prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.68 of 150.00 AH used of 24V (30.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.62 of 100.00 AH used of 10V (14.38% remains) | |
| • Surface angle -2.7 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.69 | 5.65 | 0.021 | 1798 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | -3.30 | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.32 |
| 30 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1798 | - | 1.10 | 1.193 | 2382 | 379.1 | -487.5 | -2.60 | - | 3054 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 23.80 | 26.54 |
| 170 | 13.9 | -13.7 | 12 | 176 | done | -1.69 | - | - | 1798 | - | 1.05 | 0.031 | 1957 | -404.8 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.22 |
| 238 | 24.5 | -14.9 | 18 | 244 | done | -1.69 | - | - | 1798 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
| 310 | 33.8 | -11.8 | 24 | 313 | roll | -1.69 | - | - | 1798 | - | 1.10 | 0.052 | 1522 | -395.5 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.06 | 26.68 |
| 318 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 318 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 334 | 35.6 | -11.9 | 25 | 370 | roll | -0.45 | 4.12 | 0.051 | 2186 | 94.2 | - | - | 2124 | - | - | 28.27 | 1.054 | 2484 | -20.4 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.10 | 23.84 |
| 371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 378 | 39.3 | - | 29 | 418 | roll | 1.69 | 7.03 | 0.029 | 2875 | 98.0 | 1.17 | 0.050 | 2568 | 379.5 | 487.5 | 27.92 | 1.032 | 1915 | -20.4 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.64 | 23.65 |
| 490 | 29.6 | 12.7 | 38 | 493 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.08 | 0.024 | 2133 | -402.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.78 | 25.84 |
| 565 | 21.1 | 9.7 | 44 | 569 | roll | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.05 | 0.047 | 1724 | -389.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.77 | 26.30 |
| 717 | 4.9 | 10.0 | 56 | 724 | done | 1.69 | - | - | 2876 | - | 0.98 | 0.030 | 2126 | 410.2 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.16 |
| 743 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 743 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 758 | 0.9 | 10.5 | 59 | 772 | done | 0.10 | 5.10 | 0.030 | 2378 | -97.6 | - | - | 2127 | - | 68.5 | -4.45 | - | 2410 | -113.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.34 | 26.14 |
| 773 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 773 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||