Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.73 of 91.80 AH used of 24V (88.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.94 of 61.20 AH used of 10V (85.39% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.12, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 129.1 m at 680.1 m, depth 809 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 124 VBD -1.40 - - 25 - - - 2281 - -146.6 -105.12 - 2364 - - - - - - - - - - -
126 3.2 -5.3 10 157 roll -1.40 11.70 0.146 2177 183.9 2.55 0.075 909 -538.0 -146.6 -11.40 - 2786 -37.0 - - - - - - - - - -
394 36.7 -14.5 30 402 done -1.40 - - 2177 - 2.50 0.046 2310 560.4 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
817 87.5 -12.8 85 824 roll -1.40 - - 2177 - 2.58 0.060 906 -544.2 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
856 92.4 -12.9 88 863 done -1.40 - - 2177 - 2.50 0.047 2308 560.8 -146.6 - - 2787 - - - - - - - - - - -
1191 133.7 -12.6 119 1198 roll -1.40 - - 2177 - 2.55 0.061 915 -546.3 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
1224 138.3 -13.7 121 1232 done -1.40 - - 2177 - 2.47 0.048 2306 563.2 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
1545 175.8 -10.8 141 1552 roll -1.40 - - 2177 - 2.45 0.070 3623 537.6 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
1594 181.7 -11.4 143 1601 done -1.40 - - 2177 - 2.33 0.041 2302 -567.0 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
1929 218.4 -11.1 159 1949 done -1.40 - - 2177 - - - 2300 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
2258 254.3 -10.7 175 2266 roll -1.40 - - 2177 - 2.55 0.064 911 -544.7 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
2296 258.4 -11.3 176 2304 done -1.40 - - 2177 - 2.50 0.049 2309 559.2 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
2620 292.9 -10.4 192 2640 done -1.40 - - 2177 - - - 2309 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
2946 326.2 -10.2 200 2953 roll -1.40 - - 2177 - 2.60 0.067 908 -538.8 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
3000 332.0 -10.5 200 3008 done -1.40 - - 2177 - 2.53 0.049 2315 556.1 -146.6 - - 2787 - - - - - - - - - - -
3324 366.9 -10.8 206 3331 roll -1.40 - - 2177 - 2.62 0.071 914 -534.7 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
3430 379.7 -11.3 207 3438 done -1.40 - - 2176 - 2.53 0.052 2311 552.2 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
3771 419.3 -11.8 213 3779 roll -1.40 - - 2177 - 2.53 0.089 3623 518.6 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
3866 430.1 -11.6 214 3874 done -1.40 - - 2177 - 2.35 0.053 2329 -550.6 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
4218 468.1 -11.0 220 4226 roll -1.40 - - 2177 - 2.83 0.104 902 -504.2 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4250 471.7 -12.1 220 4258 done -1.40 - - 2177 - 2.62 0.070 2302 534.4 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4599 510.2 -11.0 226 4606 roll -1.40 - - 2177 - 2.72 0.120 3631 488.6 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4631 514.1 -12.6 226 4638 done -1.40 - - 2177 - 2.50 0.074 2314 -526.8 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4977 548.6 -9.8 232 4984 roll -1.40 - - 2177 - 2.72 0.120 3629 483.5 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
5055 555.8 -9.6 233 5063 done -1.40 - - 2177 - 2.53 0.080 2314 -519.8 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
5424 587.7 -8.7 239 5484 done -1.40 - - 2177 - - - 2314 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
5787 618.9 -8.5 245 5794 roll -1.40 - - 2177 - 2.70 0.117 3626 485.9 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
5830 622.8 -9.4 245 5837 done -1.40 - - 2177 - 2.50 0.074 2311 -526.0 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
6167 652.5 -8.7 251 6226 done -1.40 - - 2177 - - - 2311 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
6529 685.7 -9.2 257 6537 roll -1.40 - - 2177 - 2.70 0.114 3629 488.1 -146.6 - - 2787 - - - - - - - - - - -
6561 689.0 -10.6 257 6569 done -1.40 - - 2177 - 2.50 0.070 2305 -529.6 -146.6 - - 2787 - - - - - - - - - - -
6907 721.5 -9.3 263 6967 done -1.40 - - 2177 - - - 2305 - -146.6 - - 2786 - - - - - - - - - - -
7270 755.0 -9.1 269 7331 done -1.40 - - 2176 - - - 2305 - -146.6 - - 2784 - - - - - - - - - - -
7633 789.7 -9.7 275 7641 roll -1.40 - - 2177 - 2.70 0.113 3628 490.0 -146.6 - - 2783 - - - - - - - - - - -
7688 794.5 10.0 275 7834 done -0.42 1.02 0.087 2393 211.8 - - 2212 - - 129.40 1.438 2189 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
7836 802.6 4.8 278 7974 roll 1.40 1.85 0.061 2791 215.1 2.92 0.107 811 -479.8 146.6 127.70 1.369 1591 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
8049 795.6 7.7 280 8063 done 1.40 - - 2792 - 2.75 0.079 2224 513.8 154.9 6.72 1.456 1557 -5.1 0.295 - - - - - - - - -
8430 772.3 6.5 287 8474 roll 1.41 - - 2791 - 2.88 0.107 3628 487.5 194.8 34.05 1.406 1393 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
8538 764.8 8.1 288 8546 done 1.46 - - 2791 - 2.67 0.066 2223 -526.2 194.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
8879 741.8 6.7 294 8917 roll 1.46 - - 2791 - 2.90 0.104 3628 484.5 228.3 28.52 1.421 1258 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
8959 735.6 8.1 295 8967 done 1.50 0.08 0.040 2827 450.0 2.67 0.065 2225 -525.5 228.3 - - 1257 - - - - - - - - - - -
9328 705.9 7.9 301 9388 done 1.50 - - 2827 - - - 2225 - 230.4 - - 1256 - - - - - - - - - - -
9690 674.4 8.7 307 9751 done 1.51 - - 2827 - - - 2225 - 230.4 - - 1255 - - - - - - - - - - -
10054 643.9 8.5 313 10114 done 1.51 - - 2827 - - - 2225 - 230.4 - - 1254 - - - - - - - - - - -
10417 614.2 8.2 319 10477 done 1.51 - - 2827 - - - 2225 - 230.4 - - 1254 - - - - - - - - - - -
10780 585.2 7.9 325 10788 roll 1.51 - - 2827 - 2.83 0.100 3634 497.9 232.6 2.83 1.618 1239 -5.3 0.204 - - - - - - - - -
10870 578.8 6.9 326 10902 done 1.51 - - 2827 - 2.65 0.062 2222 -532.8 260.6 24.10 1.401 1125 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
11230 546.4 9.5 332 11237 roll 1.54 - - 2827 - 2.83 0.097 3634 498.9 260.6 - - 1123 - - - - - - - - - - -
11284 540.8 11.2 332 11292 done 1.54 - - 2827 - 2.65 0.061 2216 -535.1 260.6 - - 1123 - - - - - - - - - - -
11608 510.1 9.3 338 11615 roll 1.54 - - 2827 - 2.78 0.091 3627 507.6 260.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
11684 502.8 9.3 339 11692 done 1.54 - - 2827 - 2.60 0.057 2222 -540.4 260.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
12053 470.4 8.9 345 12060 roll 1.54 - - 2827 - 2.75 0.085 3636 514.2 260.6 - - 1121 - - - - - - - - - - -
12101 466.1 8.7 345 12109 done 1.54 - - 2827 - 2.60 0.052 2216 -546.2 260.6 - - 1121 - - - - - - - - - - -
12430 439.6 8.0 351 12491 done 1.54 - - 2827 - - - 2216 - 261.5 - - 1121 - - - - - - - - - - -
12794 408.4 8.6 357 12854 done 1.54 - - 2827 - - - 2216 - 261.5 - - 1121 - - - - - - - - - - -
13157 380.4 7.4 363 13177 roll 1.54 - - 2827 - 2.75 0.074 3624 512.0 277.1 12.80 1.223 1058 -4.9 0.163 - - - - - - - - -
13218 375.4 7.8 363 13233 done 1.56 - - 2827 - 2.58 0.046 2213 -546.9 282.4 4.60 1.277 1036 -4.8 0.150 - - - - - - - - -
13535 348.1 8.7 369 13542 roll 1.57 - - 2827 - 2.70 0.072 3635 526.7 282.4 - - 1035 - - - - - - - - - - -
13634 340.2 7.4 370 13654 done 1.57 - - 2827 - 2.55 0.045 2213 -557.6 297.7 12.75 1.168 974 -4.8 0.149 - - - - - - - - -
13982 312.6 8.1 376 13990 roll 1.59 - - 2827 - 2.67 0.070 3631 531.1 297.7 - - 974 - - - - - - - - - - -
14020 309.3 8.8 376 14027 done 1.59 - - 2827 - 2.53 0.044 2221 -557.3 297.7 - - 974 - - - - - - - - - - -
14343 281.0 8.6 387 14363 done 1.59 - - 2827 - - - 2221 - 297.7 - - 974 - - - - - - - - - - -
14674 251.2 9.0 403 14681 roll 1.59 - - 2827 - 2.65 0.070 3631 532.1 297.7 - - 974 - - - - - - - - - - -
14728 245.9 9.4 405 14736 done 1.59 - - 2827 - 2.53 0.043 2215 -559.7 297.7 - - 974 - - - - - - - - - - -
15058 215.4 9.4 421 15078 done 1.59 - - 2827 - - - 2215 - 297.7 - - 974 - - - - - - - - - - -
15388 186.5 8.5 437 15395 roll 1.59 - - 2827 - 2.65 0.067 3632 534.7 297.7 - - 975 - - - - - - - - - - -
15431 182.5 8.8 438 15439 done 1.59 - - 2827 - 2.50 0.041 2217 -566.0 297.7 - - 975 - - - - - - - - - - -
15747 158.0 7.5 454 15768 roll 1.59 - - 2827 - 2.72 0.067 3634 521.0 311.7 11.80 0.996 917 -4.9 0.083 - - - - - - - - -
15821 151.9 7.8 457 15829 done 1.61 - - 2827 - 2.53 0.041 2222 -558.1 315.9 3.25 1.061 900 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
16156 126.3 6.0 487 16205 roll 1.61 - - 2827 - 2.72 0.067 3631 518.0 368.7 42.67 0.914 684 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
16225 121.5 7.4 493 16246 done 1.68 0.08 0.036 2873 575.0 2.55 0.041 2215 -555.3 384.4 12.35 0.930 621 -5.1 0.071 - - - - - - - - -
16572 84.8 11.0 525 16584 done 1.70 - - 2873 - - - 2215 - 384.4 - - 620 - - - - - - - - - - -
16995 37.1 11.9 581 17003 roll 1.70 - - 2873 - 2.65 0.067 3630 534.0 384.4 - - 620 - - - - - - - - - - -
17030 32.8 11.3 583 17040 done 1.70 - - 2872 - 2.50 0.040 2219 -564.4 384.4 - - 621 - - - - - - - - - - -