WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.50 of 91.80 AH used of 24V (26.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 43.78 of 61.20 AH used of 10V (28.47% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 409
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 92 VBD -1.03 - - 424 - - - 2153 - -117.3 -69.85 - 2781 - - - - - - - - - - -
95 3.7 -5.7 7 127 roll -1.03 11.02 0.146 2529 191.0 2.58 0.082 3557 544.2 -117.3 -15.12 - 3390 -40.3 - - - - - - - - - -
285 30.3 -12.6 24 295 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.051 2151 -569.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
630 76.4 -10.8 79 634 done -1.03 - - 2528 - - - 2140 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
955 108.2 -9.4 113 964 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.070 3561 557.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1049 118.0 -9.5 121 1058 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.051 2135 -563.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1384 149.9 -9.7 153 1393 done -1.03 - - 2528 - - - 2130 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1703 179.5 -9.0 169 1712 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3557 553.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1793 187.3 -9.1 173 1802 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.052 2148 -575.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2124 213.8 -7.8 189 2142 done -1.03 - - 2529 - - - 2142 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2453 238.9 -7.6 205 2472 done -1.03 - - 2529 - - - 2142 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2785 263.9 -7.8 221 2794 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3563 550.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2835 268.2 -8.0 223 2844 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2142 -575.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3161 294.5 -8.3 239 3178 done -1.03 - - 2528 - - - 2139 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3485 321.3 -8.3 247 3544 done -1.03 - - 2528 - - - 2132 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3848 350.2 -8.0 253 3852 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.079 3555 543.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3910 355.2 -8.5 253 3918 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.059 2149 -555.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4285 383.7 -7.5 260 4293 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3556 545.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4313 385.7 -8.3 260 4322 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2149 -569.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4654 411.4 -7.4 266 4663 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3556 545.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4692 414.4 -8.4 266 4702 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2145 -571.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5024 438.0 -7.0 272 5033 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.082 3556 546.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5069 441.4 -7.9 272 5078 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2150 -569.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5394 465.0 -7.3 278 5452 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5757 491.9 -7.6 284 5815 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6120 518.9 -7.3 290 6129 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3556 545.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6149 521.0 -8.0 290 6157 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2150 -569.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6490 544.9 -6.9 296 6548 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6853 568.6 -6.5 302 6862 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.086 3554 544.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6891 571.3 -7.3 302 6900 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.065 2151 -568.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7223 593.7 -6.8 308 7232 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.085 3556 544.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7266 597.1 -7.3 308 7275 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2150 -569.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7591 619.6 -6.9 314 7649 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7954 644.2 -6.8 320 7963 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3563 543.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8005 647.9 -7.0 320 8013 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2149 -565.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8324 669.1 -6.6 326 8382 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8687 689.2 -5.4 332 8695 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.086 3562 543.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8714 690.7 -5.6 332 8723 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2148 -565.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9056 709.2 -5.4 338 9114 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9418 730.8 -6.1 344 9477 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9781 754.9 -6.6 350 9790 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3556 545.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9820 757.6 -7.4 350 9828 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2150 -562.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10151 780.0 -6.8 356 10208 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10513 805.1 -6.9 362 10522 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3561 542.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10574 809.4 -7.6 362 10583 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.070 2150 -553.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10950 834.2 -6.6 369 10959 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.089 3555 540.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10994 837.5 -7.3 369 10999 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.066 2166 -544.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11320 858.1 -6.4 375 11378 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11684 879.8 -5.9 381 11693 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.086 3561 543.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11713 881.5 -5.8 381 11722 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.065 2132 -560.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12055 902.7 -6.2 387 12064 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.087 3555 543.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12082 904.5 -6.1 387 12091 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2149 -562.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12424 925.1 -6.0 393 12433 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.080 760 -549.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12453 926.8 -6.7 393 12461 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.069 2149 555.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12794 946.5 -5.7 399 12803 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.082 759 -538.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12832 948.7 -5.6 399 12841 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.071 2156 552.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13162 966.9 -5.5 405 13171 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 756 -542.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13191 968.3 -5.5 405 13200 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.070 2152 551.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13532 987.4 -5.6 411 13541 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 757 -540.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13559 988.9 -6.2 411 13568 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.070 2152 547.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13580 990.0 7.0 411 13720 done -0.33 0.70 0.080 2682 220.0 - - 2152 - - 104.62 1.568 2910 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
13723 993.5 2.2 414 13835 roll 1.03 1.35 0.057 2982 222.2 2.72 0.087 3557 516.5 117.3 103.50 1.534 2431 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
13859 988.7 7.2 416 13868 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.068 2169 -533.8 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14219 958.6 8.4 422 14227 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.082 746 -537.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14264 954.7 9.7 422 14273 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.068 2156 538.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14589 928.4 8.0 428 14647 done 1.03 - - 2982 - - - 2156 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14952 900.4 7.6 434 14960 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.081 740 -530.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15008 895.9 8.2 434 15017 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.067 2149 537.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15321 872.5 7.5 440 15380 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15685 845.7 7.2 446 15693 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.081 743 -530.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15745 840.9 8.1 446 15754 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.067 2150 541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16122 814.1 7.1 453 16179 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16484 787.3 7.4 459 16542 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16847 759.4 7.7 465 16856 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.083 3557 541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16919 753.4 8.3 466 16928 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2130 -553.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17284 724.7 7.9 472 17341 done 1.03 - - 2981 - - - 2130 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17646 698.0 7.2 478 17655 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.077 761 -541.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17695 694.5 7.1 478 17704 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.065 2158 547.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18016 672.3 6.9 484 18024 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.076 760 -537.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18133 663.8 7.3 485 18142 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.064 2149 544.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18452 643.0 6.5 491 18460 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.077 756 -535.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18525 637.9 6.8 492 18534 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.064 2150 546.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18889 613.4 6.7 498 18947 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19252 588.5 6.8 504 19261 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.076 760 -538.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19296 585.3 7.5 504 19304 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.064 2150 549.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19622 564.2 6.4 510 19679 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19984 541.9 6.1 516 19992 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.075 759 -539.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20039 538.4 6.3 516 20048 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.063 2152 546.3 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20352 518.8 6.2 522 20410 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20715 496.2 6.2 528 20724 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.074 759 -539.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20822 489.1 6.6 529 20831 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.063 2150 545.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21152 467.7 6.5 535 21211 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21515 443.1 6.7 541 21524 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.073 756 -540.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21555 440.4 6.7 541 21564 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2151 547.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21885 418.3 6.6 547 21894 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.078 3556 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21918 416.1 6.5 547 21927 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.058 2147 -563.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22254 395.1 6.2 553 22312 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22618 373.8 5.8 559 22676 done 1.03 - - 2981 - - - 2146 - 122.4 3.90 1.272 2411 -4.6 0.142 - - - - - - - - -
22980 352.8 5.8 565 22995 roll 1.04 - - 2981 - 2.65 0.075 3554 531.3 128.2 4.72 1.240 2388 -4.9 0.145 - - - - - - - - -
23029 349.5 6.7 565 23038 done 1.05 - - 2982 - 2.50 0.055 2167 -554.8 128.2 - - 2388 - - - - - - - - - - -
23348 330.4 5.9 571 23407 done 1.05 - - 2982 - - - 2166 - 131.1 2.58 1.282 2376 -4.7 0.126 - - - - - - - - -
23713 308.0 6.3 577 23721 roll 1.05 - - 2982 - 2.60 0.074 3561 536.5 131.1 - - 2376 - - - - - - - - - - -
23762 304.4 7.8 577 23771 done 1.05 - - 2982 - 2.53 0.055 2149 -558.1 131.1 - - 2376 - - - - - - - - - - -
24085 284.1 5.9 591 24095 roll 1.05 - - 2982 - 2.62 0.071 748 -534.7 133.9 2.05 1.261 2365 -5.4 0.127 - - - - - - - - -
24147 280.1 7.0 593 24152 done 1.06 - - 2982 - 2.58 0.061 2152 544.2 133.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
24462 262.1 5.5 609 24481 roll 1.06 - - 2982 - 2.70 0.075 3557 520.4 148.4 11.75 1.118 2305 -5.1 0.125 - - - - - - - - -
24516 258.7 7.5 611 24525 done 1.08 - - 2982 - 2.55 0.054 2146 -553.3 148.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
24835 239.3 6.1 627 24844 roll 1.08 - - 2982 - 2.53 0.071 749 -552.2 148.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
24908 234.5 6.2 630 24916 done 1.08 - - 2982 - 2.55 0.058 2150 549.4 148.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
25233 213.8 6.4 646 25251 done 1.08 - - 2982 - - - 2150 - 148.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
25563 192.1 6.8 662 25572 roll 1.08 - - 2981 - 2.58 0.068 748 -543.4 148.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
25613 188.3 8.5 664 25622 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.057 2151 554.5 148.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
25939 166.4 6.3 680 25956 done 1.08 - - 2982 - - - 2151 - 148.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
26268 148.7 4.9 697 26303 roll 1.08 - - 2982 - 2.65 0.066 747 -529.8 181.4 26.38 1.002 2170 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
26333 144.9 6.5 703 26343 done 1.13 0.10 0.063 3011 290.0 2.58 0.057 2157 546.5 181.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
26662 120.6 7.8 734 26670 done 1.13 - - 3011 - - - 2157 - 181.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
26994 97.2 6.6 765 27004 roll 1.13 - - 3010 - 2.60 0.066 742 -544.2 181.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
27043 93.6 5.3 769 27068 done 1.13 - - 3011 - 2.55 0.055 2152 552.9 202.7 16.55 0.968 2083 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
27397 70.3 4.6 817 27439 roll 1.17 - - 3011 - 2.65 0.064 749 -529.4 244.2 32.40 0.924 1914 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
27602 59.4 4.9 854 27633 done 1.23 - - 3011 - 2.58 0.054 2151 543.4 276.6 25.23 0.913 1782 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
27968 35.4 7.0 914 27979 roll 1.29 0.12 0.052 3046 291.7 2.60 0.064 749 -539.2 276.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
28052 30.0 4.6 921 28088 done 1.29 - - 3046 - 2.58 0.054 2149 542.6 316.7 30.83 0.881 1618 -5.3 0.019 - - - - - - - - -