prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 23.40 of 91.80 AH used of 24V (74.51% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 10.00 of 61.20 AH used of 10V (83.66% remains) | |
| • Surface angle -59.9 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 84.7 m at 476.1 m, depth 561 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 82 | done | -1.17 | - | - | 397 | - | - | - | 2456 | - | -146.6 | -64.90 | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.6 | -6.9 | 3 | 106 | roll | -1.17 | 11.45 | 0.137 | 2534 | 186.6 | 2.47 | 0.035 | 1055 | -567.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 36.0 | -9.4 | 14 | 336 | done | -1.17 | - | - | 2533 | - | 2.50 | 0.034 | 2476 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 69.7 | -11.1 | 30 | 668 | roll | -1.17 | - | - | 2533 | - | 2.47 | 0.035 | 1064 | -571.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 72.8 | -10.7 | 31 | 694 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.033 | 2475 | 575.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 109.8 | -11.8 | 47 | 1015 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.035 | 1050 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 115.9 | -11.7 | 49 | 1067 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.032 | 2478 | 578.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 152.5 | -11.4 | 64 | 1382 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.036 | 1053 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 162.4 | -10.3 | 68 | 1471 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.034 | 2474 | 575.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 197.3 | -11.2 | 84 | 1792 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.037 | 1053 | -575.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 207.8 | -11.3 | 88 | 1881 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.035 | 2478 | 576.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 244.8 | -11.7 | 104 | 2204 | roll | -1.17 | - | - | 2533 | - | 2.47 | 0.038 | 1058 | -574.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 251.8 | -12.3 | 106 | 2261 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.037 | 2475 | 573.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 287.8 | -11.0 | 122 | 2576 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.039 | 1055 | -574.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 294.3 | -11.2 | 124 | 2633 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.50 | 0.038 | 2483 | 571.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 327.4 | -10.0 | 140 | 2947 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.039 | 1059 | -576.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 332.5 | -9.4 | 142 | 2997 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.038 | 2475 | 573.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3309 | 361.1 | -9.3 | 157 | 3313 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.041 | 1059 | -573.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 366.4 | -9.2 | 159 | 3370 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.50 | 0.038 | 2483 | 569.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 395.2 | -9.1 | 175 | 3684 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.50 | 0.041 | 1055 | -571.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 402.0 | -9.3 | 178 | 3756 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.50 | 0.038 | 2483 | 571.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 428.4 | -8.5 | 193 | 4068 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | - | - | 2483 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4379 | 455.5 | -9.9 | 208 | 4383 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.50 | 0.041 | 1057 | -570.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 467.7 | -10.5 | 213 | 4500 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.50 | 0.039 | 2485 | 571.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 499.7 | -10.1 | 228 | 4815 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.063 | 3828 | 548.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5147 | 531.9 | -7.5 | 243 | 5151 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.33 | 0.029 | 2458 | -588.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5423 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5431 | 551.8 | 7.1 | 257 | 5560 | done | -0.36 | 0.88 | 0.071 | 2719 | 210.2 | - | - | 1461 | - | - | 125.50 | 1.097 | 2832 | -4.8 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5561 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5564 | 555.2 | - | 263 | 5700 | roll | 1.17 | 1.50 | 0.044 | 3057 | 225.3 | 2.22 | 0.058 | 265 | -538.7 | 146.6 | 126.35 | 1.064 | 2233 | -4.7 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6037 | 522.7 | 11.8 | 284 | 6044 | done | 1.17 | - | - | 3057 | - | 2.08 | 0.033 | 1466 | 577.4 | 146.6 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | 484.1 | 9.4 | 300 | 6356 | roll | 1.17 | - | - | 3057 | - | 2.47 | 0.047 | 2849 | 559.9 | 146.6 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6595 | 476.1 | 5.0 | 311 | 6665 | done | 1.27 | - | - | 3057 | - | 2.45 | 0.039 | 1453 | -569.8 | 220.1 | 63.08 | 1.068 | 1934 | -4.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6987 | 442.4 | 10.1 | 330 | 6991 | roll | 1.27 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.058 | 265 | -552.6 | 220.1 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7037 | 437.3 | 9.9 | 332 | 7042 | done | 1.27 | - | - | 3057 | - | 2.03 | 0.031 | 1456 | 586.7 | 220.1 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7363 | 403.2 | 11.1 | 348 | 7367 | roll | 1.27 | - | - | 3057 | - | 2.45 | 0.042 | 2842 | 565.7 | 220.1 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | 396.1 | 10.2 | 351 | 7439 | done | 1.27 | - | - | 3057 | - | 2.42 | 0.035 | 1452 | -574.4 | 220.1 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7751 | 365.7 | 10.2 | 366 | 7755 | roll | 1.27 | - | - | 3057 | - | 2.42 | 0.038 | 2845 | 575.6 | 220.1 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7806 | 360.5 | 9.3 | 368 | 7813 | done | 1.27 | - | - | 3057 | - | 2.45 | 0.035 | 1437 | -574.7 | 220.1 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8122 | 330.8 | 9.7 | 384 | 8125 | roll | 1.27 | - | - | 3057 | - | 2.10 | 0.055 | 267 | -557.1 | 220.1 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8195 | 323.4 | 9.9 | 387 | 8199 | done | 1.27 | - | - | 3057 | - | 1.98 | 0.028 | 1458 | 601.5 | 220.1 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8521 | 294.9 | 8.9 | 403 | 8525 | roll | 1.27 | - | - | 3057 | - | 2.42 | 0.041 | 2843 | 572.3 | 220.1 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | 290.2 | 8.7 | 405 | 8583 | done | 1.27 | - | - | 3057 | - | 2.40 | 0.035 | 1452 | -579.6 | 220.1 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8892 | 262.3 | 8.8 | 421 | 8896 | roll | 1.27 | - | - | 3057 | - | 2.40 | 0.037 | 2838 | 577.5 | 220.1 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8913 | 260.4 | 9.1 | 422 | 8917 | done | 1.27 | - | - | 3057 | - | 2.40 | 0.035 | 1455 | -576.2 | 220.1 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9234 | 233.5 | 7.6 | 438 | 9235 | done | 1.27 | - | - | 3057 | - | - | - | 1454 | - | 220.1 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9545 | 209.7 | 7.7 | 453 | 9549 | roll | 1.27 | - | - | 3057 | - | 2.40 | 0.038 | 2838 | 576.7 | 220.1 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9595 | 205.6 | 7.4 | 455 | 9599 | done | 1.27 | - | - | 3056 | - | 2.40 | 0.035 | 1454 | -576.7 | 223.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9911 | 181.9 | 7.6 | 470 | 9915 | roll | 1.27 | - | - | 3057 | - | 2.42 | 0.037 | 2845 | 574.8 | 223.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9954 | 178.6 | 8.1 | 472 | 9959 | done | 1.27 | - | - | 3057 | - | 2.45 | 0.034 | 1452 | -568.6 | 223.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10281 | 154.2 | 7.3 | 488 | 10291 | done | 1.28 | - | - | 3057 | - | - | - | 1452 | - | 230.3 | 8.27 | 0.755 | 1892 | -3.6 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10590 | 129.9 | 7.8 | 503 | 10591 | done | 1.28 | - | - | 3056 | - | - | - | 1452 | - | 230.3 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10901 | 106.1 | 7.7 | 518 | 10905 | roll | 1.28 | - | - | 3057 | - | 2.42 | 0.038 | 2838 | 572.7 | 230.3 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10956 | 101.7 | 8.1 | 520 | 10963 | done | 1.28 | - | - | 3057 | - | 2.42 | 0.034 | 1458 | -570.2 | 230.3 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11272 | 78.8 | 7.0 | 536 | 11294 | roll | 1.30 | 0.10 | 0.051 | 3091 | 340.0 | 2.20 | 0.053 | 267 | -541.4 | 244.3 | 13.48 | 0.763 | 1835 | -4.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11311 | 75.4 | 8.4 | 537 | 11317 | done | 1.30 | - | - | 3091 | - | 2.00 | 0.028 | 1454 | 593.5 | 244.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11627 | 50.0 | 7.8 | 553 | 11630 | roll | 1.30 | - | - | 3091 | - | 2.12 | 0.052 | 266 | -560.4 | 244.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11695 | 44.0 | 8.5 | 556 | 11698 | done | 1.30 | - | - | 3091 | - | 1.98 | 0.028 | 1462 | 604.0 | 244.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12027 | 14.8 | 9.0 | 572 | 12028 | done | 1.30 | - | - | 3091 | - | - | - | 1464 | - | 244.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12148 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12148 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12172 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12172 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -11.05 | - | - | 398 | - | - | - | 2460 | - | 300.00 | 34.90 | 0.742 | 1609 | -6.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||