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| • Previous call tries 1 | • 182.81 of 350.00 AH used of 24V (47.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.6 deg, depth 2.55 m | • Intended pitch -23.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.79 | - | - | 191 | - | - | - | 2349 | - | -122.6 | -41.67 | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -2.0 | 4 | 140 | done | -0.79 | 11.07 | 0.463 | 2170 | 178.8 | - | - | 2350 | - | -122.6 | -63.53 | - | 3732 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - | 14.48 |
| 438 | 101.9 | -21.2 | 46 | 443 | roll | -0.79 | - | - | 2161 | - | 2.62 | 0.115 | 3767 | 540.8 | -122.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 458 | 106.5 | -22.8 | 50 | 463 | done | -0.79 | - | - | 2161 | - | 2.45 | 0.073 | 2361 | -573.9 | -122.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 768 | 171.1 | -18.9 | 82 | 769 | done | -0.79 | - | - | 2161 | - | - | - | 2359 | - | -122.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 225.5 | -18.3 | 112 | 1069 | done | -0.79 | - | - | 2160 | - | - | - | 2359 | - | -122.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 277.9 | -15.0 | 132 | 1393 | roll | -0.79 | - | - | 2161 | - | 2.45 | 0.081 | 956 | -572.7 | -122.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1443 | 286.1 | -14.5 | 143 | 1450 | done | -0.79 | 0.12 | 0.306 | 2173 | 100.0 | 2.50 | 0.092 | 2360 | 561.6 | -122.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.33 | - |
| 1750 | 328.1 | -13.5 | 154 | 1750 | done | -0.79 | - | - | 2173 | - | - | - | 2360 | - | -122.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 367.9 | -13.1 | 164 | 2049 | done | -0.79 | - | - | 2173 | - | - | - | 2359 | - | -122.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 406.6 | -13.0 | 174 | 2349 | done | -0.79 | - | - | 2173 | - | - | - | 2360 | - | -122.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 444.5 | -12.5 | 184 | 2649 | done | -0.79 | - | - | 2173 | - | - | - | 2360 | - | -122.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 481.3 | -12.2 | 194 | 2953 | roll | -0.79 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.114 | 3767 | 551.8 | -122.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 2993 | 487.3 | -13.8 | 203 | 2998 | done | -0.79 | - | - | 2164 | - | 2.42 | 0.069 | 2357 | -582.6 | -122.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3308 | 527.2 | -12.5 | 216 | 3309 | done | -0.79 | - | - | 2164 | - | - | - | 2360 | - | -122.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 563.9 | -12.1 | 226 | 3609 | done | -0.79 | - | - | 2163 | - | - | - | 2356 | - | -122.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 600.3 | -12.0 | 236 | 3909 | done | -0.79 | - | - | 2164 | - | - | - | 2356 | - | -122.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4208 | 636.2 | -12.0 | 246 | 4209 | done | -0.79 | - | - | 2164 | - | - | - | 2356 | - | -122.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 672.1 | -12.0 | 256 | 4509 | done | -0.79 | - | - | 2164 | - | - | - | 2354 | - | -122.6 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | 707.8 | -11.9 | 266 | 4809 | done | -0.79 | - | - | 2164 | - | - | - | 2356 | - | -122.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 743.3 | -11.9 | 276 | 5113 | roll | -0.79 | - | - | 2153 | - | 2.62 | 0.114 | 3773 | 540.8 | -122.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 5158 | 749.6 | -12.8 | 286 | 5163 | done | -0.79 | - | - | 2152 | - | 2.45 | 0.070 | 2353 | -579.6 | -122.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5166 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5166 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5171 | 750.9 | -13.4 | 288 | 5299 | done | -0.14 | 0.95 | 0.283 | 2380 | 240.0 | - | - | 2611 | - | - | 123.90 | 1.922 | 3228 | -4.1 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 13.06 |
| 5300 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5300 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5302 | 754.2 | - | 292 | 5420 | roll | 0.79 | 1.02 | 0.159 | 2678 | 292.2 | 2.30 | 0.110 | 3758 | 498.7 | 122.6 | 107.82 | 1.919 | 2723 | -4.7 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.31 | 12.57 |
| 5450 | 746.1 | 11.4 | 324 | 5455 | done | 0.79 | - | - | 2687 | - | 2.10 | 0.068 | 2600 | -551.4 | 122.6 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 | - |
| 5772 | 709.2 | 11.5 | 338 | 5772 | done | 0.79 | - | - | 2686 | - | - | - | 2600 | - | 122.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6070 | 674.6 | 11.6 | 348 | 6071 | done | 0.79 | - | - | 2686 | - | - | - | 2599 | - | 122.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6370 | 640.1 | 11.6 | 358 | 6375 | roll | 0.79 | - | - | 2696 | - | 2.45 | 0.078 | 1193 | -573.9 | 122.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6420 | 634.6 | 11.2 | 368 | 6425 | done | 0.79 | - | - | 2697 | - | 2.53 | 0.092 | 2606 | 558.5 | 122.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6730 | 598.2 | 11.8 | 380 | 6731 | done | 0.79 | - | - | 2696 | - | - | - | 2606 | - | 122.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7031 | 563.5 | 11.4 | 390 | 7031 | done | 0.79 | - | - | 2697 | - | - | - | 2606 | - | 122.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7330 | 528.9 | 11.6 | 400 | 7335 | roll | 0.79 | - | - | 2707 | - | 2.47 | 0.078 | 1187 | -574.5 | 122.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7395 | 521.9 | 10.9 | 413 | 7400 | done | 0.81 | - | - | 2707 | - | 2.50 | 0.092 | 2601 | 565.6 | 122.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7722 | 483.6 | 11.8 | 428 | 7723 | done | 0.81 | - | - | 2707 | - | - | - | 2600 | - | 122.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | 448.5 | 11.7 | 438 | 8021 | done | 0.81 | - | - | 2708 | - | - | - | 2601 | - | 122.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 414.0 | 11.3 | 448 | 8321 | done | 0.81 | - | - | 2708 | - | - | - | 2601 | - | 122.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8620 | 380.5 | 11.0 | 458 | 8621 | done | 0.84 | - | - | 2708 | - | - | - | 2600 | - | 122.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8920 | 348.1 | 10.6 | 468 | 8925 | roll | 0.88 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.077 | 1196 | -573.1 | 122.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9000 | 340.0 | 9.9 | 484 | 9005 | done | 0.95 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.091 | 2601 | 568.8 | 122.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 9312 | 307.1 | 10.3 | 496 | 9314 | done | 1.00 | 0.12 | 0.152 | 2761 | 366.7 | - | - | 2601 | - | 122.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | - |
| 9610 | 273.3 | 11.2 | 506 | 9611 | done | 1.00 | - | - | 2761 | - | - | - | 2601 | - | 122.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9912 | 244.0 | 8.6 | 520 | 9954 | done | 1.05 | - | - | 2761 | - | - | - | 2601 | - | 170.3 | 40.72 | 1.429 | 2534 | -4.4 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 10252 | 212.9 | 8.1 | 555 | 10302 | done | 1.10 | - | - | 2761 | - | - | - | 2601 | - | 226.8 | 48.12 | 1.445 | 2305 | -4.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.53 |
| 10600 | 172.7 | 11.2 | 593 | 10605 | roll | 1.10 | - | - | 2772 | - | 2.47 | 0.078 | 1189 | -571.7 | 226.8 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10682 | 164.1 | 10.4 | 609 | 10687 | done | 1.15 | - | - | 2772 | - | 2.53 | 0.091 | 2604 | 559.3 | 226.8 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 10994 | 132.8 | 9.3 | 641 | 11033 | roll | 1.19 | 0.12 | 0.162 | 2830 | 483.3 | 2.53 | 0.082 | 1198 | -555.7 | 263.1 | 31.20 | 1.356 | 2147 | -4.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.33 | 13.66 |
| 11073 | 123.1 | 13.2 | 657 | 11078 | done | 1.19 | - | - | 2830 | - | 2.53 | 0.093 | 2603 | 555.3 | 263.1 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 11385 | 84.0 | 11.0 | 689 | 11386 | done | 1.22 | - | - | 2836 | - | - | - | 2602 | - | 263.1 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11684 | 59.0 | 6.7 | 719 | 11724 | done | 1.29 | - | - | 2830 | - | - | - | 2604 | - | 340.7 | 36.30 | 0.344 | 1841 | -8.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 12025 | 45.7 | 0.3 | 756 | 12127 | roll | 1.47 | 0.22 | 0.123 | 2906 | 345.5 | 2.15 | 0.113 | 3767 | 540.9 | 519.8 | 93.35 | 0.307 | 1108 | -7.9 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.13 | 13.94 |
| 12207 | 28.0 | 13.1 | 792 | 12212 | done | 1.47 | - | - | 2915 | - | 2.05 | 0.073 | 2592 | -573.2 | 519.8 | - | - | 1112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 12497 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12497 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12502 | 1.7 | 9.0 | 822 | 12613 | roll | - | 1.58 | 0.147 | 2441 | -300.0 | 2.47 | 0.102 | 1189 | -568.0 | - | -98.80 | - | 3233 | -21.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.12 | 14.47 |
| 12613 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12613 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||