WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.61 of 91.80 AH used of 24V (36.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.92 of 61.20 AH used of 10V (51.12% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -1.22 - - 428 - - - 2094 - -54.5 -41.00 - 2352 - - - - - - - - - - -
55 - -6.6 4 94 roll -1.22 11.52 0.170 2456 176.0 2.70 0.089 3521 528.5 -54.5 -20.52 - 3054 -34.2 - - - - - - - - - -
169 - -19.6 15 173 done -1.22 - - 2456 - 2.55 0.053 2139 -542.0 -54.5 - - 3054 - - - - - - - - - - -
474 - -14.7 68 478 roll -1.22 - - 2456 - 2.63 0.061 709 -543.7 -54.5 - - 3055 - - - - - - - - - - -
534 - -14.3 78 538 done -1.22 - - 2456 - 2.53 0.043 2114 555.3 -54.5 - - 3057 - - - - - - - - - - -
844 - -12.4 109 852 done -1.22 - - 2456 - - - 2114 - -54.5 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1164 - -11.0 137 1182 done -1.22 - - 2456 - - - 2115 - -54.5 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1484 - -9.5 153 1488 roll -1.22 - - 2456 - 2.65 0.067 708 -530.9 -54.5 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1544 - -9.5 156 1548 done -1.22 - - 2456 - 2.60 0.052 2121 543.5 -54.5 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1864 - -9.4 172 1868 roll -1.22 - - 2456 - 2.67 0.071 713 -527.3 -54.5 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1919 - -10.3 174 1923 done -1.22 - - 2456 - 2.58 0.054 2114 543.0 -54.5 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2224 - -9.5 190 2242 done -1.22 - - 2456 - - - 2114 - -54.5 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2544 - -9.9 206 2562 done -1.22 - - 2456 - - - 2114 - -54.5 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2884 - -8.8 215 2888 roll -1.22 - - 2456 - 2.67 0.074 710 -525.8 -54.5 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2924 - -9.3 215 2928 done -1.22 - - 2456 - 2.63 0.058 2122 536.9 -54.5 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3244 - -9.4 221 3302 done -1.22 - - 2456 - - - 2122 - -54.5 - - 3060 - - - - - - - - - - -
3604 - -9.7 227 3608 roll -1.22 - - 2456 - 2.70 0.075 708 -523.7 -54.5 - - 3059 - - - - - - - - - - -
3644 - -10.6 227 3648 done -1.22 - - 2456 - 2.60 0.059 2114 540.8 -54.5 - - 3059 - - - - - - - - - - -
3964 - -9.8 233 4022 done -1.22 - - 2456 - - - 2114 - -54.5 - - 3058 - - - - - - - - - - -
4324 - -9.3 239 4382 done -1.22 - - 2456 - - - 2115 - -54.5 - - 3058 - - - - - - - - - - -
4684 - -8.3 245 4742 done -1.22 - - 2456 - - - 2115 - -54.5 - - 3057 - - - - - - - - - - -
5044 - -7.7 251 5048 roll -1.22 - - 2456 - 2.88 0.116 3527 490.3 -54.5 - - 3056 - - - - - - - - - - -
5089 - -8.3 251 5093 done -1.22 - - 2456 - 2.70 0.074 2116 -522.6 -54.5 - - 3056 - - - - - - - - - - -
5404 - -7.5 257 5462 done -1.22 - - 2456 - - - 2116 - -54.5 - - 3055 - - - - - - - - - - -
5764 - -7.6 263 5768 roll -1.22 - - 2456 - 2.90 0.111 3526 486.2 -54.5 - - 3054 - - - - - - - - - - -
5799 - -8.2 263 5803 done -1.22 - - 2456 - 2.70 0.077 2126 -518.5 -54.5 - - 3054 - - - - - - - - - - -
6124 - -7.6 269 6182 done -1.22 - - 2456 - - - 2125 - -54.5 - - 3054 - - - - - - - - - - -
6484 - -7.5 275 6488 roll -1.22 - - 2456 - 2.67 0.081 714 -528.5 -54.5 - - 3053 - - - - - - - - - - -
6539 - -8.6 275 6543 done -1.22 - - 2456 - 2.65 0.064 2120 530.6 -54.5 - - 3053 - - - - - - - - - - -
6844 - -7.6 281 6902 done -1.22 - - 2456 - - - 2120 - -54.5 - - 3053 - - - - - - - - - - -
7204 - -7.4 287 7208 roll -1.22 - - 2456 - 2.90 0.122 3527 485.2 -54.5 - - 3052 - - - - - - - - - - -
7244 - -7.6 287 7248 done -1.22 - - 2456 - 2.72 0.080 2118 -518.0 -54.5 - - 3052 - - - - - - - - - - -
7564 - -7.0 293 7568 roll -1.22 - - 2456 - 2.92 0.117 3527 482.5 -54.5 - - 3051 - - - - - - - - - - -
7614 - -7.7 293 7618 done -1.22 - - 2456 - 2.72 0.080 2120 -517.3 -54.5 - - 3051 - - - - - - - - - - -
7924 - -7.0 299 7982 done -1.22 - - 2456 - - - 2120 - -54.5 - - 3050 - - - - - - - - - - -
8284 - -7.5 305 8342 done -1.22 - - 2456 - - - 2120 - -54.5 - - 3050 - - - - - - - - - - -
8644 - -7.6 311 8702 done -1.22 - - 2456 - - - 2120 - -54.5 - - 3049 - - - - - - - - - - -
9004 - -7.6 317 9062 done -1.22 - - 2456 - - - 2119 - -54.5 - - 3049 - - - - - - - - - - -
9364 - -7.7 323 9422 done -1.22 - - 2456 - - - 2120 - -54.5 - - 3049 - - - - - - - - - - -
9724 - -7.4 329 9782 done -1.22 - - 2456 - - - 2119 - -54.5 - - 3048 - - - - - - - - - - -
10084 - -6.9 335 10142 done -1.22 - - 2456 - - - 2120 - -54.5 - - 3048 - - - - - - - - - - -
10444 - -6.5 341 10502 done -1.22 - - 2456 - - - 2119 - -54.5 - - 3047 - - - - - - - - - - -
10804 - -6.5 347 10862 done -1.22 - - 2456 - - - 2119 - -54.5 - - 3047 - - - - - - - - - - -
11164 - -6.5 353 11222 done -1.22 - - 2456 - - - 2119 - -54.5 - - 3047 - - - - - - - - - - -
11524 - -6.5 359 11528 roll -1.22 - - 2456 - 2.95 0.126 3527 477.3 -54.5 - - 3046 - - - - - - - - - - -
11572 - 7.7 359 11643 done -0.29 1.02 0.105 2662 202.0 - - 2122 - - 49.12 1.552 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
11644 - 0.9 361 11703 done 1.22 1.52 0.065 2994 218.4 - - 2122 - 54.5 49.85 1.522 2607 -4.5 - - - - - - - - - -
12004 - 5.2 367 12018 roll 1.22 - - 2994 - 3.13 0.120 3580 465.8 65.8 9.50 1.552 2561 -4.8 - - - - - - - - - -
12069 - 6.7 368 12073 done 1.23 - - 2994 - 2.75 0.082 2176 -510.5 65.8 - - 2560 - - - - - - - - - - -
12424 - 6.5 374 12482 done 1.23 - - 2994 - - - 2176 - 65.8 - - 2560 - - - - - - - - - - -
12784 - 6.1 380 12788 roll 1.23 - - 2994 - 2.92 0.120 3578 480.1 65.8 - - 2559 - - - - - - - - - - -
12869 - 6.0 381 12873 done 1.23 - - 2994 - 2.72 0.080 2170 -517.6 65.8 - - 2559 - - - - - - - - - - -
13204 - 5.6 387 13213 roll 1.23 - - 2994 - 2.70 0.086 767 -519.6 70.6 3.80 1.582 2542 -4.5 - - - - - - - - - -
13259 - 6.5 387 13263 done 1.24 - - 2994 - 2.72 0.074 2176 518.0 70.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
13564 - 5.9 393 13568 roll 1.24 - - 2994 - 2.90 0.121 3583 485.2 72.2 - - 2542 - - - - - - - - - - -
13634 - 6.2 394 13638 done 1.24 - - 2994 - 2.72 0.077 2172 -518.8 72.2 - - 2542 - - - - - - - - - - -
13984 - 6.0 400 14042 done 1.24 - - 2994 - - - 2172 - 72.3 - - 2541 - - - - - - - - - - -
14344 - 5.8 406 14353 roll 1.24 - - 2994 - 2.92 0.115 3580 482.2 74.6 3.67 1.550 2525 -4.4 - - - - - - - - - -
14414 - 6.3 407 14418 done 1.25 - - 2994 - 2.72 0.076 2168 -519.1 74.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
14764 - 6.0 413 14822 done 1.25 - - 2994 - - - 2167 - 75.3 - - 2524 - - - - - - - - - - -
15124 - 5.5 419 15183 done 1.25 - - 2994 - - - 2167 - 81.7 5.75 1.494 2497 -4.7 - - - - - - - - - -
15484 - 5.6 425 15493 roll 1.26 - - 2994 - 2.70 0.082 771 -517.0 87.3 4.65 1.490 2474 -4.9 - - - - - - - - - -
15529 - 6.3 425 15533 done 1.26 - - 2994 - 2.67 0.067 2174 525.5 87.3 - - 2474 - - - - - - - - - - -
15844 - 5.6 431 15903 done 1.26 - - 2994 - - - 2174 - 92.8 5.13 1.470 2451 -4.5 - - - - - - - - - -
16204 - 5.6 437 16213 roll 1.27 - - 2994 - 2.88 0.114 3569 484.4 97.9 4.35 1.465 2430 -4.8 - - - - - - - - - -
16294 - 5.8 438 16298 done 1.28 - - 2994 - 2.65 0.072 2175 -526.0 100.1 - - 2430 - - - - - - - - - - -
16624 - 5.7 444 16683 done 1.28 - - 2994 - - - 2175 - 103.9 4.80 1.442 2406 -5.0 - - - - - - - - - -
16984 - 6.2 450 17042 done 1.29 - - 2994 - - - 2175 - 103.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
17344 - 6.6 456 17402 done 1.29 - - 2994 - - - 2175 - 103.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
17704 - 7.2 462 17708 roll 1.29 - - 2994 - 2.85 0.107 3579 492.6 103.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
17754 - 8.3 462 17758 done 1.29 - - 2994 - 2.67 0.071 2180 -524.0 103.9 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18064 - 7.0 468 18122 done 1.29 - - 2994 - - - 2179 - 103.9 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18424 - 6.3 474 18482 done 1.29 - - 2994 - - - 2179 - 103.9 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18784 - 5.9 480 18788 roll 1.29 - - 2994 - 2.83 0.104 3579 494.7 105.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18864 - 6.8 481 18868 done 1.29 - - 2994 - 2.67 0.068 2167 -528.8 105.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
19204 - 5.6 487 19218 roll 1.29 - - 2994 - 2.67 0.076 767 -524.3 111.0 6.30 1.319 2377 -4.4 - - - - - - - - - -
19264 - 7.1 488 19268 done 1.30 - - 2994 - 2.67 0.061 2185 531.1 111.0 - - 2377 - - - - - - - - - - -
19624 - 5.8 494 19628 roll 1.30 - - 2994 - 2.80 0.108 3580 498.2 113.1 - - 2377 - - - - - - - - - - -
19694 - 6.8 495 19698 done 1.30 - - 2995 - 2.67 0.067 2170 -528.1 113.1 - - 2377 - - - - - - - - - - -
20044 - 5.9 501 20103 done 1.30 - - 2994 - - - 2169 - 113.8 2.55 1.328 2365 -4.7 - - - - - - - - - -
20404 - 6.5 507 20408 roll 1.30 - - 2994 - 2.83 0.101 3576 497.2 113.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20489 - 6.7 508 20493 done 1.30 - - 2994 - 2.65 0.065 2175 -528.7 113.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20824 - 5.4 514 20883 done 1.30 - - 2994 - - - 2175 - 121.4 6.43 1.242 2335 -4.7 - - - - - - - - - -
21184 - 6.2 520 21188 roll 1.31 - - 2994 - 2.65 0.074 769 -530.6 121.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
21234 - 6.7 520 21238 done 1.31 - - 2994 - 2.63 0.058 2174 534.2 121.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
21544 - 6.5 526 21548 roll 1.31 - - 2994 - 2.78 0.100 3576 504.3 121.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
21589 - 8.2 526 21593 done 1.31 - - 2994 - 2.65 0.064 2173 -529.4 121.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
21904 - 6.1 532 21962 done 1.31 - - 2994 - - - 2173 - 121.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
22264 - 5.6 538 22273 roll 1.31 - - 2994 - 2.80 0.096 3572 499.6 126.3 4.00 1.200 2315 -4.8 - - - - - - - - - -
22309 - 6.4 538 22313 done 1.32 0.08 0.058 3020 325.0 2.65 0.062 2174 -527.5 126.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
22624 - 6.6 544 22628 roll 1.32 - - 3020 - 2.65 0.075 765 -531.7 126.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
22734 - 6.9 545 22738 done 1.32 - - 3019 - 2.63 0.057 2175 536.1 126.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23044 - 6.4 551 23048 roll 1.32 - - 3020 - 2.78 0.098 3583 506.5 126.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
23109 - 8.5 554 23113 done 1.32 - - 3019 - 2.65 0.063 2175 -531.3 126.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23424 - 5.8 570 23443 done 1.32 - - 3020 - - - 2175 - 128.7 1.98 1.180 2305 -4.5 - - - - - - - - - -
23744 - 6.3 586 23762 done 1.32 - - 3020 - - - 2175 - 128.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
24064 - 7.2 602 24068 roll 1.32 - - 3020 - 2.65 0.074 767 -531.3 128.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
24114 - 7.2 604 24118 done 1.32 - - 3020 - 2.60 0.054 2171 540.0 128.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
24424 - 6.9 620 24428 roll 1.32 - - 3020 - 2.75 0.095 3579 512.0 128.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
24544 - 7.4 626 24548 done 1.32 - - 3020 - 2.63 0.061 2176 -533.5 128.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
24864 - 5.4 642 24883 done 1.32 - - 3020 - - - 2176 - 137.3 7.18 1.036 2270 -4.9 - - - - - - - - - -
25184 - 5.6 658 25193 roll 1.33 - - 3019 - 2.80 0.090 3575 499.6 143.0 4.60 1.039 2246 -5.2 - - - - - - - - - -
25354 - 4.7 666 25373 done 1.34 - - 3020 - 2.60 0.059 2176 -538.1 160.0 13.62 0.983 2177 -5.1 - - - - - - - - - -
25674 - 6.8 695 25683 done 1.37 - - 3019 - - - 2176 - 160.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25984 - 3.8 726 26013 roll 1.37 - - 3020 - 2.70 0.071 770 -520.7 189.8 23.80 0.937 2056 -5.0 - - - - - - - - - -
26149 - 4.7 742 26168 done 1.41 - - 3020 - 2.58 0.053 2167 541.5 206.9 13.77 0.933 1985 -5.2 - - - - - - - - - -
26474 - 5.8 775 26478 roll 1.43 - - 3020 - 2.75 0.091 3579 513.5 209.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
26539 - 7.0 781 26543 done 1.43 0.08 0.045 3047 337.5 2.63 0.059 2178 -532.7 209.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
26844 - 4.6 838 26863 done 1.43 - - 3047 - - - 2178 - 228.5 17.40 0.894 1897 -4.9 - - - - - - - - - -
27164 - 4.4 902 27189 roll 1.46 - - 3047 - 2.78 0.084 3582 505.0 250.7 17.70 0.870 1805 -5.2 - - - - - - - - - -
27429 - 3.1 955 27464 done 1.49 - - 3047 - 2.60 0.054 2165 -545.0 289.5 30.65 0.838 1649 -5.1 - - - - - - - - - -
27764 - 8.7 992 27768 roll 1.55 - - 3047 - 2.75 0.077 3583 515.6 289.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27829 - 8.8 998 27833 done 1.55 - - 3047 - 2.60 0.052 2183 -538.5 289.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -