DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.16 of 150.00 AH used of 24V (93.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.37 of 80.00 AH used of 10V (95.79% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.53, SM_CC=250) • surface range 19.2 m at 19.7 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 106.2 m at 601.4 m, depth 708 m (682 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 78 VBD -0.79 - - 1289 - - - 2081 - -146.1 -55.20 - 2731 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -3.9 11 115 roll -0.79 13.90 0.309 2586 93.3 2.95 0.071 3487 476.6 -146.1 -11.32 - 3133 -35.5 - - - - - - - - - -
276 29.3 -12.4 47 282 done -0.79 - - 2586 - 2.88 0.051 2083 -487.5 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
618 59.5 -9.3 108 623 roll -0.79 - - 2586 - 3.05 0.090 676 -461.3 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
657 63.4 -10.0 115 662 done -0.79 - - 2586 - 2.80 0.042 2099 508.2 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
999 93.1 -7.8 176 1004 roll -0.79 - - 2586 - 2.80 0.058 3480 493.2 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1116 102.4 -8.0 193 1121 done -0.79 - - 2586 - 2.83 0.051 2091 -490.8 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1442 126.4 -7.7 209 1447 roll -0.79 - - 2586 - 2.80 0.056 3478 495.4 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1503 131.4 -8.1 211 1509 done -0.79 - - 2586 - 2.83 0.050 2084 -492.6 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1818 157.8 -8.4 227 1822 roll -0.79 - - 2586 - 3.03 0.091 669 -467.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1840 159.7 -8.8 228 1844 done -0.79 - - 2586 - 2.75 0.043 2094 518.2 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2171 186.5 -7.6 244 2180 roll -0.79 - - 2586 - 2.78 0.059 3479 498.2 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2186 187.7 -7.4 244 2192 done -0.79 - - 2586 - 2.80 0.049 2086 -497.5 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2502 209.7 -6.7 260 2511 roll -0.79 - - 2586 - 2.80 0.057 3485 499.6 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2523 211.3 -7.5 261 2527 done -0.79 - - 2586 - 2.78 0.048 2079 -505.8 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2854 232.8 -6.3 277 2864 roll -0.79 - - 2586 - 2.97 0.091 678 -471.7 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2875 234.2 -7.1 278 2880 done -0.79 - - 2586 - 2.70 0.041 2090 523.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3207 254.9 -6.1 294 3226 done -0.79 - - 2586 - - - 2095 - -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3536 277.7 -7.0 310 3540 roll -0.79 - - 2586 - 2.97 0.086 679 -476.8 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3597 282.5 -7.8 312 3602 done -0.79 - - 2586 - 2.72 0.041 2085 516.9 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3912 303.8 -6.4 328 3921 roll -0.79 - - 2586 - 2.97 0.084 677 -474.1 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3966 307.5 -6.9 330 3971 done -0.79 - - 2586 - 2.72 0.041 2108 526.1 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4287 325.5 -5.4 346 4296 roll -0.79 - - 2586 - 3.03 0.083 671 -474.3 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4319 327.5 -6.5 347 4324 done -0.79 - - 2586 - 2.72 0.041 2082 518.8 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4640 346.5 -5.8 363 4659 done -0.79 - - 2586 - - - 2087 - -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4969 365.0 -5.3 379 4978 roll -0.79 - - 2586 - 2.95 0.082 673 -479.3 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5024 368.2 -6.0 381 5028 done -0.79 - - 2586 - 2.67 0.040 2086 529.2 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5344 385.6 -5.4 397 5363 done -0.79 - - 2586 - - - 2092 - -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5673 402.4 -4.9 413 5683 roll -0.79 - - 2586 - 2.92 0.080 676 -484.9 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5711 404.4 -5.4 414 5717 done -0.79 - - 2586 - 2.67 0.039 2087 528.5 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6028 420.7 -5.2 430 6045 done -0.79 - - 2586 - - - 2092 - -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6356 439.0 -6.1 446 6365 roll -0.79 - - 2586 - 2.92 0.079 678 -484.2 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6388 441.1 -7.1 447 6392 done -0.79 - - 2586 - 2.65 0.039 2086 531.3 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6710 460.6 -6.0 463 6718 roll -0.79 - - 2586 - 2.92 0.078 677 -482.5 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6741 462.7 -6.8 464 6745 done -0.79 - - 2586 - 2.65 0.039 2087 532.1 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7061 482.4 -6.2 480 7071 roll -0.79 - - 2586 - 2.90 0.077 676 -486.6 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7099 484.9 -7.1 481 7104 done -0.79 - - 2586 - 2.70 0.039 2086 522.2 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7433 506.1 -6.4 496 7443 roll -0.79 - - 2586 - 2.92 0.077 671 -484.6 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7460 507.8 -7.2 496 7464 done -0.79 - - 2586 - 2.70 0.039 2082 522.6 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7802 529.5 -6.4 505 7811 roll -0.79 - - 2586 - 2.88 0.076 677 -487.8 -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7839 532.1 -7.0 505 7845 done -0.79 - - 2586 - 2.70 0.039 2086 521.9 -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8170 553.3 -6.5 514 8210 done -0.79 - - 2586 - - - 2092 - -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8535 574.9 -5.9 523 8545 roll -0.79 - - 2586 - 2.90 0.077 673 -489.3 -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8573 577.3 -6.4 523 8578 done -0.79 - - 2586 - 2.67 0.040 2086 529.2 -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8903 596.8 -5.8 532 8943 done -0.79 - - 2586 - - - 2092 - -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
9269 617.5 -5.5 541 9278 roll -0.79 - - 2586 - 2.90 0.076 673 -489.3 -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
9312 620.4 -6.9 542 9317 done -0.79 - - 2586 - 2.67 0.041 2093 531.8 -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
9641 639.9 -5.8 550 9681 done -0.79 - - 2586 - - - 2099 - -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
10009 660.6 -5.6 559 10017 roll -0.79 - - 2586 - 2.92 0.077 669 -489.7 -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
10052 663.2 -6.1 560 10056 done -0.79 - - 2586 - 2.67 0.041 2092 533.0 -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
10385 682.6 6.1 568 10542 done -0.19 0.82 0.145 2720 163.4 - - 1860 - - 148.02 1.220 2535 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
10544 684.0 - 572 10702 roll 0.79 1.33 0.123 2930 157.9 3.08 0.050 3259 454.2 146.1 148.35 1.157 1939 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
10745 667.9 10.7 576 10751 done 0.79 - - 2931 - 3.03 0.052 1866 -459.7 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11075 632.4 10.7 585 11085 roll 0.79 - - 2931 - 3.12 0.090 455 -452.2 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11113 628.2 11.2 585 11119 done 0.79 - - 2930 - 2.85 0.043 1865 494.7 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11443 594.3 10.5 594 11483 done 0.79 - - 2931 - - - 1871 - 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11809 556.3 10.1 603 11818 roll 0.79 - - 2931 - 3.05 0.087 456 -463.9 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11841 552.6 10.9 603 11846 done 0.79 - - 2931 - 2.80 0.044 1864 502.9 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12177 517.7 10.4 612 12181 roll 0.79 - - 2931 - 3.03 0.087 456 -464.7 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12210 513.9 11.6 612 12214 done 0.79 - - 2931 - 2.78 0.044 1863 506.1 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12528 481.5 9.9 624 12537 roll 0.79 - - 2931 - 3.03 0.086 451 -466.0 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12565 477.4 10.3 625 12571 done 0.79 - - 2930 - 2.78 0.044 1863 507.9 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12881 446.6 9.7 641 12890 roll 0.79 - - 2930 - 3.00 0.085 455 -469.3 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12907 443.8 10.6 642 12912 done 0.79 - - 2931 - 2.75 0.043 1874 516.0 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13233 412.1 9.8 658 13238 roll 0.79 - - 2931 - 2.75 0.051 3259 503.6 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13255 410.0 9.8 659 13260 done 0.79 - - 2930 - 2.80 0.053 1861 -499.3 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13586 377.3 9.9 675 13606 done 0.79 - - 2931 - - - 1861 - 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13916 344.7 10.0 691 13920 roll 0.79 - - 2931 - 2.95 0.086 458 -475.6 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13965 339.1 11.3 693 13970 done 0.79 - - 2931 - 2.72 0.042 1866 517.6 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14291 306.2 10.0 709 14296 roll 0.79 - - 2931 - 2.72 0.049 3255 510.7 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14324 302.8 10.3 710 14329 done 0.79 - - 2930 - 2.78 0.051 1858 -502.5 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14646 270.6 10.0 726 14654 roll 0.79 - - 2931 - 2.92 0.087 458 -479.5 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14689 265.9 10.7 728 14693 done 0.79 - - 2931 - 2.67 0.044 1867 527.7 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15021 236.0 8.4 744 15029 roll 0.79 - - 2931 - 2.72 0.051 3259 511.8 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15059 232.7 9.0 745 15064 done 0.79 - - 2931 - 2.80 0.053 1857 -500.7 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15373 208.1 7.7 761 15377 roll 0.79 - - 2931 - 2.75 0.048 3260 510.2 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15395 206.4 8.1 762 15399 done 0.79 - - 2931 - 2.78 0.053 1863 -502.5 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15726 181.3 7.4 778 15746 done 0.79 - - 2931 - - - 1863 - 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16057 156.6 7.4 794 16075 done 0.79 - - 2931 - - - 1863 - 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16386 131.1 7.9 810 16394 roll 0.79 - - 2931 - 2.72 0.050 3253 511.0 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16429 127.5 8.6 812 16438 done 0.79 - - 2931 - 2.78 0.057 1864 -499.6 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16761 102.0 7.5 828 16769 roll 0.79 - - 2931 - 2.97 0.094 455 -474.4 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16787 99.9 8.5 829 16796 done 0.79 - - 2931 - 2.70 0.046 1868 523.3 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17134 75.9 6.8 889 17139 roll 0.79 - - 2931 - 3.00 0.091 456 -470.7 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17184 72.1 7.6 898 17189 done 0.79 - - 2931 - 2.70 0.047 1866 522.2 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17526 51.2 6.3 959 17536 done 0.79 - - 2931 - - - 1868 - 150.9 5.32 1.045 1919 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
17873 30.9 5.3 1021 17915 roll 0.79 - - 2930 - 2.88 0.055 3260 483.3 190.1 34.22 0.906 1760 -4.6 0.019 - - - - - - - - -
17942 27.3 5.3 1034 17984 done 0.86 0.12 0.091 2951 175.0 2.90 0.060 1863 -481.7 228.4 34.45 0.871 1603 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
18319 5.9 5.5 1102 18355 roll 0.92 - - 2951 - 3.22 0.094 453 -437.9 259.5 27.70 0.870 1477 -4.5 0.004 - - - - - - - - -
SM 1.32 - - - - -6.76 9.32 0.088 1289 -178.3 - - 2078 - 259.53 - - 1477 - - - - - - - -