NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.01 of 350.00 AH used of 24V (72.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 410
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.99 - - 188 - - - 2279 - -155.7 -76.72 - 3065 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
98 3.2 -5.3 13 130 roll -0.99 11.60 0.366 2963 239.2 2.80 2.105 901 -492.1 -155.7 -10.43 - 3603 -51.6 - - - - - - - 14.09 13.17 14.45
158 17.7 -18.2 23 164 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.085 2298 565.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
472 64.2 -14.1 75 481 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.110 3717 556.5 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.88
615 84.4 -13.3 103 624 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.084 2303 -577.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.49
924 121.0 -10.6 135 933 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.106 892 -564.4 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.96
988 127.8 -9.5 148 995 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.083 2305 572.1 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.58 14.41 14.62
1296 157.8 -10.7 179 1305 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.106 3713 570.0 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
1370 167.4 -13.0 194 1378 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.081 2295 -578.8 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
1677 197.9 -8.4 225 1687 roll -0.99 - - 2962 - 2.45 0.107 877 -578.8 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.02
1772 206.2 -8.4 244 1779 done -0.99 - - 2962 - 2.50 0.082 2314 574.8 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
2080 237.2 -11.1 275 2089 roll -0.99 - - 2962 - 2.60 0.118 893 -546.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.04
2165 246.8 -10.7 292 2172 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.082 2299 573.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.67
2471 271.4 -7.0 305 2478 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.114 898 -549.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.06
2569 278.9 -7.7 325 2574 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.080 2309 575.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.68
2886 303.5 -8.0 338 2891 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.109 3710 567.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
2956 309.3 -7.5 352 2961 done -0.99 - - 2962 - 2.38 0.064 2302 -591.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
3273 333.7 -8.0 365 3280 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.111 887 -559.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
3292 335.4 -8.7 369 3296 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.073 2313 582.0 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
3598 363.2 -9.5 380 3604 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.109 3712 566.4 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.04
3696 373.1 -9.6 400 3701 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.063 2294 -590.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
4013 402.7 -9.0 413 4020 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.100 3711 560.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
4046 405.8 -8.6 420 4050 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.065 2299 -588.3 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
4374 432.6 -8.2 435 4380 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.102 3720 557.3 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
4396 434.8 -9.2 440 4403 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.065 2289 -591.3 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
4704 461.2 -9.0 451 4710 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.100 3714 558.8 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
4751 465.9 -9.6 461 4756 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.065 2292 -587.6 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
5058 492.2 -8.3 472 5064 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.108 891 -560.4 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
5081 494.3 -9.7 477 5088 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.070 2306 577.6 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.70
5388 518.3 -7.9 488 5394 roll -0.99 - - 2962 - 2.60 0.115 893 -543.5 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
5471 525.9 -9.1 505 5478 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.077 2301 570.0 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
5778 552.7 -8.8 516 5784 roll -0.99 - - 2962 - 2.58 0.112 896 -544.6 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
5861 560.4 -8.7 533 5868 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.076 2303 569.6 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
6168 585.5 -7.9 544 6174 roll -0.99 - - 2962 - 2.58 0.110 897 -545.0 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.08
6228 590.5 -8.2 556 6235 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.077 2309 571.7 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.66
6558 614.8 -7.1 572 6564 roll -0.99 - - 2962 - 2.60 0.112 893 -544.6 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
6636 621.0 -7.6 588 6641 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.076 2300 569.6 -155.7 - - 3559 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.66
6944 642.9 -7.4 599 6950 roll -0.99 - - 2962 - 2.58 0.110 896 -544.2 -155.7 - - 3568 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
7006 648.1 -7.7 612 7010 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.075 2305 570.4 -155.7 - - 3570 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.66
7334 672.4 -7.3 627 7340 roll -0.99 - - 2962 - 2.60 0.109 895 -542.3 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.08
7381 676.3 -8.0 637 7386 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.075 2307 571.7 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.65
7688 699.4 -7.6 648 7694 roll -0.99 - - 2962 - 2.60 0.110 892 -544.2 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.04
7742 704.0 -8.4 659 7748 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.076 2303 571.3 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.65
8048 730.1 -9.0 670 8053 roll -0.99 - - 2963 - 2.60 0.109 887 -544.6 -155.7 - - 3547 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.08
8123 737.8 -9.8 685 8128 done -0.99 - - 2962 - 2.50 0.075 2311 569.6 -155.7 - - 3547 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
8435 768.5 -10.0 697 8442 roll -0.99 - - 2963 - 2.60 0.109 894 -545.0 -155.7 - - 3547 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.07
8538 779.5 -10.2 718 8543 done -0.99 - - 2962 - 2.50 0.076 2309 566.0 -155.7 - - 3543 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
8856 807.1 -8.5 731 8863 roll -0.99 - - 2963 - 2.58 0.110 900 -546.1 -155.7 - - 3539 - - - - - - - - 15.05 14.29 15.07
8900 810.9 -8.1 740 8904 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.076 2305 573.5 -155.7 - - 3547 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.64
9211 834.4 -7.5 752 9218 roll -0.99 - - 2963 - 2.60 0.107 888 -545.0 -155.7 - - 3538 - - - - - - - - 15.04 14.34 15.07
9265 838.7 -7.3 763 9272 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.076 2304 573.3 -155.7 - - 3540 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.63
9571 861.1 -7.6 774 9576 roll -0.99 - - 2963 - 2.60 0.106 886 -545.4 -155.7 - - 3536 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.07
9587 862.6 -7.8 777 9591 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.075 2304 574.1 -155.7 - - 3534 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.65
9899 887.5 -8.0 789 9906 roll -0.99 - - 2963 - 2.60 0.106 887 -545.0 -155.7 - - 3540 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
9917 889.2 -9.1 793 9921 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.075 2309 575.7 -155.7 - - 3539 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
10224 913.4 -8.0 804 10230 roll -0.99 - - 2964 - 2.60 0.109 893 -544.6 -155.7 - - 3537 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
10253 915.8 -8.2 810 10258 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.076 2305 571.7 -155.7 - - 3540 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.64
10586 942.0 -7.9 826 10590 roll -0.99 - - 2964 - 2.60 0.106 889 -544.6 -155.7 - - 3542 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.07
10611 944.4 -8.7 831 10618 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.076 2304 572.9 -155.7 - - 3540 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
10917 970.2 -8.6 842 10922 roll -0.99 - - 2962 - 2.58 0.122 3708 544.2 -155.7 - - 3548 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
11023 979.6 -9.0 863 11027 done -0.99 - - 2964 - 2.42 0.070 2303 -580.6 -155.7 - - 3552 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
11153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11153 begin apogee
11158 990.7 -8.6 869 11292 done -0.19 0.85 0.188 3220 301.2 - - 2511 - - 130.00 2.088 2966 -4.5 0.404 - - - - - - 14.27 13.96 13.13
11293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11293 begin climb
11295 996.9 - 873 11443 done 0.99 1.10 0.129 3590 336.4 - - 2511 - 155.7 142.82 2.104 2331 -4.4 0.398 - - - - - - 13.95 13.78 12.99
11724 964.2 9.7 908 11731 roll 0.99 - - 3592 - 2.67 0.119 1098 -529.2 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.67 14.20 14.69
11803 955.9 10.8 924 11807 done 0.99 - - 3591 - 2.50 0.078 2495 558.8 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.52
12110 922.4 11.3 935 12111 done 0.99 - - 3591 - - - 2496 - 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
12410 889.2 10.8 945 12411 done 0.99 - - 3591 - - - 2495 - 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12710 859.0 9.8 955 12716 roll 0.99 - - 3591 - 2.60 0.110 1096 -538.1 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.94
12763 853.9 9.4 966 12770 done 0.99 - - 3591 - 2.50 0.077 2503 562.8 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.64
13070 826.9 8.6 977 13077 roll 1.07 - - 3591 - 2.40 0.116 3831 553.3 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
13101 824.1 9.2 983 13107 done 1.11 0.10 0.086 3640 490.0 2.30 0.073 2495 -580.9 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.50
13430 792.4 9.4 999 13437 roll 1.11 - - 3642 - 2.55 0.109 1091 -550.6 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.97
13553 780.3 9.5 1024 13558 done 1.11 - - 3641 - 2.50 0.079 2500 563.6 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.62
13875 751.0 9.0 1038 13877 done 1.15 - - 3641 - - - 2499 - 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14175 724.8 8.6 1048 14182 roll 1.23 0.12 0.142 3696 458.3 2.58 0.096 1090 -546.1 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.54 14.34 14.57
14223 719.7 10.3 1058 14228 done 1.23 - - 3696 - 2.53 0.080 2504 558.9 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
14535 687.0 11.1 1070 14539 roll 1.23 - - 3696 - 2.42 0.121 3827 546.7 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
14580 681.2 12.7 1079 14585 done 1.23 - - 3700 - 2.30 0.072 2502 -576.1 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.63
14893 643.4 12.4 1091 14899 roll 1.23 - - 3704 - 2.55 0.108 1090 -553.7 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
15055 622.0 12.9 1124 15059 done 1.23 - - 3703 - 2.53 0.079 2508 560.5 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.60
15367 584.3 11.7 1136 15373 roll 1.23 - - 3703 - 2.42 0.122 3828 545.5 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.99
15390 580.9 13.5 1141 15397 done 1.23 0.15 0.317 3677 -173.3 2.30 0.072 2500 -577.4 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.07 14.44 14.44
15697 547.4 10.7 1152 15703 roll 1.23 - - 3681 - 2.55 0.106 1089 -553.3 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
15790 537.2 10.4 1171 15795 done 1.23 - - 3680 - 2.53 0.079 2507 560.5 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.60
16112 505.0 9.9 1185 16116 roll 1.23 - - 3680 - 2.40 0.122 3818 546.2 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.97 14.21 14.99
16182 497.1 11.2 1199 16187 done 1.23 - - 3682 - 2.30 0.073 2495 -575.2 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
16499 463.5 10.7 1212 16505 roll 1.23 - - 3685 - 2.55 0.106 1091 -550.6 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.99
16634 449.1 10.7 1239 16640 done 1.23 - - 3685 - 2.50 0.077 2499 563.2 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.59
16949 414.5 11.3 1252 16955 roll 1.23 - - 3685 - 2.45 0.122 3831 543.7 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.99
16982 410.4 13.1 1259 16986 done 1.23 - - 3686 - 2.30 0.071 2492 -582.2 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.50
17309 374.5 10.5 1274 17313 roll 1.23 - - 3686 - 2.55 0.106 1088 -550.6 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.99
17414 363.9 9.8 1295 17419 done 1.23 - - 3686 - 2.53 0.078 2510 562.1 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.59
17726 331.5 10.9 1307 17733 roll 1.23 - - 3686 - 2.60 0.099 1092 -545.4 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.98 14.29 15.00
17749 328.7 11.3 1312 17756 done 1.23 - - 3686 - 2.53 0.077 2510 560.5 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.62
18056 294.9 10.6 1323 18063 roll 1.23 - - 3686 - 2.60 0.096 1090 -546.2 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.04
18104 290.2 9.3 1333 18109 done 1.23 - - 3686 - 2.50 0.076 2500 564.0 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.61
18411 263.2 8.7 1344 18412 done 1.30 - - 3686 - - - 2500 - 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18711 236.4 9.1 1362 18716 roll 1.35 - - 3686 - 2.40 0.117 3823 551.2 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.98 14.27 15.00
18757 231.7 10.2 1371 18764 done 1.35 - - 3686 - 2.30 0.069 2492 -578.7 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
19063 203.6 9.0 1402 19065 done 1.40 0.12 0.139 3733 391.7 - - 2492 - 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.64
19363 173.4 9.5 1432 19372 roll 1.40 - - 3744 - 2.53 0.099 1088 -554.9 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 15.01 14.30 15.02
19538 160.9 5.9 1467 19626 done 1.59 0.15 0.130 3801 380.0 2.53 0.076 2509 561.7 246.5 76.50 1.041 1957 -4.7 0.138 - - - - - - 14.42 14.37 13.81
19925 111.5 14.5 1514 19929 roll 1.59 - - 3801 - 2.40 0.116 3824 547.9 246.5 - - 1951 - - - - - - - - 14.77 14.23 14.79
20040 96.3 11.6 1537 20047 done 1.59 - - 3807 - 2.30 0.068 2500 -575.7 246.5 - - 1950 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
20347 72.7 8.9 1568 20356 roll 1.65 - - 3818 - 2.53 0.097 1084 -559.7 246.5 - - 1952 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.90
20428 62.6 12.7 1584 20437 done 1.65 - - 3814 - 2.53 0.075 2509 563.2 246.5 - - 1951 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.55
20739 29.8 6.4 1637 20805 roll 1.81 0.12 0.134 3878 533.3 2.42 0.115 3824 543.4 324.5 59.20 0.840 1638 -5.3 0.035 - - - - - - 14.49 14.37 13.96
20812 23.6 9.5 1649 20819 done 1.81 - - 3886 - 2.28 0.067 2498 -581.6 324.5 - - 1638 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
20989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20989 begin surface coast
21010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21010 begin surface
SM 0.50 - - - - -9.58 9.70 0.063 180 18.6 0.35 0.105 2300 3628.6 450.12 57.12 0.080 1130 19.8 -0.013 - - - - - -