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* dive
| • Previous call tries 2 | • 15.44 of 91.80 AH used of 24V (83.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.23 of 61.20 AH used of 10V (96.35% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.6 m at 9.9 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 28.0 m at 75.6 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 117 | done | -1.21 | - | - | 651 | - | - | - | 2137 | - | -121.6 | -67.05 | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 1.9 | -3.9 | 10 | 141 | roll | -1.21 | 7.07 | - | 2036 | 195.9 | 3.25 | - | 352 | -549.2 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 8.9 | -12.2 | 13 | 160 | done | -1.21 | - | - | 2014 | - | 3.10 | - | 2182 | 590.3 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 50.1 | -10.8 | 74 | 532 | roll | -1.21 | - | - | 2040 | - | 3.62 | - | 394 | -493.9 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 53.2 | -10.4 | 78 | 562 | done | -1.21 | 0.03 | - | 2040 | - | 2.72 | - | 2169 | 652.6 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 91.4 | -10.1 | 139 | 934 | roll | -1.21 | 0.12 | - | 2015 | -208.3 | 2.80 | - | 388 | -636.1 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 95.5 | -10.0 | 145 | 980 | done | -1.21 | - | - | 2028 | - | 3.30 | - | 2161 | 537.3 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | 100.0 | 10.1 | 151 | 1139 | done | -0.25 | 1.05 | - | 2263 | 223.8 | - | - | 1798 | - | - | 99.20 | - | 2265 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1146 | 106.2 | - | 157 | 1254 | roll | 1.21 | 1.58 | - | 2569 | 193.7 | 3.40 | - | 3562 | 518.8 | 121.6 | 98.40 | - | 1767 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 66.2 | 12.2 | 206 | 1542 | done | 1.21 | 0.40 | - | 2477 | -230.0 | 3.83 | - | 1766 | -468.9 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 21.4 | 10.9 | 267 | 1914 | roll | 1.21 | 0.47 | - | 2556 | 168.1 | 3.15 | - | 3458 | 537.1 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 9.9 | 11.3 | 282 | 2013 | done | 1.21 | 0.38 | - | 2481 | -197.4 | 3.65 | - | 1761 | -464.9 | 121.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2094 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.36 | - | - | 669 | - | - | - | 2146 | - | 375.06 | 159.48 | - | 726 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||