ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 113.85 of 350.00 AH used of 24V (67.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 0.5 deg, depth 8.51 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 18.9 m at 18.5 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4112.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4112.0 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.91 - - 2732 - - - 2790 - -107.1 -10.38 0.011 3964 - - - - - - - - 14.81 12.79 14.74
24 - - - 30 roll -0.91 0.90 0.112 2441 -323.3 2.33 0.044 1389 -601.3 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.22 14.40 14.33
84 16.2 -10.5 9 92 done -0.91 - - 2441 - 2.55 0.063 2809 556.9 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.53
441 51.2 -10.3 24 448 roll -0.91 - - 2441 - 2.50 0.047 1385 -569.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.87
490 57.3 -13.0 31 498 done -0.91 - - 2441 - 2.58 0.065 2808 551.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.51
833 95.9 -12.0 44 840 roll -0.91 - - 2441 - 2.47 0.047 1385 -576.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.87
861 99.2 -11.7 48 869 done -0.91 - - 2440 - 2.58 0.066 2803 549.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.51
1226 141.0 -12.0 64 1232 roll -0.91 - - 2440 - 2.05 0.092 3913 541.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.14 14.86
1267 146.6 -13.4 70 1274 done -0.91 - - 2440 - 1.95 0.046 2778 -582.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
1619 186.1 -11.4 84 1620 done -0.91 - - 2440 - - - 2777 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
1981 222.7 -9.1 93 1982 done -0.91 - - 2440 - - - 2778 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2317 258.1 -10.6 99 2317 done -0.91 - - 2440 - - - 2777 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.88
2653 298.3 -11.9 105 2661 roll -0.91 - - 2440 - 2.12 0.089 3913 535.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.88
2689 302.6 -12.7 110 2695 done -0.91 - - 2440 - 1.92 0.047 2790 -584.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.45
3046 342.3 -10.9 119 3052 roll -0.91 - - 2439 - 2.42 0.048 1401 -574.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.23 14.77
3115 349.5 -10.1 129 3123 done -0.91 - - 2439 - 2.55 0.067 2808 551.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.36
3494 389.4 -10.3 141 3501 roll -0.91 - - 2439 - 2.47 0.048 1394 -572.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.22 14.76
3542 394.3 -9.9 148 3550 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.067 2807 547.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.48
3885 427.9 -10.0 155 3885 done -0.91 - - 2438 - - - 2807 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4221 461.3 -10.0 161 4229 roll -0.91 - - 2438 - 2.45 0.048 1400 -574.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.24 14.88
4277 466.9 -10.0 169 4285 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.067 2809 552.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.35
4669 504.9 -9.6 183 4676 roll -0.91 - - 2438 - 2.45 0.047 1401 -574.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.25 14.87
4725 510.2 -9.4 191 4732 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.067 2806 551.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.33
5117 546.6 -9.3 205 5118 done -0.91 - - 2437 - - - 2806 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.86 14.87
5453 578.9 -9.7 211 5453 done -0.91 - - 2437 - - - 2806 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.87
5789 611.0 -9.5 217 5797 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.048 1393 -572.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.88
5838 615.7 -9.7 224 5847 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.067 2805 553.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.35
6182 648.9 -9.7 231 6188 roll -0.91 - - 2437 - 2.45 0.047 1398 -574.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.21 14.75
6223 653.0 -9.7 237 6231 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.067 2810 547.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
6573 684.8 -8.9 245 6581 roll -0.91 - - 2436 - 2.50 0.047 1386 -569.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.29 14.87
6608 687.8 -9.2 250 6615 done -0.91 - - 2437 - 2.60 0.067 2813 548.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.43 14.26 14.46
6965 718.1 -8.4 259 6966 done -0.91 - - 2436 - - - 2813 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.87
7302 747.8 -8.9 265 7309 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.047 1397 -573.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.75
7327 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7327 begin apogee
7334 750.3 -9.1 269 7450 done -0.23 0.82 0.231 2653 264.6 - - 2560 - - 113.60 3.089 3600 -3.3 0.168 - - - - - - 13.90 13.40 11.94
7451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7451 begin loiter
7776 750.8 1.5 277 7777 done -0.23 - - 2652 - - - 2559 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
8448 734.9 2.4 289 8449 done -0.23 - - 2653 - - - 2560 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
9120 724.1 1.2 301 9121 done -0.23 - - 2652 - - - 2560 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.97
9792 718.6 0.6 313 9793 done -0.23 - - 2652 - - - 2560 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
10464 714.1 0.7 325 10465 done -0.23 - - 2652 - - - 2559 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11136 705.8 1.5 337 11137 done -0.23 - - 2652 - - - 2560 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11808 693.0 2.1 349 11809 done -0.23 - - 2652 - - - 2560 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
12480 677.2 2.3 361 12481 done -0.23 - - 2652 - - - 2560 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13152 664.5 1.6 373 13153 done -0.23 - - 2652 - - - 2560 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
13824 658.5 0.5 385 13825 done -0.23 - - 2653 - - - 2560 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14496 656.6 0.2 397 14497 done -0.23 - - 2652 - - - 2560 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15168 654.2 0.6 409 15169 done -0.23 - - 2653 - - - 2559 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15840 645.8 1.6 421 15841 done -0.23 - - 2652 - - - 2560 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
16512 632.9 2.1 433 16513 done -0.23 - - 2652 - - - 2560 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17184 619.0 2.0 445 17185 done -0.23 - - 2652 - - - 2560 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17856 611.5 0.7 457 17857 done -0.23 - - 2653 - - - 2560 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
18528 610.0 0.1 469 18529 done -0.23 - - 2652 - - - 2560 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19200 609.4 0.1 481 19201 done -0.23 - - 2652 - - - 2560 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19872 608.5 0.1 493 19873 done -0.23 - - 2653 - - - 2559 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
20544 607.7 0.1 505 20545 done -0.23 - - 2652 - - - 2559 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.15
21216 605.6 0.4 517 21217 done -0.23 - - 2652 - - - 2560 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
21888 601.8 0.5 529 21889 done -0.23 - - 2652 - - - 2560 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22560 598.5 0.4 541 22561 done -0.23 - - 2652 - - - 2559 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23232 597.7 - 553 23233 done -0.23 - - 2652 - - - 2559 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23904 596.7 0.3 565 23905 done -0.23 - - 2653 - - - 2560 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24576 592.7 0.8 577 24577 done -0.23 - - 2652 - - - 2559 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25249 586.9 0.9 589 25250 done -0.23 - - 2652 - - - 2560 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
25920 582.2 0.6 601 25921 done -0.23 - - 2652 - - - 2560 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26592 581.1 -0.1 613 26593 done -0.23 - - 2652 - - - 2560 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27264 584.6 -0.7 625 27265 done -0.21 - - 2652 - - - 2560 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27936 588.8 -0.5 637 27937 done -0.20 - - 2652 - - - 2559 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28608 590.4 -0.1 649 28609 done -0.20 - - 2652 - - - 2559 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29280 589.2 0.3 661 29281 done -0.20 - - 2652 - - - 2560 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29952 584.9 0.8 673 29953 done -0.20 - - 2652 - - - 2560 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30624 579.6 0.8 685 30625 done -0.20 - - 2653 - - - 2560 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
31296 576.1 0.4 697 31297 done -0.20 - - 2652 - - - 2560 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31968 576.0 -0.2 709 31969 done -0.20 - - 2652 - - - 2559 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32640 579.8 -0.8 721 32641 done -0.19 - - 2652 - - - 2560 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33312 586.5 -1.0 733 33313 done -0.19 - - 2652 - - - 2559 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33984 592.0 -0.7 745 33985 done -0.17 - - 2652 - - - 2560 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34656 592.8 0.2 757 34657 done -0.17 - - 2652 - - - 2560 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35328 589.0 0.7 769 35329 done -0.17 - - 2652 - - - 2560 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36000 584.6 0.5 781 36001 done -0.17 - - 2652 - - - 2559 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36672 583.7 -0.1 793 36673 done -0.17 - - 2652 - - - 2560 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37344 586.9 -0.7 805 37345 done -0.16 - - 2652 - - - 2560 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38016 593.7 -1.2 817 38022 done -0.16 - - 2652 - - - 2559 - 4.3 4.80 2.111 3581 -2.1 0.123 - - - - - - 15.14 14.48 12.80
38688 597.5 -0.4 829 38689 done -0.16 - - 2653 - - - 2560 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
39360 595.5 0.8 841 39361 done -0.16 - - 2652 - - - 2560 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
40032 585.2 1.8 853 40033 done -0.16 - - 2652 - - - 2560 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
40704 572.5 1.8 865 40705 done -0.16 - - 2652 - - - 2560 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
41376 563.5 1.1 877 41377 done -0.16 - - 2652 - - - 2560 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
42048 560.3 0.3 889 42049 done -0.16 - - 2653 - - - 2560 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42720 560.3 -0.2 901 42721 done -0.16 - - 2652 - - - 2560 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
43392 561.2 - 913 43393 done -0.16 - - 2652 - - - 2559 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44064 560.4 0.2 925 44065 done -0.16 - - 2652 - - - 2560 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
44736 557.2 0.6 937 44737 done -0.16 - - 2652 - - - 2560 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45408 552.9 0.7 949 45409 done -0.16 - - 2652 - - - 2559 - 4.3 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46080 548.6 0.5 961 46081 done -0.16 - - 2653 - - - 2559 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46752 546.8 0.2 973 46753 done -0.16 - - 2652 - - - 2560 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47424 546.6 - 985 47425 done -0.16 - - 2652 - - - 2559 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48096 549.2 -0.6 997 48097 done -0.14 - - 2652 - - - 2560 - 4.3 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48768 556.2 -1.2 1009 48774 done -0.14 0.12 0.218 2685 275.0 - - 2559 - 6.6 4.80 2.113 3573 -1.9 0.104 - - - - - - 14.34 14.47 12.77
49440 557.6 0.2 1021 49441 done -0.14 - - 2685 - - - 2559 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
50112 547.5 2.0 1033 50113 done -0.14 - - 2685 - - - 2560 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
50784 534.0 1.6 1045 50785 done -0.14 - - 2685 - - - 2559 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
51456 531.1 -0.1 1057 51457 done -0.14 - - 2685 - - - 2560 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
52128 532.9 -0.1 1069 52129 done -0.14 - - 2685 - - - 2560 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
52800 529.2 0.9 1081 52801 done -0.14 - - 2685 - - - 2560 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.12 15.12
53472 523.0 0.8 1093 53473 done -0.14 - - 2685 - - - 2560 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
54144 521.3 - 1105 54145 done -0.14 - - 2685 - - - 2560 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
54816 520.8 0.2 1117 54817 done -0.14 - - 2685 - - - 2560 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55488 518.9 0.3 1129 55489 done -0.14 - - 2685 - - - 2560 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56160 517.6 0.1 1141 56161 done -0.14 - - 2686 - - - 2559 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56832 518.0 -0.2 1153 56833 done -0.14 - - 2686 - - - 2560 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57504 521.4 -0.7 1165 57505 done -0.13 - - 2685 - - - 2560 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58176 524.7 -0.3 1177 58177 done -0.13 - - 2685 - - - 2560 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58848 524.4 0.1 1189 58849 done -0.13 - - 2685 - - - 2560 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59520 524.1 - 1201 59521 done -0.13 - - 2685 - - - 2560 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60192 525.3 -0.2 1213 60193 done -0.13 - - 2685 - - - 2560 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60864 525.2 0.2 1225 60865 done -0.13 - - 2685 - - - 2560 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61536 520.0 1.1 1237 61537 done -0.13 - - 2685 - - - 2560 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
62208 513.4 0.7 1249 62209 done -0.13 - - 2685 - - - 2560 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62881 514.6 -0.5 1261 62882 done -0.12 - - 2685 - - - 2560 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
63552 517.9 -0.4 1273 63553 done -0.12 - - 2685 - - - 2560 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
64224 517.6 0.3 1285 64225 done -0.12 - - 2685 - - - 2560 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64896 512.3 0.9 1297 64897 done -0.12 - - 2685 - - - 2560 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65568 511.9 -0.6 1309 65569 done -0.10 - - 2685 - - - 2559 - 6.6 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66240 522.9 -1.9 1321 66248 done -0.10 - - 2685 - - - 2559 - 10.2 6.40 2.365 3559 -2.2 0.102 - - - - - - 15.14 14.43 12.74
66912 522.8 1.0 1333 66913 done -0.10 - - 2686 - - - 2560 - 10.2 - - 3559 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
67584 505.7 2.9 1345 67585 done -0.10 - - 2686 - - - 2560 - 10.2 - - 3559 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
68256 495.1 0.8 1357 68257 done -0.10 - - 2685 - - - 2560 - 10.2 - - 3560 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
68928 500.1 -1.2 1369 68935 done -0.10 - - 2685 - - - 2560 - 12.6 5.55 2.248 3550 -1.8 0.084 - - - - - - 15.12 14.47 12.88
69600 500.9 0.5 1381 69601 done -0.10 - - 2685 - - - 2560 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
70272 485.3 2.7 1393 70273 done -0.10 - - 2686 - - - 2560 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
70944 476.3 0.7 1405 70945 done -0.10 - - 2685 - - - 2560 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
71616 479.0 -0.7 1417 71617 done -0.08 - - 2686 - - - 2560 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
72288 480.0 0.4 1429 72289 done -0.08 - - 2685 - - - 2560 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72960 470.8 1.7 1441 72961 done -0.08 - - 2685 - - - 2560 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73632 458.9 1.4 1453 73633 done -0.08 - - 2685 - - - 2559 - 12.6 - - 3549 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
74304 457.6 -0.6 1465 74305 done -0.07 - - 2685 - - - 2559 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
74976 459.9 -0.1 1477 74977 done -0.07 - - 2685 - - - 2560 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75648 455.9 0.9 1489 75649 done -0.07 - - 2685 - - - 2560 - 12.6 - - 3549 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
76320 447.9 1.2 1501 76321 done -0.07 - - 2685 - - - 2560 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76992 444.5 0.1 1513 76993 done -0.07 - - 2685 - - - 2560 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77664 449.3 -1.1 1525 77665 done -0.05 - - 2686 - - - 2559 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78336 456.0 -0.9 1537 78338 done -0.03 0.12 0.214 2720 283.3 - - 2559 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 14.34 14.50 14.46
79008 459.6 -0.3 1549 79009 done -0.03 - - 2720 - - - 2559 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79680 458.7 0.3 1561 79681 done -0.03 - - 2720 - - - 2560 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80352 457.2 0.2 1573 80353 done -0.03 - - 2720 - - - 2560 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81024 456.4 0.2 1585 81025 done -0.03 - - 2720 - - - 2560 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81696 452.6 0.8 1597 81697 done -0.03 - - 2720 - - - 2559 - 12.6 - - 3549 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82368 447.8 0.6 1609 82369 done -0.03 - - 2720 - - - 2560 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83040 442.3 0.9 1621 83041 done -0.03 - - 2720 - - - 2560 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83712 439.9 -0.1 1633 83713 done -0.03 - - 2720 - - - 2560 - 12.6 - - 3549 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84385 446.7 -1.0 1645 84385 done -0.01 - - 2720 - - - 2560 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
85056 452.4 -0.9 1657 85057 done 0.01 - - 2720 - - - 2560 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
85728 456.6 -0.6 1669 85729 done 0.02 - - 2720 - - - 2560 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
86400 463.3 -1.0 1681 86401 done 0.04 - - 2720 - - - 2560 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
87072 464.6 0.2 1693 87073 done 0.04 - - 2719 - - - 2560 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87744 462.5 0.3 1705 87745 done 0.04 - - 2720 - - - 2560 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88416 456.7 1.2 1717 88417 done 0.04 - - 2719 - - - 2560 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89088 454.2 -0.2 1729 89089 done 0.04 - - 2720 - - - 2560 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89760 459.4 -0.1 1741 89761 done 0.04 - - 2720 - - - 2560 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90432 454.9 0.6 1753 90433 done 0.04 - - 2720 - - - 2560 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91104 451.1 0.7 1765 91105 done 0.04 - - 2720 - - - 2560 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91776 445.5 0.9 1777 91777 done 0.04 - - 2720 - - - 2559 - 12.6 - - 3549 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92448 445.4 -0.7 1789 92449 done 0.05 - - 2720 - - - 2560 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93120 453.8 -1.1 1801 93121 done 0.07 0.12 0.203 2755 291.7 - - 2559 - 12.6 - - 3549 - - - - - - - - 14.37 14.50 14.47
93792 448.1 1.8 1813 93793 done 0.07 - - 2755 - - - 2558 - 12.6 - - 3549 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93846 end loiter: LOITER_COMPLETE
93846 begin climb
93848 447.0 - 1814 93963 roll 0.91 0.85 0.118 3022 314.1 2.58 0.084 3910 524.0 107.1 108.25 2.886 3172 -3.5 0.113 - - - - - - 14.07 13.46 12.21
94110 425.6 10.1 1851 94118 done 0.91 - - 3029 - 2.42 0.044 2534 -568.6 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.21
94467 391.8 9.4 1860 94468 done 0.91 - - 3030 - - - 2534 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
94804 362.6 8.6 1866 94810 roll 0.91 - - 3030 - 2.53 0.087 3909 543.5 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.74
94859 357.9 8.6 1874 94866 done 0.91 - - 3037 - 2.35 0.047 2539 -583.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
95254 324.0 9.5 1888 95259 roll 0.91 - - 3037 - 2.47 0.087 3913 556.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
95286 320.1 11.3 1893 95293 done 0.91 - - 3050 - 2.35 0.048 2545 -582.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
95644 290.1 8.2 1902 95650 roll 0.91 - - 3044 - 2.47 0.088 3914 554.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.86 14.30 14.86
95685 286.1 9.7 1908 95692 done 0.91 - - 3050 - 2.35 0.047 2544 -583.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
96035 259.7 7.4 1916 96042 roll 0.92 - - 3054 - 2.42 0.061 1168 -568.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.88
96119 255.4 3.9 1928 96207 done 1.02 - - 3054 - 2.47 0.062 2560 563.6 185.4 81.80 2.718 2860 -3.7 0.072 - - - - - - 14.45 14.37 12.51
96540 218.4 10.2 1946 96546 roll 1.02 - - 3055 - 2.50 0.090 3911 540.4 185.4 - - 2843 - - - - - - - - 14.60 14.19 14.60
96574 214.2 12.6 1951 96582 done 1.02 - - 3060 - 2.38 0.046 2539 -576.5 185.4 - - 2842 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.49
96931 178.2 10.5 1963 96932 done 1.02 - - 3061 - - - 2538 - 185.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
97267 138.2 11.7 1975 97268 done 1.02 - - 3061 - - - 2539 - 185.4 - - 2839 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
97604 100.9 12.4 1987 97605 done 1.02 - - 3061 - - - 2539 - 185.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
97939 63.1 10.6 1999 97940 done 1.02 - - 3061 - - - 2539 - 185.4 - - 2836 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
98276 24.2 9.6 2011 98277 done 1.02 - - 3061 - - - 2539 - 185.4 - - 2837 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
98413 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98413 begin subsurface finish
98418 9.9 10.5 2016 98451 roll - 1.20 0.218 2733 -273.3 2.45 0.078 1154 -565.3 1.4 -23.00 0.005 3603 -33.3 13.873 - - - - - - 14.08 12.47 14.43
98451 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98451 begin surface