468.6 6.4 746 27235 done 0.32 - - 2891 - 2.42 0.080 2209 588.8 166.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
27551 446.4 7.0 752 27552 done 0.32 - - 2891 - - - 2209 - 166.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
27854 424.8 7.2 757 27855 done 0.32 - - 2891 - - - 2209 - 166.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
28157 404.5 6.7 762 28158 done 0.32 - - 2891 - - - 2209 - 166.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
28460 386.9 5.6 767 28464 roll 0.32 - - 2891 - 2.50 0.094 784 -570.0 166.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
28493 385.0 6.7 767 28497 done 0.32 - - 2891 - 2.40 0.078 2209 593.8 166.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
28824 366.2 5.7 773 28825 done 0.32 - - 2891 - - - 2209 - 166.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
29128 347.8 6.1 778 29129 done 0.32 - - 2891 - - - 2209 - 166.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
29430 328.5 6.4 783 29432 done 0.32 - - 2891 - - - 2209 - 166.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
29734 309.4 6.3 788 29738 roll 0.32 - - 2891 - 2.45 0.099 3607 570.6 166.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
29772 306.7 7.7 788 29776 done 0.32 - - 2891 - 2.40 0.077 2187 -591.7 166.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
30102 285.9 6.3 800 30106 roll 0.32 - - 2891 - 2.40 0.093 793 -580.8 166.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
30151 282.4 6.5 802 30156 done 0.32 - - 2891 - 2.35 0.077 2202 599.6 166.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
30473 261.5 6.4 818 30474 done 0.32 - - 2891 - - - 2202 - 166.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
30782 242.4 5.9 833 30783 done 0.32 - - 2891 - - - 2202 - 166.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
31091 224.1 5.9 848 31093 done 0.32 - - 2891 - - - 2202 - 166.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
31401 208.9 4.6 863 31427 done 0.36 - - 2891 - - - 2202 - 194.3 24.33 0.986 2044 -4.8 0.110 - - - - - - - - -
31731 189.4 6.2 879 31735 roll 0.41 - - 2891 - 2.42 0.088 793 -582.2 194.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
31763 187.1 6.9 880 31767 done 0.41 - - 2891 - 2.40 0.074 2198 585.4 194.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
32085 170.0 4.9 896 32105 done 0.49 - - 2891 - - - 2198 - 215.0 17.88 0.945 1959 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
32415 147.8 7.3 913 32420 roll 0.57 0.17 0.059 2930 229.4 2.45 0.086 790 -574.7 215.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
32460 143.8 9.1 916 32467 done 0.47 0.15 0.094 2905 -166.7 2.38 0.073 2207 595.4 215.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
32785 122.9 4.8 947 32808 roll 0.55 - - 2905 - 2.47 0.094 3607 566.8 235.8 17.98 0.909 1875 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
32847 119.4 7.7 952 32854 done 0.61 0.15 0.062 2936 206.7 2.35 0.072 2202 -597.9 235.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
33172 98.2 6.4 983 33173 done 0.61 - - 2936 - - - 2202 - 235.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
33491 78.8 6.6 1014 33496 done 0.61 - - 2936 - - - 2201 - 235.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
33834 58.2 5.2 1075 33846 done 0.62 - - 2936 - - - 2201 - 245.2 9.15 0.827 1837 -4.2 0.032 - - - - - - - - -
34188 39.3 6.5 1137 34192 roll 0.69 - - 2935 - 2.40 0.086 786 -589.6 245.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
34352 31.2 3.1 1151 34422 done 0.88 0.30 0.045 2996 203.3 2.35 0.071 2206 604.3 323.1 60.33 0.841 1518 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
34727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34727 begin surface coast
34749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34749 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2211 - 350.04 11.95 0.772 1409 -9.1 0.002 - - - - - -