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| • Previous call tries 1 | • 5.91 of 91.80 AH used of 24V (93.56% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 1.82 of 61.20 AH used of 10V (97.03% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 455.52 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 52 | done | -1.13 | - | - | 654 | - | - | - | 1873 | - | -141.1 | -8.25 | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | - | 0.1 | 2 | 75 | roll | -1.13 | 6.72 | - | 2067 | 210.3 | 2.17 | - | 449 | -656.2 | -141.1 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 36.0 | -16.7 | 49 | 358 | done | -1.13 | 0.38 | - | 1975 | -242.1 | 2.80 | - | 2122 | 597.5 | -141.1 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 95.2 | -16.4 | 110 | 726 | done | -1.13 | 0.45 | - | 2045 | 155.6 | - | - | 2115 | - | -141.1 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 98.8 | 14.7 | 129 | 1071 | roll | -1.13 | 0.55 | - | 1945 | -181.8 | 2.72 | - | 330 | -656.2 | -141.1 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 68.0 | 20.4 | 153 | 1221 | done | -1.13 | 0.38 | - | 2066 | 318.4 | 3.75 | - | 2091 | 469.6 | -141.1 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 3.9 | 11.7 | 214 | 1588 | roll | -1.13 | - | - | 2081 | - | 2.53 | - | 418 | -661.3 | -141.1 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 2.7 | -0.7 | 227 | 1675 | done | -1.13 | 0.38 | - | 1961 | -315.8 | 3.35 | - | 2190 | 529.0 | -141.1 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | - | - | 288 | 2031 | roll | -1.13 | 0.25 | - | 2016 | 220.0 | 2.83 | - | 3588 | 494.0 | -141.1 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2104 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2120 | - | - | 302 | 2127 | VBD | -0.25 | 1.05 | - | 2244 | 217.1 | - | - | 1881 | - | - | 3.40 | 0.001 | 2677 | -65.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2128 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2132 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2132 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -7.28 | - | - | 671 | - | - | - | 2121 | - | 455.52 | - | - | 407 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||