Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.78 of 91.80 AH used of 24V (32.70% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 30.48 of 61.20 AH used of 10V (50.19% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 69.2 m at 625.1 m, depth 694 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 424 - - - 1973 - -146.6 -81.60 - 3317 - - - - - - - - - - -
103 4.3 -4.8 4 126 roll -0.97 10.95 0.137 2525 191.9 2.62 0.074 3404 546.2 -146.6 -2.55 - 3432 -45.1 - - - - - - - - - -
235 25.6 -7.3 9 242 done -0.89 0.12 0.095 2551 216.7 2.50 0.048 1999 -562.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
553 50.9 -7.8 25 554 done -0.85 - - 2551 - - - 1999 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
861 77.3 -9.5 40 865 roll -0.85 - - 2551 - 2.53 0.065 589 -557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
879 78.5 -7.1 41 883 done -0.85 - - 2551 - 2.55 0.053 2019 560.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1207 104.4 -8.1 57 1211 roll -0.85 - - 2551 - 2.60 0.066 595 -547.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1241 107.4 -8.5 58 1247 done -0.85 - - 2551 - 2.50 0.053 2000 562.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1558 132.5 -7.7 74 1562 roll -0.80 - - 2551 - 2.58 0.066 588 -547.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1602 136.5 -8.8 76 1606 done -0.80 - - 2551 - 2.50 0.052 1994 562.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1923 161.6 -7.8 92 1925 done -0.80 - - 2551 - - - 1994 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2232 185.4 -7.6 107 2233 done -0.80 - - 2551 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2541 208.3 -6.9 122 2545 roll -0.80 - - 2551 - 2.58 0.069 588 -545.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2608 213.5 -7.9 125 2612 done -0.80 - - 2551 - 2.50 0.053 1988 560.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2929 236.0 -7.1 141 2934 roll -0.80 - - 2551 - 2.55 0.064 3409 557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2951 237.6 -6.7 142 2956 done -0.80 - - 2551 - 2.55 0.052 1983 -559.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3274 260.6 -7.2 158 3275 done -0.80 - - 2551 - - - 1983 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3582 283.3 -7.1 173 3586 roll -0.80 - - 2551 - 2.60 0.063 3411 549.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3603 285.0 -7.4 174 3608 done -0.80 - - 2551 - 2.55 0.052 1984 -559.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3925 308.8 -7.7 190 3930 roll -0.80 - - 2551 - 2.60 0.064 3412 549.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3965 312.2 -8.6 192 3970 done -0.80 - - 2551 - 2.53 0.053 1998 -558.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4292 338.7 -7.7 208 4296 roll -0.80 - - 2551 - 2.53 0.068 592 -555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4326 341.4 -7.9 209 4332 done -0.80 - - 2551 - 2.53 0.054 2005 558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4642 367.3 -8.4 225 4647 roll -0.80 - - 2551 - 2.60 0.069 584 -546.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4675 370.4 -9.9 226 4681 done -0.80 - - 2550 - 2.50 0.054 1992 563.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4991 396.2 -8.3 242 4996 roll -0.80 - - 2551 - 2.58 0.071 590 -543.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5019 398.8 -9.2 243 5023 done -0.80 - - 2551 - 2.47 0.054 1978 561.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5337 425.7 -9.0 258 5338 done -0.80 - - 2550 - - - 1980 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5646 451.5 -7.5 273 5650 roll -0.80 - - 2551 - 2.58 0.067 3407 553.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5740 459.1 -7.7 277 5745 done -0.80 - - 2551 - 2.60 0.057 1965 -554.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6057 481.0 -6.5 292 6061 roll -0.80 - - 2551 - 2.47 0.071 592 -555.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6097 483.8 -7.3 294 6101 done -0.80 - - 2551 - 2.45 0.056 1967 561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6423 503.5 -5.7 310 6428 roll -0.80 - - 2551 - 2.60 0.070 3404 552.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6509 508.4 -6.1 314 6514 done -0.80 - - 2551 - 2.58 0.060 1978 -552.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6836 527.1 -5.6 330 6837 done -0.80 - - 2551 - - - 1977 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7145 545.3 -6.3 345 7149 roll -0.80 - - 2551 - 2.67 0.076 3412 537.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7173 547.0 -6.6 346 7177 done -0.80 - - 2551 - 2.60 0.066 1994 -545.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7490 565.9 -5.9 361 7494 roll -0.80 - - 2551 - 2.65 0.077 3408 533.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7511 567.3 -5.9 362 7516 done -0.80 - - 2550 - 2.60 0.067 1995 -543.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7834 584.0 -4.7 378 7835 done -0.80 - - 2551 - - - 1995 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8146 601.0 -6.3 393 8151 roll -0.80 - - 2551 - 2.67 0.083 3408 529.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8176 603.1 -7.0 394 8180 done -0.84 - - 2551 - 2.60 0.071 2005 -539.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8492 623.8 -6.5 409 8497 roll -0.84 - - 2551 - 2.62 0.084 587 -541.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8543 627.6 -7.2 411 8547 done -0.84 - - 2551 - 2.60 0.069 2004 545.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8860 648.1 -6.9 426 8861 done -0.84 - - 2551 - - - 2005 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9168 669.4 -6.1 441 9173 roll -0.84 - - 2550 - 2.67 0.087 594 -528.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9208 672.2 -7.5 443 9213 done -0.84 - - 2551 - 2.62 0.074 2015 542.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9409 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9409 begin apogee
9417 685.4 6.2 453 9552 done -0.33 0.57 0.087 2670 208.8 - - 2131 - - 129.73 1.388 2832 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
9553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9553 begin climb
9556 690.8 - 460 9695 roll 0.97 1.35 0.071 2955 211.1 2.83 0.089 710 -502.1 146.6 130.65 1.340 2234 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
9742 685.5 7.5 469 9747 done 0.77 0.22 0.092 2911 -200.0 2.67 0.075 2122 528.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10071 668.4 5.0 485 10114 roll 0.83 - - 2911 - 2.78 0.086 3525 504.7 183.6 33.55 1.301 2083 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
10131 664.3 8.2 487 10137 done 0.83 - - 2911 - 2.67 0.078 2134 -521.0 183.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10448 646.2 5.7 503 10469 roll 0.85 - - 2910 - 2.78 0.088 717 -509.7 196.3 12.95 1.233 2031 -4.0 0.219 - - - - - - - - -
10493 643.5 6.0 505 10498 done 0.85 - - 2910 - 2.67 0.072 2141 533.3 196.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10820 625.3 5.7 521 10842 roll 0.87 0.10 0.072 2937 270.0 2.85 0.087 706 -503.5 209.1 12.82 1.246 1979 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
10867 622.2 7.3 523 10873 done 0.79 0.10 0.104 2918 -190.0 2.67 0.074 2124 531.1 209.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11194 602.3 6.1 539 11195 done 0.79 - - 2918 - - - 2124 - 209.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11504 582.5 6.6 554 11509 roll 0.79 - - 2918 - 2.72 0.087 703 -522.4 209.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11526 580.7 6.8 555 11531 done 0.79 - - 2918 - 2.67 0.074 2132 535.2 209.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11848 559.7 6.5 571 11849 done 0.79 - - 2918 - - - 2132 - 209.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12158 539.8 6.3 586 12162 roll 0.79 - - 2918 - 2.70 0.087 711 -526.3 209.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12179 538.1 7.0 587 12183 done 0.79 - - 2918 - 2.62 0.073 2119 537.4 209.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12501 517.8 6.4 603 12505 roll 0.79 - - 2918 - 2.67 0.085 710 -527.7 209.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12541 515.0 7.3 605 12546 done 0.79 - - 2918 - 2.60 0.072 2108 537.7 209.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12868 494.0 6.1 621 12873 roll 0.79 - - 2918 - 2.67 0.083 3534 534.1 209.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12913 490.6 7.4 623 12917 done 0.79 - - 2918 - 2.65 0.072 2113 -536.2 209.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13234 469.6 6.1 639 13239 roll 0.79 - - 2918 - 2.70 0.081 3537 527.4 209.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13275 467.0 6.2 641 13279 done 0.79 - - 2918 - 2.62 0.071 2128 -537.8 209.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13601 446.9 6.3 657 13605 roll 0.79 - - 2918 - 2.60 0.078 714 -543.8 209.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13645 443.7 6.8 659 13650 done 0.79 - - 2917 - 2.58 0.064 2121 545.3 209.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13966 424.4 5.8 675 13980 roll 0.80 - - 2918 - 2.70 0.075 715 -520.7 217.4 8.32 1.078 1945 -3.7 0.152 - - - - - - - - -
13998 422.2 7.0 676 14003 done 0.80 - - 2918 - 2.58 0.063 2112 541.5 217.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14316 403.8 5.7 691 14328 done 0.82 - - 2918 - - - 2113 - 227.9 10.77 1.097 1903 -3.9 0.149 - - - - - - - - -
14624 385.3 6.2 706 14628 roll 0.82 - - 2917 - 2.60 0.074 714 -538.1 227.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14686 381.4 6.6 709 14690 done 0.82 - - 2918 - 2.50 0.060 2091 550.8 227.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15014 363.2 5.9 725 15022 done 0.87 - - 2918 - - - 2092 - 233.3 6.68 0.952 1880 -3.3 0.131 - - - - - - - - -
15322 344.9 5.9 740 15332 roll 0.92 0.12 0.058 2954 300.0 2.67 0.067 3545 544.2 235.4 3.65 0.698 1872 -2.2 0.113 - - - - - - - - -
15356 342.3 7.8 741 15361 done 0.86 0.12 0.092 2930 -200.0 2.67 0.058 2078 -549.4 235.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15673 323.7 5.7 756 15686 done 0.88 - - 2930 - - - 2078 - 246.8 11.38 1.006 1826 -4.0 0.135 - - - - - - - - -
15983 305.6 5.7 771 15998 roll 0.89 - - 2930 - 2.75 0.064 3535 529.8 256.4 10.30 0.974 1785 -4.0 0.130 - - - - - - - - -
16027 302.8 6.8 772 16031 done 0.93 - - 2930 - 2.62 0.054 2092 -550.8 256.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16348 282.4 6.3 788 16351 roll 0.93 - - 2930 - 2.50 0.068 713 -551.6 256.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16364 281.1 7.2 788 16370 done 0.93 - - 2930 - 2.50 0.053 2107 557.6 256.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16681 261.1 6.8 804 16683 done 0.97 0.12 0.054 2967 308.3 - - 2108 - 256.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16989 234.3 8.8 819 16991 done 0.90 0.12 0.083 2942 -208.3 - - 2108 - 256.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17299 210.4 8.1 834 17303 roll 0.90 - - 2941 - 2.55 0.068 714 -546.7 256.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17332 207.7 7.8 835 17336 done 0.90 - - 2942 - 2.47 0.054 2097 559.9 256.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17647 183.7 7.1 850 17648 done 0.90 - - 2942 - - - 2097 - 256.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17957 161.6 7.6 865 17958 done 0.90 - - 2942 - - - 2098 - 256.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18268 137.7 7.3 880 18272 roll 0.90 - - 2942 - 2.55 0.069 709 -544.7 256.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18295 135.9 6.1 881 18299 done 0.90 - - 2942 - 2.47 0.054 2095 561.1 256.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18612 113.6 8.0 896 18613 done 0.90 - - 2942 - - - 2110 - 256.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18921 95.1 5.4 911 18943 done 0.93 - - 2942 - - - 2095 - 278.5 20.25 0.866 1696 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
19251 73.0 7.7 927 19256 roll 0.93 - - 2942 - 2.55 0.066 714 -541.6 278.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19286 71.8 3.4 928 19369 done 1.09 0.17 0.049 2989 276.5 2.47 0.054 2090 557.1 374.9 77.28 0.874 1303 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
19687 21.7 12.8 948 19692 roll 1.02 0.12 0.081 2964 -208.3 2.60 0.060 3528 553.1 374.9 - - 1303 - - - - - - - - - - -
19715 18.2 11.0 949 19719 done 1.02 - - 2964 - 2.60 0.048 2071 -560.4 374.9 - - 1303 - - - - - - - - - - -
19946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19946 begin surface coast
19969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19969 begin surface
SM 0.59 - - - - -10.60 11.20 0.042 425 -226.7 - - 1952 - 375.55 - - 1301 - - - - - - - -