SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 152.08 of 350.00 AH used of 24V (56.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.46, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 142 - - - 1517 - -155.7 -10.80 - 1810 - - - - - - - - - - -
42 2.3 - 1 139 roll -0.84 11.20 0.356 2614 220.7 2.10 0.161 463 -501.9 -155.7 -80.00 - 3626 -22.7 - - - - - - - 14.15 14.13 14.69
371 27.9 -11.1 34 379 done -0.82 - - 2609 - 1.90 0.083 1524 558.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.32 -
678 58.7 -9.8 65 687 roll -0.82 - - 2605 - 2.00 0.106 2585 530.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
759 66.6 -9.9 73 767 done -0.82 - - 2605 - 2.03 0.112 1530 -519.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.17 -
1069 97.9 -10.2 104 1077 roll -0.82 - - 2605 - 1.98 0.105 2579 529.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
1118 102.6 -9.7 109 1126 done -0.82 - - 2605 - 2.03 0.114 1529 -517.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
1428 130.0 -9.9 140 1437 roll -0.82 - - 2605 - 2.08 0.138 462 -513.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.17 -
1488 136.3 -10.6 146 1498 done -0.82 - - 2605 - 1.95 0.083 1531 548.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.35 -
1798 164.4 -8.3 177 1800 done -0.85 - - 2605 - - - 1531 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2099 188.3 -7.9 207 2107 roll -0.88 - - 2605 - 2.10 0.136 460 -510.0 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.15 -
2231 198.8 -8.4 220 2238 done -0.88 - - 2605 - 1.90 0.080 1529 562.6 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.40 -
2540 223.4 -7.6 251 2547 roll -0.92 - - 2605 - 2.08 0.136 456 -515.9 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.21 -
2690 235.1 -7.5 266 2698 done -0.92 - - 2605 - 1.85 0.081 1504 566.5 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.37 -
3009 256.4 -6.5 292 3015 roll -0.96 - - 2605 - 2.03 0.135 459 -514.8 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.21 -
3109 262.5 -6.7 295 3116 done -0.98 - - 2604 - 1.80 0.079 1475 564.4 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.42 -
3431 285.3 -7.4 306 3433 done -1.03 0.15 0.122 2543 -406.7 - - 1476 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.65 - -
3730 316.6 -11.2 316 3735 roll -1.00 - - 2536 - 2.00 0.102 2575 549.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.39 -
3777 319.9 -11.2 317 3787 done -0.98 0.15 0.228 2573 246.7 2.10 0.112 1478 -522.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.26 14.34 -
4091 356.8 -11.5 328 4092 done -0.98 - - 2573 - - - 1477 - -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4388 393.2 -12.1 338 4396 roll -1.00 - - 2573 - 1.95 0.134 465 -519.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.22 -
4518 408.1 -12.5 342 4525 done -1.00 - - 2567 - 1.85 0.083 1486 551.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.45 -
4840 445.2 -10.8 353 4841 done -1.00 - - 2566 - - - 1486 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5138 475.3 -9.7 363 5145 roll -1.00 - - 2567 - 2.03 0.136 456 -507.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.26 -
5208 481.2 -9.7 365 5215 done -1.00 - - 2560 - 1.85 0.083 1476 551.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.45 -
5528 511.7 -9.2 376 5529 done -1.00 - - 2559 - - - 1476 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5829 540.7 -9.8 386 5837 roll -1.00 - - 2560 - 1.98 0.137 466 -510.1 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.16 -
5888 546.9 -10.1 388 5895 done -1.00 - - 2553 - 1.83 0.085 1469 548.1 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.43 -
6218 580.1 -10.2 399 6219 done -1.00 - - 2553 - - - 1469 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6520 609.3 -9.6 409 6521 done -1.00 - - 2553 - - - 1469 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6818 634.6 -8.0 419 6826 roll -1.00 - - 2553 - 2.00 0.136 457 -506.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.21 -
6879 639.9 -8.4 421 6885 done -1.00 - - 2549 - 1.83 0.087 1461 548.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.33 -
7209 666.0 -7.9 432 7216 roll -1.00 - - 2545 - 2.08 0.112 2566 531.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.26 -
7307 672.7 -7.5 435 7315 done -1.00 - - 2545 - 2.15 0.119 1462 -513.5 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.24 -
7629 699.3 -8.4 446 7630 done -1.00 - - 2545 - - - 1462 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7928 725.0 -8.6 456 7935 roll -1.00 - - 2545 - 2.00 0.144 457 -502.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.15 -
7977 727.7 -8.6 457 7981 done -1.00 - - 2540 - 1.85 0.093 1454 538.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.35 -
8280 756.3 -9.0 467 8285 roll -1.00 - - 2538 - 2.12 0.119 2575 528.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.26 -
8368 764.5 -9.1 470 8376 done -1.00 0.12 0.230 2568 250.0 2.20 0.125 1456 -508.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.18 14.20 -
8702 796.3 -10.4 481 8707 roll -1.03 - - 2568 - 1.95 0.151 462 -509.7 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.00 -
8798 807.0 -11.5 484 8804 done -1.03 - - 2563 - 1.85 0.095 1456 537.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.33 -
9122 846.8 -12.1 495 9127 roll -1.05 - - 2563 - 2.00 0.149 457 -499.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.01 -
9198 854.3 -12.2 497 9206 done -1.05 - - 2557 - 1.85 0.096 1444 533.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.29 -
9512 891.4 -10.7 508 9518 roll -1.08 - - 2557 - 1.98 0.150 457 -498.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.01 -
9647 904.0 -10.5 512 9651 done -1.08 - - 2553 - 1.80 0.096 1420 535.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.28 -
9949 932.6 -8.3 522 9957 roll -1.10 - - 2553 - 1.92 0.151 467 -496.4 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.99 -
10028 937.7 -8.3 524 10039 done -1.10 - - 2553 - 1.77 0.100 1407 531.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.27 -
10341 962.8 -7.6 535 10342 done -1.12 - - 2552 - - - 1406 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10640 986.1 -8.0 545 10645 roll -1.14 - - 2553 - 1.90 0.154 462 -496.8 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.01 -
10695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10695 begin apogee
10704 991.6 -8.5 547 10930 roll -0.23 0.95 0.231 2808 268.4 - - 1515 - - 214.52 1.527 2985 -2.9 0.348 - - - - - - 13.85 - 13.28
10931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10931 begin climb
10934 1003.5 - 554 11103 roll 0.84 1.08 0.108 3158 324.1 2.05 0.125 2579 519.0 155.7 159.48 1.812 2354 -4.0 0.410 - - - - - - 14.14 14.10 13.12
11171 1001.9 5.5 563 11232 done 0.82 - - 3166 - 2.15 0.143 1523 -491.2 208.4 55.60 1.772 2139 -3.9 0.409 - - - - - - - 14.18 13.21
11552 970.9 8.4 576 11553 done 0.79 - - 3166 - - - 1523 - 208.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11854 946.3 8.2 586 11855 done 0.76 - - 3165 - - - 1522 - 208.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12152 923.0 7.6 596 12159 roll 0.73 0.17 0.291 3126 -229.4 2.05 0.123 2580 516.1 208.4 - - 2118 - - - - - - - - 14.21 14.37 -
12213 918.6 7.4 598 12219 done 0.73 - - 3134 - 2.08 0.137 1529 -505.3 208.4 - - 2118 - - - - - - - - - 14.18 -
12544 897.1 6.2 609 12580 roll 0.75 - - 3134 - 2.00 0.121 2589 530.0 239.1 30.62 1.738 2010 -3.5 0.341 - - - - - - - 14.43 13.48
12642 891.7 5.9 612 12694 done 0.77 - - 3141 - 2.10 0.135 1533 -502.9 278.6 42.20 1.724 1848 -3.8 0.372 - - - - - - - 14.31 13.35
12992 868.9 6.4 624 13025 roll 0.79 - - 3141 - 2.08 0.129 2579 502.9 304.5 28.00 1.697 1741 -3.8 0.366 - - - - - - - 14.32 13.45
13104 861.1 7.0 628 13110 done 0.79 - - 3149 - 2.05 0.142 1557 -498.5 309.1 - - 1734 - - - - - - - - - 14.21 -
13435 836.3 7.9 639 13440 roll 0.79 - - 3149 - 1.95 0.125 2585 527.2 309.1 - - 1731 - - - - - - - - - 14.34 -
13524 828.7 8.3 642 13531 done 0.79 - - 3156 - 2.03 0.135 1560 -504.9 309.1 - - 1730 - - - - - - - - - 14.28 -
13855 799.9 8.9 653 13857 done 0.79 - - 3156 - - - 1560 - 309.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14153 771.3 9.9 663 14160 roll 0.79 - - 3156 - 1.95 0.117 2582 524.1 309.1 - - 1729 - - - - - - - - - 14.31 -
14203 768.2 10.0 664 14213 done 0.79 - - 3164 - 2.00 0.129 1568 -507.0 309.1 - - 1728 - - - - - - - - - 14.29 -
14513 732.3 11.1 675 14514 done 0.79 - - 3164 - - - 1568 - 309.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14815 700.2 10.2 685 14820 roll 0.79 - - 3163 - 1.92 0.116 2573 523.4 309.1 - - 1727 - - - - - - - - - 14.26 -
14903 691.7 9.5 688 14910 done 0.79 - - 3171 - 1.95 0.127 1583 -507.7 309.1 - - 1727 - - - - - - - - - 14.28 -
15235 667.1 6.7 699 15262 done 0.80 - - 3171 - - - 1583 - 323.9 20.25 1.518 1662 -3.2 0.264 - - - - - - - - 13.59
15563 646.6 6.3 710 15601 roll 0.82 - - 3170 - 1.90 0.113 2576 522.6 351.2 29.98 1.498 1551 -3.7 0.299 - - - - - - - 14.40 13.56
15653 640.1 7.1 713 15660 done 0.82 - - 3178 - 1.95 0.125 1587 -507.2 354.9 - - 1544 - - - - - - - - - 14.28 -
15986 612.2 9.0 724 15992 roll 0.82 - - 3177 - 1.88 0.112 2581 528.7 354.9 - - 1542 - - - - - - - - - 14.31 -
16032 609.2 9.3 725 16042 done 0.82 0.12 0.297 3158 -158.3 1.92 0.123 1601 -510.4 354.9 - - 1542 - - - - - - - - 14.10 14.28 -
16346 576.0 10.5 736 16352 roll 0.85 - - 3158 - 1.85 0.112 2580 529.2 354.9 - - 1542 - - - - - - - - - 14.32 -
16412 569.6 10.6 738 16419 done 0.87 - - 3165 - 1.88 0.119 1619 -511.2 354.9 - - 1541 - - - - - - - - - 14.27 -
16736 538.8 8.4 749 16742 roll 0.89 - - 3165 - 1.83 0.111 2584 527.3 354.9 - - 1541 - - - - - - - - - 14.30 -
16823 531.9 7.7 752 16831 done 0.89 - - 3172 - 1.85 0.119 1636 -512.4 354.9 - - 1541 - - - - - - - - - 14.27 -
17155 508.5 7.3 763 17160 roll 0.89 - - 3181 - 2.33 0.145 453 -507.7 354.9 - - 1542 - - - - - - - - - 14.16 -
17213 503.5 7.8 765 17220 done 0.89 - - 3181 - 2.20 0.085 1648 543.2 354.9 - - 1540 - - - - - - - - - 14.35 -
17545 472.3 10.0 776 17551 roll 0.89 - - 3190 - 2.35 0.142 460 -505.5 354.9 - - 1540 - - - - - - - - - 14.12 -
17582 469.1 10.3 777 17586 done 0.89 - - 3190 - 2.17 0.083 1644 545.6 354.9 - - 1540 - - - - - - - - - 14.35 -
17894 435.2 10.3 788 17901 roll 0.89 - - 3190 - 1.75 0.105 2580 534.9 354.9 - - 1542 - - - - - - - - - 14.25 -
17933 432.1 10.2 789 17937 done 0.89 - - 3197 - 1.85 0.117 1630 -513.5 354.9 - - 1540 - - - - - - - - - 14.23 -
18246 401.3 9.3 800 18252 roll 0.89 - - 3206 - 2.30 0.138 464 -507.0 354.9 - - 1540 - - - - - - - - - 14.05 -
18374 389.8 9.6 804 18381 done 0.89 - - 3206 - 2.12 0.079 1629 549.5 354.9 - - 1540 - - - - - - - - - 14.35 -
18696 357.6 9.9 815 18702 roll 0.89 - - 3214 - 2.33 0.138 460 -501.7 354.9 - - 1540 - - - - - - - - - 14.04 -
18785 347.8 10.7 818 18793 done 0.89 0.15 0.275 3181 -220.0 2.10 0.079 1614 549.5 354.9 - - 1540 - - - - - - - - 14.01 14.34 -
19118 314.8 10.0 829 19124 roll 0.89 - - 3190 - 2.25 0.140 458 -513.8 354.9 - - 1540 - - - - - - - - - 14.09 -
19205 305.4 10.4 832 19212 done 0.89 - - 3190 - 2.08 0.079 1598 548.1 354.9 - - 1540 - - - - - - - - - 14.33 -
19537 272.7 9.9 843 19542 roll 0.89 - - 3198 - 2.25 0.138 457 -507.1 354.9 - - 1540 - - - - - - - - - 14.00 -
19605 266.4 10.2 845 19612 done 0.89 - - 3197 - 2.08 0.078 1596 547.6 354.9 - - 1540 - - - - - - - - - 14.33 -
19916 229.3 12.1 867 19923 roll 0.89 - - 3206 - 2.22 0.138 458 -512.6 354.9 - - 1540 - - - - - - - - - 14.06 -
19955 224.2 12.8 871 19963 done 0.89 - - 3206 - 2.05 0.076 1594 554.1 354.9 - - 1540 - - - - - - - - - 14.23 -
20266 190.0 9.5 902 20267 done 0.89 - - 3204 - - - 1589 - 354.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
20566 166.5 7.2 932 20574 roll 0.89 - - 3215 - 2.25 0.135 459 -502.2 354.9 - - 1539 - - - - - - - - - 14.00 -
20636 161.0 8.2 939 20644 done 0.89 0.10 0.240 3186 -290.0 2.05 0.077 1586 549.8 354.9 - - 1540 - - - - - - - - 13.93 14.21 -
20947 133.9 10.3 970 20955 done 0.89 - - 3187 - - - 1586 - 354.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
21255 103.4 8.8 1001 21264 roll 0.89 - - 3195 - 2.25 0.134 457 -501.8 354.9 - - 1543 - - - - - - - - - 14.07 -
21326 97.1 9.0 1008 21334 done 0.89 - - 3195 - 2.03 0.076 1573 549.8 354.9 - - 1543 - - - - - - - - - 14.21 -
21636 68.2 10.1 1039 21644 roll 0.89 - - 3195 - 1.88 0.101 2573 531.9 354.9 - - 1544 - - - - - - - - - 14.12 -
21685 63.0 10.6 1044 21694 done 0.89 - - 3201 - 1.98 0.125 1576 -503.5 354.9 - - 1544 - - - - - - - - - 14.07 -
21997 32.6 9.7 1075 22004 roll 0.89 - - 3209 - 2.20 0.148 460 -507.3 354.9 - - 1545 - - - - - - - - - 13.98 -
22175 14.4 10.5 1093 22184 done 0.89 0.12 0.250 3181 -233.3 2.05 0.078 1577 544.9 354.9 - - 1545 - - - - - - - - 14.03 14.21 -
22296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22296 begin surface coast
22324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22324 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.52 8.82 0.076 145 -344.2 0.15 0.162 1511 -440.0 354.46 - - 1545 - - - - - - - -