DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.30 of 150.00 AH used of 24V (93.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.69 of 80.00 AH used of 10V (94.14% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 19.2 m at 19.8 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 19.2 m at 652.0 m, depth 671 m (657 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 83 VBD -0.78 - - 96 - - - 2184 - -146.0 -60.95 - 3076 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.5 12 142 roll -0.78 13.00 0.258 1584 114.5 3.03 0.076 774 -465.3 -146.0 -33.67 - 3845 -22.8 - - - - - - - - - -
204 17.8 -15.0 34 209 done -0.78 - - 1584 - 2.90 0.047 2186 486.9 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
545 64.1 -12.1 95 551 roll -0.78 - - 1584 - 3.00 0.067 774 -470.7 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
584 68.9 -12.5 102 589 done -0.78 - - 1584 - 2.88 0.046 2186 490.3 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
929 110.2 -11.7 153 938 roll -0.78 - - 1585 - 3.10 0.094 3587 451.9 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
973 115.5 -11.7 155 983 done -0.78 - - 1585 - 2.88 0.056 2185 -486.8 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1304 151.5 -10.6 171 1313 roll -0.78 - - 1584 - 3.10 0.093 3588 452.6 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1341 155.7 -10.9 172 1347 done -0.78 - - 1585 - 2.88 0.057 2178 -489.6 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1658 189.2 -10.6 188 1667 roll -0.78 - - 1585 - 2.97 0.073 771 -473.7 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1718 195.9 -10.9 190 1724 done -0.78 - - 1585 - 2.90 0.047 2190 489.3 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2033 227.9 -10.6 206 2042 roll -0.78 - - 1584 - 2.97 0.071 777 -475.8 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2149 240.6 -11.0 211 2154 done -0.78 - - 1585 - 2.85 0.048 2191 496.1 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2477 274.4 -10.4 227 2485 roll -0.78 - - 1584 - 3.03 0.091 3585 460.1 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2537 280.9 -10.4 229 2542 done -0.78 - - 1585 - 2.88 0.056 2185 -486.1 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2851 312.9 -9.9 245 2861 roll -0.78 - - 1585 - 3.03 0.087 3585 462.0 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2895 317.3 -10.4 247 2900 done -0.78 - - 1585 - 2.85 0.055 2178 -493.7 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3226 348.7 -9.2 263 3246 done -0.78 - - 1585 - - - 2178 - -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3556 380.4 -9.5 279 3565 roll -0.78 - - 1584 - 2.92 0.071 775 -480.5 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3594 384.2 -10.1 280 3599 done -0.78 - - 1584 - 2.80 0.044 2195 507.1 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3908 413.8 -9.2 296 3918 roll -0.78 - - 1585 - 2.97 0.087 3585 468.0 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3952 417.9 -9.7 298 3957 done -0.78 - - 1585 - 2.83 0.054 2177 -497.5 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4284 448.1 -9.0 314 4293 roll -0.78 - - 1585 - 3.00 0.084 3581 468.0 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4299 449.5 -8.6 314 4305 done -0.78 - - 1585 - 2.78 0.051 2184 -502.5 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4615 477.3 -8.5 330 4633 done -0.78 - - 1585 - - - 2182 - -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4963 507.3 -8.7 345 4967 roll -0.78 - - 1584 - 2.92 0.071 771 -483.2 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4995 510.3 -9.2 345 5000 done -0.78 - - 1585 - 2.83 0.044 2184 499.3 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
5331 539.6 -8.7 354 5340 roll -0.78 - - 1585 - 2.97 0.084 3586 472.1 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
5352 541.6 -9.4 354 5356 done -0.78 - - 1585 - 2.80 0.051 2179 -502.5 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
5699 571.4 -8.4 363 5708 roll -0.78 - - 1585 - 2.90 0.070 772 -485.2 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
5731 574.4 -9.8 363 5736 done -0.78 - - 1584 - 2.80 0.044 2190 506.4 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
6069 603.1 -8.5 372 6078 roll -0.78 - - 1584 - 2.92 0.082 3583 477.1 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
6089 604.9 -8.7 372 6093 done -0.78 - - 1585 - 2.78 0.050 2183 -503.6 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
6436 634.9 -8.7 381 6440 roll -0.78 - - 1584 - 2.90 0.071 776 -485.2 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
6469 637.7 -9.5 381 6474 done -0.78 - - 1584 - 2.78 0.044 2187 507.6 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
6727 658.9 8.5 388 6885 done -0.19 0.82 0.144 1718 163.4 - - 2089 - - 144.88 1.176 3248 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
6887 662.0 - 392 7041 roll 0.78 1.30 0.110 1930 163.1 3.30 0.070 3502 428.2 146.0 143.48 1.127 2651 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
7085 647.5 11.1 396 7091 done 0.78 - - 1930 - 3.03 0.050 2112 -458.7 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7416 615.6 9.4 405 7425 roll 0.78 - - 1930 - 3.10 0.073 690 -458.7 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7453 611.7 10.1 405 7459 done 0.78 - - 1930 - 2.90 0.043 2102 486.9 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7784 579.8 9.7 414 7789 roll 0.78 - - 1931 - 2.97 0.071 3501 471.0 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7800 578.2 9.8 414 7805 done 0.78 - - 1930 - 2.88 0.049 2098 -487.2 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8113 547.8 9.8 422 8122 roll 0.78 - - 1930 - 3.00 0.074 693 -468.3 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8145 544.3 10.5 422 8149 done 0.78 - - 1930 - 2.85 0.044 2101 494.0 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8481 511.2 9.8 431 8485 roll 0.78 - - 1930 - 2.95 0.071 3505 475.9 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8497 509.5 10.0 431 8501 done 0.78 - - 1930 - 2.85 0.049 2099 -493.3 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8812 478.7 9.6 444 8822 roll 0.78 - - 1930 - 2.97 0.072 692 -473.7 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8856 474.2 10.3 446 8865 done 0.78 - - 1930 - 2.85 0.045 2108 496.8 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
9188 441.6 9.9 462 9197 roll 0.78 - - 1930 - 2.90 0.069 3502 480.7 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
9211 439.3 10.2 463 9219 done 0.78 - - 1930 - 2.83 0.049 2095 -497.2 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
9542 408.6 9.0 479 9551 roll 0.78 - - 1930 - 2.92 0.066 3501 481.5 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9569 406.1 9.4 480 9573 done 0.78 - - 1930 - 2.83 0.048 2094 -497.2 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
9895 377.7 8.6 496 9904 roll 0.78 - - 1930 - 2.95 0.072 686 -477.3 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
9939 373.6 9.5 498 9948 done 0.78 - - 1930 - 2.83 0.045 2104 501.1 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
10271 345.4 8.5 514 10289 done 0.78 - - 1930 - - - 2105 - 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
10598 316.5 9.0 530 10603 roll 0.78 - - 1930 - 2.97 0.071 692 -475.8 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10637 312.9 9.3 531 10642 done 0.78 - - 1930 - 2.80 0.045 2104 504.3 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
10953 287.0 8.0 547 10962 roll 0.78 - - 1930 - 2.88 0.071 3499 484.4 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
10985 284.2 8.9 548 10989 done 0.78 - - 1930 - 2.80 0.049 2097 -500.7 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
11306 257.5 8.3 564 11315 roll 0.78 - - 1930 - 2.90 0.068 3499 483.4 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
11327 255.7 8.5 565 11336 done 0.78 - - 1930 - 2.80 0.049 2094 -501.8 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
11657 229.9 7.6 581 11667 roll 0.78 - - 1930 - 2.92 0.072 690 -480.8 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
11729 224.0 8.2 584 11734 done 0.78 - - 1930 - 2.80 0.045 2102 504.3 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
12055 199.8 7.2 600 12064 roll 0.78 - - 1930 - 2.90 0.073 3503 483.1 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
12071 198.6 7.1 600 12076 done 0.78 - - 1930 - 2.78 0.049 2100 -504.7 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
12385 176.1 6.9 616 12395 roll 0.78 - - 1930 - 2.92 0.071 3504 480.8 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
12648 158.1 6.6 627 12653 done 0.78 - - 1930 - 2.80 0.050 2094 -503.6 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
12964 138.8 6.3 643 12979 roll 0.78 - - 1931 - 3.03 0.073 3505 465.7 153.1 7.15 1.027 2622 -4.2 0.069 - - - - - - - - -
13102 129.3 7.0 649 13107 done 0.80 - - 1931 - 2.83 0.050 2094 -498.6 153.1 - - 2622 - - - - - - - - - - -
13430 108.2 6.4 665 13439 roll 0.80 - - 1931 - 2.95 0.073 3501 476.9 153.8 - - 2622 - - - - - - - - - - -
13479 104.6 7.0 667 13483 done 0.80 - - 1931 - 2.80 0.051 2098 -501.1 153.8 - - 2623 - - - - - - - - - - -
13816 85.3 5.4 717 13857 roll 0.80 - - 1930 - 3.08 0.075 690 -457.1 189.2 32.00 0.880 2474 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
13913 78.8 7.4 735 13918 done 0.86 - - 1930 - 2.88 0.047 2106 491.7 189.2 - - 2474 - - - - - - - - - - -
14255 56.0 6.6 796 14259 roll 0.86 - - 1931 - 2.95 0.077 3500 472.5 189.2 - - 2474 - - - - - - - - - - -
14300 53.0 7.1 804 14304 done 0.86 - - 1930 - 2.83 0.053 2101 -494.3 189.2 - - 2474 - - - - - - - - - - -
14641 32.7 5.7 865 14672 roll 0.86 - - 1930 - 3.03 0.079 3497 460.7 214.2 21.85 0.871 2373 -4.6 0.021 - - - - - - - - -
14699 29.1 6.5 876 14705 done 0.90 0.15 0.073 1959 193.3 2.88 0.052 2095 -486.8 214.2 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15041 5.0 7.2 937 15047 roll 0.90 - - 1958 - 3.00 0.075 3501 468.7 214.2 - - 2371 - - - - - - - - - - -
SM 2.22 - - - - -7.69 - - 93 - - - 2181 - 275.23 52.62 0.807 2125 -4.7 0.001 - - - - - -