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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 103.61 of 150.00 AH used of 24V (30.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.60 of 100.00 AH used of 10V (14.40% remains) | |
| • Surface angle -3.2 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.75 | 0.021 | 1796 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | -3.25 | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.33 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.69 | - | - | 1796 | - | 1.17 | 1.210 | 2376 | 360.7 | -487.5 | -2.72 | - | 3055 | -109.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.89 | 26.57 |
| 155 | 14.2 | -14.4 | 11 | 158 | done | -1.69 | - | - | 1796 | - | 1.08 | 0.031 | 1944 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.23 |
| 230 | 25.7 | -15.1 | 17 | 236 | done | -1.69 | - | - | 1796 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 296 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 296 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 311 | 35.1 | -12.1 | 23 | 346 | roll | -0.45 | 4.18 | 0.051 | 2187 | 93.5 | - | - | 2148 | - | - | 28.27 | 1.053 | 2483 | -20.4 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.10 | 23.84 |
| 347 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 348 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | 38.2 | - | 27 | 395 | roll | 1.69 | 7.00 | 0.028 | 2874 | 98.1 | 1.08 | 0.050 | 2555 | 376.9 | 487.5 | 27.67 | 1.033 | 1915 | -20.5 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.66 | 23.65 |
| 479 | 26.8 | 13.1 | 37 | 482 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.05 | 0.026 | 2131 | -403.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.82 | 25.86 |
| 554 | 18.3 | 10.7 | 43 | 558 | roll | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.05 | 0.048 | 1725 | -386.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.79 | 26.33 |
| 682 | 4.4 | 12.2 | 53 | 689 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 0.95 | 0.028 | 2123 | 418.9 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.17 |
| 696 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 696 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | 1.8 | 11.5 | 55 | 724 | done | 0.10 | 5.03 | 0.024 | 2363 | -101.6 | - | - | 2123 | - | 68.7 | -4.40 | - | 2410 | -114.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.32 | 26.27 |
| 725 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 726 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||