RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.03 of 91.80 AH used of 24V (87.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.74 of 61.20 AH used of 10V (85.72% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.51 - - 452 - - - 2492 - -165.5 -46.55 - 3068 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -6.1 8 100 roll -1.51 12.60 0.222 2320 148.3 2.58 0.058 3913 550.8 -165.5 -14.73 - 3854 -53.4 - - - - - - - - - -
147 25.2 -32.3 23 154 done -1.51 - - 2321 - 2.45 0.025 2495 -578.8 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
463 113.9 -23.2 72 472 done -1.51 - - 2320 - - - 2489 - -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
785 184.2 -18.0 103 790 roll -1.51 - - 2320 - 2.55 0.049 3903 554.5 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
811 189.0 -18.9 105 818 done -1.51 - - 2320 - 2.42 0.026 2494 -582.2 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1124 244.3 -18.9 124 1129 roll -1.51 - - 2320 - 2.58 0.051 3906 547.3 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1156 250.5 -19.7 125 1161 done -1.51 - - 2320 - 2.42 0.026 2497 -582.2 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1472 308.2 -18.0 140 1478 roll -1.51 - - 2321 - 2.70 0.089 1113 -512.6 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1515 315.7 -16.9 141 1521 done -1.51 - - 2320 - 2.50 0.044 2508 558.0 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1841 371.1 -17.2 149 1881 done -1.51 - - 2321 - - - 2507 - -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2204 427.2 -14.9 158 2245 done -1.51 - - 2320 - - - 2507 - -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2568 483.3 -15.5 167 2573 roll -1.51 - - 2321 - 2.80 0.100 1115 -497.1 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2600 488.4 -15.9 167 2605 done -1.51 - - 2320 - 2.53 0.054 2493 544.7 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2934 538.3 -14.7 176 2940 roll -1.51 - - 2321 - 2.78 0.101 1113 -496.4 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2977 544.9 -14.5 177 2983 done -1.51 - - 2321 - 2.55 0.056 2500 543.9 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3303 592.2 -14.6 185 3343 done -1.51 - - 2320 - - - 2500 - -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3666 640.6 -12.9 194 3672 roll -1.51 - - 2320 - 2.83 0.108 1113 -490.1 -165.5 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3693 644.2 -13.8 194 3698 done -1.51 - - 2321 - 2.55 0.058 2493 541.2 -165.5 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4032 690.1 -13.9 203 4072 done -1.51 - - 2320 - - - 2493 - -165.5 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4396 742.2 -14.5 212 4401 roll -1.51 - - 2321 - 2.88 0.118 1113 -479.2 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4440 748.8 -15.2 213 4445 done -1.51 - - 2321 - 2.58 0.061 2500 537.6 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4766 796.1 -14.3 221 4806 done -1.51 - - 2321 - - - 2500 - -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5129 844.1 -12.8 230 5135 roll -1.51 - - 2320 - 2.88 0.119 1119 -479.5 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5167 849.0 -13.2 230 5173 done -1.51 - - 2321 - 2.58 0.064 2499 534.9 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5495 890.8 -12.7 239 5501 roll -1.51 - - 2321 - 2.92 0.127 1118 -472.9 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5522 894.3 -13.9 239 5527 done -1.51 - - 2320 - 2.58 0.064 2498 534.9 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5861 937.9 -13.0 248 5867 roll -1.51 - - 2321 - 2.62 0.068 3906 537.4 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5911 944.7 -14.2 249 5917 done -1.51 - - 2321 - 2.47 0.032 2498 -570.0 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6232 986.0 -13.0 257 6272 done -1.51 - - 2321 - - - 2492 - -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6314 996.5 12.9 259 6474 done -0.33 1.60 0.201 2579 161.2 - - 2492 - - 139.32 1.348 3177 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
6475 1001.6 3.2 263 6629 roll 1.51 2.33 0.164 2979 171.7 2.72 0.064 3908 520.6 165.5 140.62 1.298 2502 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
6651 987.7 12.9 267 6657 done 1.51 - - 2979 - 2.55 0.032 2498 -552.9 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
6966 949.5 12.1 275 7007 done 1.51 - - 2979 - - - 2497 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7330 906.3 12.0 284 7335 roll 1.51 - - 2979 - 2.65 0.062 3901 529.8 166.2 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7422 893.5 14.1 286 7427 done 1.51 - - 2979 - 2.50 0.033 2497 -561.6 166.2 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7742 851.9 12.9 294 7782 done 1.51 - - 2979 - - - 2497 - 166.2 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8105 805.4 12.9 303 8110 roll 1.51 - - 2979 - 2.65 0.063 3904 530.9 166.2 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8137 801.2 13.3 303 8143 done 1.51 - - 2979 - 2.50 0.032 2494 -564.0 166.2 - - 2502 - - - - - - - - - - -
8471 758.7 12.6 312 8477 roll 1.51 - - 2978 - 2.65 0.062 3904 532.1 166.2 - - 2501 - - - - - - - - - - -
8509 753.6 13.6 312 8514 done 1.51 - - 2979 - 2.50 0.033 2495 -563.6 166.2 - - 2501 - - - - - - - - - - -
8838 714.6 11.6 321 8878 done 1.51 - - 2978 - - - 2495 - 173.6 6.55 1.312 2469 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
9201 674.6 10.7 330 9242 done 1.52 - - 2978 - - - 2494 - 199.2 21.02 1.213 2365 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
9564 634.2 11.5 339 9580 roll 1.55 - - 2979 - 2.72 0.062 3905 518.8 209.9 8.70 1.229 2320 -5.2 0.280 - - - - - - - - -
9667 620.1 15.2 341 9672 done 1.56 - - 2979 - 2.50 0.033 2505 -560.0 209.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9977 581.3 12.1 349 9982 roll 1.56 - - 2979 - 2.88 0.114 1108 -485.1 209.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10009 577.6 11.3 349 10025 done 1.56 - - 2979 - 2.58 0.056 2499 539.1 224.0 11.15 1.178 2263 -5.1 0.263 - - - - - - - - -
10346 538.2 11.7 358 10357 roll 1.58 0.12 0.137 2998 158.3 2.65 0.064 3900 528.7 229.8 4.70 1.213 2239 -5.1 0.238 - - - - - - - - -
10422 527.3 15.1 359 10428 done 1.59 - - 2998 - 2.50 0.033 2501 -559.6 229.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10756 480.9 13.7 368 10796 done 1.59 - - 2998 - - - 2500 - 229.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11119 432.1 13.4 377 11160 done 1.59 - - 2998 - - - 2500 - 229.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11483 382.3 14.0 386 11488 roll 1.59 - - 2998 - 2.62 0.061 3903 535.5 229.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11542 373.6 15.4 387 11547 done 1.59 - - 2998 - 2.47 0.032 2499 -568.4 229.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11852 331.7 13.4 395 11892 done 1.59 - - 2998 - - - 2499 - 229.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12195 287.6 13.0 405 12201 roll 1.59 - - 2998 - 2.75 0.095 1108 -505.8 229.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12222 284.3 12.6 406 12227 done 1.59 - - 2998 - 2.53 0.047 2500 550.2 229.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12544 247.0 10.7 422 12585 done 1.59 - - 2998 - - - 2501 - 255.6 19.58 0.903 2134 -5.3 0.151 - - - - - - - - -
12891 208.0 10.6 439 12918 roll 1.62 - - 2998 - 2.62 0.056 3910 537.8 283.3 21.38 0.848 2021 -5.3 0.136 - - - - - - - - -
12956 200.1 13.9 442 12961 done 1.65 - - 2998 - 2.50 0.030 2499 -564.4 283.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13281 161.0 11.1 472 13306 roll 1.65 0.10 0.118 3015 170.0 2.67 0.077 1108 -521.0 300.7 13.77 0.810 1950 -5.2 0.107 - - - - - - - - -
13322 156.1 11.7 475 13334 done 1.68 - - 3015 - 2.53 0.039 2505 552.2 306.9 4.88 0.828 1925 -5.1 0.101 - - - - - - - - -
13652 114.9 11.9 507 13657 roll 1.68 - - 3015 - 2.55 0.054 3903 548.2 308.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13707 108.3 11.9 512 13719 done 1.69 - - 3015 - 2.45 0.027 2490 -576.7 309.3 2.15 0.829 1914 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
14029 70.9 8.7 551 14087 roll 1.69 - - 3015 - 2.65 0.067 1117 -518.1 375.5 50.83 0.660 1646 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
14129 60.1 11.9 569 14136 done 1.77 0.10 0.087 3038 230.0 2.47 0.035 2504 561.5 376.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14442 22.7 11.9 630 14456 roll 1.77 - - 3038 - 2.50 0.049 3909 562.0 379.7 3.75 0.679 1627 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
14513 14.5 12.0 643 14521 done 1.77 - - 3038 - 2.45 0.025 2494 -577.6 380.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -