RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.54 of 91.80 AH used of 24V (89.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.69 of 61.20 AH used of 10V (87.44% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 79 VBD -1.24 - - 372 - - - 1865 - -146.0 -63.20 - 2994 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -8.1 11 111 roll -1.24 14.43 0.227 2452 144.1 2.47 0.053 480 -560.7 -146.0 -7.07 - 3356 -51.2 - - - - - - - - - -
261 44.1 -17.8 45 268 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.023 1874 585.7 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
576 98.2 -17.0 96 581 roll -1.24 - - 2452 - 2.47 0.041 478 -565.2 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
641 108.7 -14.7 102 647 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.023 1878 588.2 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
963 156.3 -13.6 131 984 done -1.24 - - 2452 - - - 1878 - -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1290 200.8 -13.0 147 1295 roll -1.24 - - 2452 - 2.45 0.039 3275 570.2 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1322 204.7 -12.5 148 1327 done -1.24 - - 2452 - 2.40 0.027 1881 -580.8 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
1639 244.5 -12.9 164 1644 roll -1.24 - - 2452 - 2.53 0.051 479 -554.2 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1671 248.7 -13.5 165 1676 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.025 1875 586.6 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1987 284.9 -10.9 181 1993 roll -1.24 - - 2452 - 2.45 0.042 3268 568.6 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2020 288.6 -11.3 182 2025 done -1.24 - - 2452 - 2.40 0.029 1879 -578.8 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2335 324.8 -12.0 193 2374 done -1.24 - - 2452 - - - 1879 - -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2697 370.5 -12.2 202 2703 roll -1.24 - - 2452 - 2.60 0.072 492 -533.5 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2838 386.2 -10.7 205 2843 done -1.24 - - 2452 - 2.42 0.039 1871 569.8 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3153 417.1 -10.3 213 3158 roll -1.24 - - 2452 - 2.50 0.048 3270 559.6 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3273 430.6 -11.9 215 3279 done -1.24 - - 2452 - 2.42 0.034 1888 -571.1 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3607 469.5 -11.7 224 3613 roll -1.24 - - 2452 - 2.72 0.091 483 -516.5 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3688 478.8 -11.2 225 3694 done -1.24 - - 2452 - 2.50 0.053 1874 556.4 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4017 508.1 -8.3 234 4022 roll -1.24 - - 2452 - 2.53 0.052 3275 553.8 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4065 512.5 -9.2 235 4071 done -1.24 - - 2452 - 2.45 0.038 1886 -566.9 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4386 542.6 -9.9 243 4391 roll -1.24 - - 2452 - 2.53 0.051 3274 548.6 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4445 548.8 -10.5 244 4451 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.039 1877 -565.6 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4755 579.9 -10.0 252 4760 roll -1.24 - - 2452 - 2.53 0.052 3269 550.2 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4782 582.7 -11.2 252 4788 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.040 1879 -562.8 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5123 615.5 -9.5 261 5128 roll -1.24 - - 2452 - 2.85 0.117 483 -489.8 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5166 620.2 -11.5 262 5171 done -1.24 - - 2452 - 2.60 0.072 1871 533.8 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5492 652.1 -9.6 270 5497 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.057 3278 551.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5524 655.2 -9.8 270 5529 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.040 1883 -564.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5858 687.7 -9.8 279 5863 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.054 3281 548.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5885 690.4 -11.1 279 5890 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.040 1887 -564.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6224 723.4 -9.8 288 6230 roll -1.24 - - 2452 - 2.92 0.128 489 -478.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6251 726.3 -11.3 288 6257 done -1.24 - - 2452 - 2.65 0.082 1877 523.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6591 759.5 -9.7 297 6596 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.058 3277 549.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6634 763.9 -10.2 298 6639 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.041 1887 -562.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6961 794.2 -9.2 306 7000 done -1.24 - - 2452 - - - 1887 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7323 828.9 -9.7 315 7328 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.055 3280 546.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7382 834.9 -10.6 316 7387 done -1.24 - - 2452 - 2.50 0.041 1882 -559.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7692 863.7 -9.1 324 7732 done -1.24 - - 2452 - - - 1882 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8055 896.7 -9.1 333 8096 done -1.24 - - 2452 - - - 1881 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8418 928.1 -8.5 342 8424 roll -1.24 - - 2452 - 3.10 0.160 489 -449.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8440 930.0 -9.1 342 8445 done -1.24 - - 2452 - 2.75 0.103 1875 504.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8784 960.0 -8.6 351 8824 done -1.24 - - 2452 - - - 1876 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
9150 992.4 9.0 360 9309 done -0.29 1.15 0.141 2661 181.7 - - 1876 - - 124.97 1.380 2756 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
9311 994.0 1.1 364 9450 roll 1.24 1.67 0.094 2993 198.8 3.45 0.182 476 -405.8 146.0 126.05 1.324 2161 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
9466 980.0 12.5 367 9471 done 1.24 - - 2993 - 2.90 0.110 1876 482.8 146.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9800 933.7 13.9 376 9805 roll 1.24 - - 2993 - 2.55 0.054 3266 545.1 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9837 928.4 14.2 376 9843 done 1.24 - - 2993 - 2.53 0.042 1874 -550.2 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10167 883.5 13.4 385 10206 done 1.24 - - 2993 - - - 1874 - 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10529 835.5 13.2 394 10534 roll 1.24 - - 2993 - 2.55 0.051 3266 545.9 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10550 832.6 13.2 394 10556 done 1.24 - - 2993 - 2.50 0.041 1878 -555.2 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10895 788.3 12.8 403 10935 done 1.24 - - 2993 - - - 1877 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11258 739.5 13.6 412 11264 roll 1.24 - - 2993 - 2.55 0.050 3274 547.8 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11308 732.6 14.3 413 11314 done 1.24 - - 2993 - 2.53 0.041 1873 -553.8 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11629 686.7 14.2 421 11669 done 1.24 - - 2993 - - - 1873 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11992 634.9 14.0 430 11998 roll 1.24 - - 2993 - 2.55 0.050 3272 548.6 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12030 629.5 14.8 430 12035 done 1.24 - - 2994 - 2.50 0.041 1881 -556.4 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12358 583.8 13.7 439 12398 done 1.24 - - 2993 - - - 1880 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12721 538.1 12.1 448 12727 roll 1.24 - - 2993 - 2.53 0.048 3271 549.8 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12754 534.2 11.5 448 12759 done 1.24 - - 2993 - 2.50 0.039 1873 -559.2 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13088 495.1 11.8 457 13093 roll 1.24 - - 2993 - 2.53 0.048 3268 551.4 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13147 487.8 12.5 458 13153 done 1.24 - - 2993 - 2.47 0.039 1881 -561.5 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13457 449.7 12.5 466 13463 roll 1.24 - - 2993 - 2.80 0.104 478 -501.1 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13495 444.8 13.3 466 13500 done 1.24 - - 2993 - 2.55 0.055 1879 549.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13825 404.7 11.8 475 13830 roll 1.24 - - 2993 - 2.50 0.049 3268 555.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13873 399.1 10.8 476 13879 done 1.24 - - 2993 - 2.47 0.038 1875 -564.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14194 364.8 10.8 484 14234 done 1.24 - - 2993 - - - 1875 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14557 322.0 12.0 493 14597 done 1.24 - - 2993 - - - 1875 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14902 282.4 11.5 505 14907 roll 1.24 - - 2993 - 2.50 0.044 3265 556.0 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14939 278.2 11.3 506 14945 done 1.24 - - 2993 - 2.45 0.035 1876 -566.9 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15251 244.8 9.5 522 15262 roll 1.24 - - 2993 - 2.50 0.042 3273 558.8 156.3 6.32 0.981 2119 -5.2 0.137 - - - - - - - - -
15349 234.0 11.7 526 15354 done 1.25 - - 2994 - 2.47 0.036 1882 -563.2 156.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15665 196.5 11.6 542 15671 roll 1.25 - - 2994 - 2.50 0.042 3276 557.6 156.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15697 192.9 11.2 543 15703 done 1.25 - - 2994 - 2.47 0.035 1874 -567.6 156.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16014 163.7 9.4 559 16031 roll 1.25 - - 2994 - 2.60 0.056 471 -539.6 169.8 10.73 0.858 2063 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
16047 160.1 11.5 560 16052 done 1.27 - - 2993 - 2.45 0.025 1881 575.5 169.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16369 128.4 8.8 587 16397 roll 1.27 - - 2994 - 2.45 0.041 3264 564.5 195.4 20.00 0.785 1959 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
16490 117.6 9.6 598 16503 done 1.30 - - 2993 - 2.45 0.032 1875 -566.9 203.2 5.97 0.813 1928 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
16814 86.9 9.4 629 16831 roll 1.31 - - 2994 - 2.50 0.038 3265 556.0 216.7 10.43 0.752 1872 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
16870 81.0 10.4 634 16876 done 1.32 0.08 0.043 3022 350.0 2.45 0.031 1873 -568.2 216.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17182 45.6 10.3 694 17190 roll 1.32 - - 3022 - 2.53 0.052 474 -553.0 216.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17206 43.0 11.0 698 17213 done 1.32 - - 3022 - 2.38 0.022 1873 587.8 216.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17519 14.6 7.7 759 17566 roll 1.32 - - 3022 - 2.42 0.036 3265 575.2 264.7 36.67 0.617 1677 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
17578 9.3 10.2 769 17585 done 1.38 - - 3022 - 2.45 0.030 1874 -567.8 264.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -