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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 103.63 of 150.00 AH used of 24V (30.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.61 of 100.00 AH used of 10V (14.39% remains) | |
| • Surface angle -3.2 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 497.13 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.65 | 0.021 | 1801 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | -4.00 | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 26.34 |
| 31 | 0.3 | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1800 | - | 1.20 | 1.218 | 2369 | 340.0 | -487.5 | -1.58 | - | 3057 | -127.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 23.89 | 26.52 |
| 166 | 16.8 | -14.0 | 12 | 170 | done | -1.69 | - | - | 1800 | - | 1.05 | 0.031 | 1945 | -403.8 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.22 |
| 242 | 27.8 | -14.7 | 18 | 248 | done | -1.69 | - | - | 1800 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
| 307 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 308 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 322 | 36.4 | -11.7 | 24 | 358 | roll | -0.45 | 4.10 | 0.050 | 2185 | 93.9 | - | - | 2147 | - | - | 28.42 | 1.056 | 2484 | -20.3 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.10 | 23.84 |
| 359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 359 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 366 | 39.6 | - | 28 | 407 | roll | 1.69 | 7.05 | 0.029 | 2875 | 97.9 | 1.10 | 0.050 | 2562 | 377.3 | 487.5 | 27.88 | 1.036 | 1915 | -20.4 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.65 | 23.64 |
| 492 | 28.0 | 13.2 | 38 | 499 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.05 | 0.025 | 2137 | -404.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.82 | 25.87 |
| 562 | 19.7 | 10.6 | 44 | 566 | roll | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.08 | 0.047 | 1719 | -387.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.78 | 26.32 |
| 710 | 3.1 | 10.8 | 56 | 713 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | 0.95 | 0.028 | 2116 | 417.9 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.19 |
| 718 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 718 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -6.55 | 26.92 | 0.019 | 239 | 8.9 | 0.40 | 0.049 | 1955 | 2312.5 | 497.13 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||