DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.62 of 150.00 AH used of 24V (90.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.23 of 100.00 AH used of 10V (95.77% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.010 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 136 VBD -1.20 - - 168 - - - 2323 - -146.0 -118.05 - 2850 - - - - - - - - - - -
138 4.2 -5.5 19 165 roll -1.20 8.45 0.268 2173 237.3 2.33 0.074 926 -599.6 -146.0 -9.57 - 3210 -37.6 - - - - - - - - - -
170 16.1 -30.7 24 178 done 0.60 1.42 0.196 2566 276.8 2.30 0.054 2331 610.9 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
514 40.8 -7.2 85 524 roll -0.55 0.80 0.139 2315 -313.8 2.30 0.056 911 -617.4 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
592 46.2 -6.9 98 599 done -1.08 0.35 0.084 2189 -360.0 2.30 0.054 2342 622.2 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
936 83.6 -11.5 159 943 roll -0.98 0.15 0.170 2227 253.3 2.28 0.071 3732 609.6 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
949 85.0 -11.2 161 956 done -0.89 - - 2228 - 2.20 0.042 2322 -640.9 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1289 117.6 -9.4 206 1290 done -0.94 - - 2228 - - - 2322 - -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1609 145.4 -7.9 236 1613 roll -1.00 - - 2227 - 2.35 0.075 3742 604.3 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1631 147.3 -8.3 238 1636 done -1.10 0.12 0.107 2188 -325.0 2.20 0.044 2330 -641.8 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1961 183.4 -11.5 269 1962 done -1.04 - - 2188 - - - 2330 - -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2280 220.8 -11.2 299 2282 done -1.00 0.12 0.176 2218 250.0 - - 2330 - -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2599 249.1 -8.0 329 2603 roll -1.07 - - 2218 - 2.33 0.077 3738 604.3 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2671 255.1 -8.8 335 2676 done -1.20 0.17 0.107 2161 -335.3 2.20 0.045 2321 -644.1 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2997 287.0 -10.0 365 2999 done -1.10 0.15 0.173 2199 253.3 - - 2320 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3314 313.8 -8.2 395 3318 roll -1.10 - - 2200 - 2.20 0.060 918 -637.3 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3347 316.9 -9.6 398 3351 done -1.10 - - 2199 - 2.25 0.058 2336 630.2 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3678 345.8 -8.6 429 3679 done -1.16 - - 2199 - - - 2336 - -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3996 374.0 -8.9 459 3998 done -1.21 0.12 0.109 2159 -333.3 - - 2336 - -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4315 406.8 -9.5 489 4319 roll -1.14 0.12 0.184 2188 241.7 2.28 0.073 3739 615.4 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4329 408.2 -9.3 490 4336 done -1.14 - - 2189 - 2.20 0.044 2336 -637.7 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4656 435.4 -8.2 521 4657 done -1.14 - - 2189 - - - 2336 - -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4973 460.8 -7.9 551 4977 roll -1.14 - - 2188 - 2.30 0.075 3739 610.0 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4995 462.7 -8.6 553 4999 done -1.19 - - 2189 - 2.17 0.044 2325 -651.6 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5325 489.1 -8.1 584 5328 roll -1.24 - - 2188 - 2.33 0.076 3743 608.6 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5336 490.0 -8.0 585 5340 done -1.29 0.12 0.104 2147 -341.7 2.17 0.044 2330 -651.2 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5666 522.7 -10.1 616 5668 done -1.20 0.12 0.179 2177 250.0 - - 2329 - -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5984 551.6 -9.1 646 5988 roll -1.20 - - 2177 - 2.30 0.075 3739 613.0 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6017 554.9 -9.3 649 6021 done -1.20 - - 2177 - 2.17 0.044 2323 -652.5 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6282 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6282 begin apogee
6287 578.0 8.9 674 6417 done -0.34 0.60 0.160 2362 308.3 - - 2581 - - 126.82 1.330 2610 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
6418 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6418 begin climb
6420 581.3 - 687 6560 roll 1.20 1.10 0.115 2692 300.0 2.65 0.072 3933 510.2 146.0 131.70 1.235 2014 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
6604 567.7 12.3 704 6611 done 0.82 0.25 0.158 2614 -312.0 2.38 0.042 2583 -567.2 146.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
6928 543.3 7.5 735 6942 done 0.84 - - 2614 - - - 2583 - 159.3 12.30 1.155 1960 -4.3 0.229 - - - - - - - - -
7257 518.9 7.3 766 7281 roll 0.86 - - 2613 - 2.45 0.071 3943 555.1 177.9 17.20 1.206 1884 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
7327 513.2 9.3 772 7331 done 0.78 - - 2614 - 2.25 0.042 2570 -610.2 177.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
7657 488.8 7.5 803 7671 done 0.79 - - 2613 - - - 2570 - 190.5 11.82 1.164 1833 -4.2 0.201 - - - - - - - - -
7985 462.7 8.2 834 7986 done 0.79 - - 2613 - - - 2570 - 190.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8304 437.8 7.6 864 8320 roll 0.81 - - 2614 - 2.35 0.072 3947 586.0 202.4 11.40 1.157 1784 -4.1 0.176 - - - - - - - - -
8380 431.0 9.0 870 8387 done 0.81 - - 2614 - 2.22 0.042 2572 -619.4 202.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
8707 407.3 7.4 901 8730 roll 0.89 - - 2613 - 2.30 0.056 1176 -607.0 219.3 15.20 1.180 1716 -4.5 0.175 - - - - - - - - -
8769 402.5 7.3 906 8793 done 1.02 0.15 0.091 2665 346.7 2.33 0.053 2591 607.3 239.1 17.88 1.168 1635 -4.5 0.176 - - - - - - - - -
9117 368.1 10.1 939 9122 roll 0.95 0.10 0.156 2640 -250.0 2.22 0.070 3937 606.3 239.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9174 362.4 10.8 944 9177 done 0.87 - - 2640 - 2.15 0.043 2578 -632.1 239.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9503 333.8 8.8 975 9507 roll 0.87 - - 2640 - 2.25 0.057 1164 -628.4 239.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9593 326.2 8.7 983 9597 done 0.92 - - 2640 - 2.28 0.054 2580 621.1 239.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
9922 296.5 9.1 1014 9926 roll 0.92 - - 2640 - 2.25 0.057 1176 -624.0 239.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
9971 292.1 8.9 1018 9978 done 0.99 - - 2640 - 2.25 0.053 2588 627.6 239.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
10296 264.2 8.9 1049 10297 done 0.99 - - 2640 - - - 2588 - 239.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
10614 236.6 8.9 1079 10618 roll 0.99 - - 2640 - 2.17 0.071 3939 622.6 239.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
10659 232.3 9.7 1083 10662 done 0.94 - - 2640 - 2.10 0.043 2579 -647.6 239.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
10989 206.6 7.3 1114 11010 done 1.02 - - 2640 - - - 2579 - 258.5 16.38 1.114 1556 -4.7 0.099 - - - - - - - - -
11328 183.0 6.5 1146 11364 done 1.16 0.17 0.091 2704 376.5 - - 2579 - 298.5 33.45 1.113 1393 -4.9 0.091 - - - - - - - - -
11677 149.7 10.1 1179 11682 roll 1.09 0.12 0.156 2674 -250.0 2.28 0.058 1170 -618.0 298.5 - - 1389 - - - - - - - - - - -
11749 143.6 7.6 1185 11767 done 1.18 - - 2674 - 2.30 0.056 2584 614.8 307.9 8.90 0.998 1353 -4.0 0.066 - - - - - - - - -
12084 114.1 8.5 1217 12086 done 1.22 0.10 0.104 2712 380.0 - - 2585 - 307.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
12412 82.4 9.5 1263 12419 roll 1.22 - - 2715 - 2.28 0.060 1177 -617.5 307.9 - - 1351 - - - - - - - - - - -
12470 77.1 8.8 1273 12476 done 1.22 - - 2715 - 2.28 0.055 2589 619.3 307.9 - - 1351 - - - - - - - - - - -
12813 44.8 9.3 1334 12819 roll 1.22 - - 2715 - 2.28 0.060 1176 -619.7 307.9 - - 1351 - - - - - - - - - - -
12841 42.2 9.0 1339 12849 done 1.22 - - 2715 - 2.25 0.055 2579 623.6 307.9 - - 1350 - - - - - - - - - - -
13187 14.1 6.0 1400 13238 done 1.42 0.10 0.104 2755 400.0 - - 2579 - 360.8 43.25 1.071 1137 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
13344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13344 begin surface coast
13366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13367 begin surface
SM 1.80 - - - - -10.43 - - 168 - - - 2324 - 375.06 10.15 0.960 1081 -5.5 0.001 - - - - - -