DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.15 of 150.00 AH used of 24V (92.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.41 of 100.00 AH used of 10V (94.59% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.86, SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 4.2 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 85 VBD -1.11 - - 336 - - - 2268 - -146.0 -67.75 - 2751 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -1.8 8 122 roll -1.11 8.50 0.256 2420 245.2 2.38 0.080 844 -598.3 -146.0 -19.30 - 3458 -36.6 - - - - - - - - - -
199 26.5 -19.8 26 208 done -0.75 0.25 0.150 2488 272.0 2.40 0.066 2255 587.9 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
529 59.2 -10.2 87 537 done -0.75 - - 2489 - - - 2255 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
856 91.8 -9.4 148 864 roll -0.75 - - 2489 - 2.35 0.068 850 -597.9 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
893 95.5 -10.1 154 901 done -0.75 - - 2481 - 2.38 0.067 2265 594.5 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1227 127.5 -9.4 189 1228 done -0.75 - - 2481 - - - 2265 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1545 156.1 -8.7 219 1549 roll -0.75 - - 2481 - 2.35 0.068 833 -609.4 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1614 162.8 -9.3 225 1625 done -0.75 0.05 0.153 2489 160.0 2.38 0.067 2258 598.7 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1941 188.6 -8.0 256 1943 done -0.84 - - 2488 - - - 2257 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2260 214.7 -8.2 286 2265 roll -0.96 0.15 0.083 2430 -386.7 2.33 0.069 845 -606.0 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2323 221.5 -11.2 291 2328 done -0.83 0.20 0.156 2476 230.0 2.35 0.068 2274 608.1 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2650 250.1 -8.7 321 2651 done -0.91 - - 2476 - - - 2274 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2967 277.5 -8.2 351 2969 done -1.00 0.12 0.089 2427 -408.3 - - 2274 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3285 310.3 -10.4 381 3287 done -0.92 0.12 0.165 2459 266.7 - - 2274 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3604 338.8 -8.5 411 3608 roll -0.97 - - 2459 - 2.35 0.070 834 -612.8 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3662 344.2 -8.9 416 3671 done -0.97 - - 2451 - 2.38 0.067 2268 602.5 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3990 372.5 -9.0 447 3991 done -0.97 - - 2451 - - - 2268 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4308 400.2 -8.4 477 4309 done -0.97 - - 2451 - - - 2268 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4626 427.0 -8.6 507 4627 done -0.97 - - 2451 - - - 2268 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4945 454.3 -8.5 537 4949 roll -0.97 - - 2452 - 2.33 0.067 838 -613.7 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4992 458.5 -9.5 541 4996 done -0.97 - - 2440 - 2.33 0.065 2269 614.2 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5324 486.7 -8.2 572 5327 roll -0.97 - - 2430 - 2.12 0.080 3609 632.1 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5369 490.7 -8.6 576 5373 done -0.97 - - 2430 - 2.10 0.054 2246 -649.0 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5702 518.6 -8.1 607 5705 roll -0.97 - - 2430 - 2.22 0.066 844 -631.5 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5793 526.5 -8.9 615 5798 done -0.89 0.15 0.150 2461 206.7 2.30 0.065 2263 617.0 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
6121 549.9 -7.2 645 6124 roll -0.98 - - 2453 - 2.12 0.079 3609 634.9 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
6180 554.3 -7.8 650 6184 done -1.05 0.10 0.097 2414 -390.0 2.10 0.054 2245 -649.5 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
6511 584.4 -9.2 681 6515 roll -0.96 0.15 0.155 2458 293.3 2.22 0.065 843 -631.5 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
6611 592.2 -7.6 690 6615 done -0.96 - - 2449 - 2.30 0.064 2268 619.6 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
6934 617.2 -7.9 707 6935 done -0.96 - - 2449 - - - 2268 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
7240 641.4 -7.9 717 7244 roll -0.96 - - 2449 - 2.30 0.066 839 -621.3 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7311 647.5 -8.2 719 7316 done -0.96 - - 2439 - 2.33 0.064 2259 609.4 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7649 675.9 -8.5 730 7652 roll -0.96 - - 2438 - 2.28 0.066 847 -619.3 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7697 680.6 -9.5 731 7702 done -0.96 - - 2428 - 2.33 0.064 2263 607.7 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
8023 708.8 -8.6 742 8025 done -0.96 0.10 0.164 2453 250.0 - - 2263 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
8330 731.2 -7.1 752 8331 done -1.03 - - 2453 - - - 2263 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
8636 752.7 -7.1 762 8638 done -1.11 0.15 0.082 2396 -380.0 - - 2263 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
8942 780.8 -9.3 772 8944 done -0.95 0.20 0.158 2453 285.0 - - 2264 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
9249 802.2 -6.8 782 9250 done -1.04 - - 2453 - - - 2264 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
9338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9338 begin apogee
9343 808.2 6.5 785 9470 done -0.31 0.43 0.131 2590 318.6 - - 1738 - - 124.80 1.370 2860 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
9471 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9471 begin climb
9473 810.3 - 789 9607 roll 1.11 0.98 0.097 2912 328.6 2.58 0.071 346 -539.5 146.0 126.70 1.299 2263 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
9633 794.8 13.4 794 9639 done 0.78 0.25 0.142 2828 -336.0 2.55 0.056 1749 550.2 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9968 763.6 8.8 805 9972 roll 0.72 - - 2828 - 2.38 0.071 3168 596.2 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10005 759.5 10.3 806 10010 done 0.54 0.20 0.133 2775 -265.0 2.38 0.057 1757 -592.9 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
10338 739.4 5.8 817 10396 roll 0.76 0.17 0.077 2842 394.1 2.55 0.070 3169 553.7 205.1 50.20 1.282 2022 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
10428 730.8 10.5 819 10438 done 0.56 0.22 0.134 2784 -263.6 2.45 0.056 1743 -582.0 205.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10743 710.8 6.3 830 10787 done 0.82 0.17 0.074 2851 394.1 - - 1742 - 252.1 41.15 1.259 1832 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
11080 674.1 11.2 841 11081 done 0.73 0.15 0.134 2811 -266.7 - - 1743 - 252.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11388 649.4 7.6 851 11399 done 0.85 0.12 0.083 2859 400.0 - - 1743 - 262.9 9.02 1.107 1789 -3.8 0.235 - - - - - - - - -
11692 615.5 11.3 861 11694 done 0.74 0.15 0.137 2817 -280.0 - - 1743 - 262.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12002 589.9 7.7 877 12017 roll 0.84 0.10 0.090 2857 400.0 2.45 0.072 3166 580.8 271.9 9.12 1.104 1751 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
12031 587.0 10.2 879 12036 done 0.84 0.12 0.149 2835 -183.3 2.33 0.057 1738 -612.9 271.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12356 556.2 9.1 909 12360 roll 0.84 - - 2843 - 2.35 0.072 338 -595.7 271.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12381 553.7 8.7 911 12391 done 0.84 - - 2843 - 2.38 0.056 1752 594.1 271.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12710 523.6 9.1 942 12713 roll 0.84 - - 2842 - 2.28 0.071 3163 618.9 271.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12745 520.0 10.9 945 12749 done 0.72 0.15 0.142 2812 -200.0 2.28 0.057 1738 -625.0 271.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13078 496.3 6.7 976 13119 roll 0.90 0.15 0.081 2881 460.0 2.38 0.071 342 -586.6 308.1 32.38 1.165 1602 -4.5 0.203 - - - - - - - - -
13133 490.7 11.0 980 13138 done 0.81 0.17 0.133 2832 -288.2 2.40 0.056 1763 592.1 308.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13459 461.7 8.4 1010 13463 roll 0.88 - - 2832 - 2.30 0.073 3170 611.7 308.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
13483 459.4 9.1 1012 13487 done 0.88 - - 2841 - 2.30 0.056 1744 -620.0 308.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13814 427.3 10.3 1043 13818 roll 0.88 - - 2850 - 2.35 0.072 333 -600.4 308.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
13840 424.2 10.7 1045 13849 done 0.94 - - 2850 - 2.38 0.057 1753 596.6 308.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14167 390.6 9.9 1076 14171 roll 0.94 - - 2850 - 2.28 0.071 3167 620.2 308.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14193 387.3 10.8 1078 14203 done 0.87 - - 2859 - 2.30 0.058 1744 -618.7 308.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14520 351.5 10.6 1109 14524 roll 0.87 - - 2870 - 2.33 0.072 338 -603.4 308.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14576 345.2 11.1 1114 14581 done 0.87 0.10 0.141 2843 -270.0 2.33 0.057 1761 610.7 308.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14902 314.8 9.3 1144 14906 roll 0.94 - - 2843 - 2.25 0.073 3163 623.1 308.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14948 310.0 11.0 1148 14952 done 0.94 - - 2851 - 2.25 0.057 1743 -631.1 308.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15279 277.0 9.7 1179 15283 roll 0.94 - - 2860 - 2.33 0.071 332 -605.6 308.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15304 274.3 9.7 1181 15313 done 1.01 - - 2860 - 2.35 0.056 1755 605.5 308.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15632 241.5 10.2 1212 15635 roll 1.01 - - 2860 - 2.25 0.072 3166 627.1 308.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15646 239.6 9.3 1213 15655 done 1.01 - - 2869 - 2.28 0.056 1742 -624.6 308.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15974 205.9 10.5 1244 15978 roll 1.01 - - 2879 - 2.30 0.072 343 -608.3 308.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15999 202.9 10.9 1246 16010 done 1.01 - - 2879 - 2.33 0.057 1753 605.2 308.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16327 169.4 9.8 1277 16330 roll 1.01 - - 2879 - 2.25 0.072 3166 628.0 308.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16351 166.9 10.3 1279 16355 done 1.01 - - 2888 - 2.25 0.058 1741 -633.3 308.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16682 132.9 10.2 1310 16686 roll 1.01 - - 2899 - 2.30 0.074 342 -608.3 308.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16707 129.9 9.9 1312 16717 done 1.01 0.08 0.137 2873 -325.0 2.33 0.058 1751 604.7 308.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17035 102.1 7.9 1343 17039 roll 1.10 0.10 0.096 2912 390.0 2.25 0.074 3170 630.7 311.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17070 98.5 10.5 1347 17078 done 1.00 0.15 0.140 2873 -260.0 2.28 0.061 1751 -622.4 311.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17399 71.9 7.6 1408 17417 roll 1.13 0.12 0.089 2933 500.0 2.40 0.074 337 -589.2 322.5 11.45 0.920 1545 -4.0 0.033 - - - - - - - - -
17452 66.6 10.6 1416 17460 done 1.06 0.12 0.138 2890 -358.3 2.35 0.060 1749 600.9 322.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
17782 37.0 8.7 1477 17791 roll 1.13 - - 2890 - 2.30 0.076 3162 614.3 322.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17835 31.9 9.2 1486 17845 done 1.13 - - 2897 - 2.28 0.061 1754 -617.5 322.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
18169 10.5 5.8 1547 18226 done 1.63 0.30 0.070 3023 420.0 - - 1754 - 383.6 52.03 0.918 1296 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
18250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18250 begin surface coast
18279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18279 begin surface
SM 2.36 - - - - -10.57 7.45 0.054 338 -360.4 - - 2274 - 385.86 - - 1286 - - - - - - - -