OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.95 of 350.00 AH used of 24V (65.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.04 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 101 VBD -0.92 - - 228 - - - 2690 - -170.3 -78.03 - 3185 - - - - - - - - - - -
104 4.4 -15.7 14 131 roll -0.92 9.90 0.389 2362 215.6 1.85 0.099 3774 585.9 -170.3 -10.43 - 3790 -58.0 - - - - - - - 14.31 14.63 14.88
239 42.5 -23.9 31 245 done -0.92 - - 2362 - 1.70 0.033 2626 -675.3 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.74 -
556 103.1 -16.5 49 561 roll -0.92 - - 2353 - 1.90 0.070 3773 603.7 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.67 -
600 109.4 -15.0 51 605 done -0.92 - - 2353 - 1.60 0.032 2681 -682.5 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.77 -
923 162.5 -19.1 67 929 roll -0.92 - - 2353 - 2.12 0.035 1303 -650.0 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.77 -
961 167.2 -19.2 68 969 done -0.92 0.12 0.263 2370 141.7 2.22 0.054 2668 614.9 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - 14.47 14.72 -
1267 224.3 -16.7 84 1272 roll -0.92 - - 2364 - 1.83 0.074 3782 608.7 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.70 -
1386 241.5 -16.6 89 1392 done -0.92 - - 2364 - 1.62 0.033 2658 -693.8 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.87 -
1690 291.0 -15.6 105 1695 roll -0.92 - - 2356 - 1.85 0.072 3777 604.9 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.71 -
1722 294.5 -15.3 106 1728 done -0.92 - - 2355 - 1.60 0.033 2671 -691.2 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.88 -
2037 342.6 -14.8 122 2042 roll -0.92 - - 2347 - 1.83 0.072 3777 604.4 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.72 -
2184 364.3 -14.9 129 2190 done -0.92 - - 2347 - 1.60 0.033 2674 -689.4 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.82 -
2502 410.8 -14.8 145 2508 roll -0.92 - - 2347 - 2.08 0.037 1330 -646.2 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.81 -
2526 414.2 -14.6 146 2533 done -0.92 0.15 0.257 2372 166.7 2.20 0.055 2685 615.9 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - 14.48 14.75 -
2851 456.4 -12.5 162 2856 roll -0.92 - - 2366 - 1.80 0.077 3777 606.7 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.71 -
2874 459.3 -12.5 163 2879 done -0.92 - - 2366 - 1.60 0.036 2686 -681.9 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.88 -
3197 500.4 -12.6 179 3202 roll -0.92 - - 2358 - 1.83 0.076 3778 596.7 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.70 -
3270 508.6 -13.0 182 3277 done -0.92 - - 2358 - 1.62 0.034 2669 -684.6 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.87 -
3585 548.3 -12.5 198 3590 roll -0.92 - - 2358 - 2.10 0.038 1323 -641.0 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
3619 551.3 -12.6 199 3624 done -0.92 - - 2349 - 2.22 0.058 2680 611.3 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - 14.74 -
3932 591.0 -11.5 215 3938 roll -0.92 - - 2340 - 1.83 0.080 3778 600.0 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
3990 596.5 -11.9 217 3997 done -0.92 0.15 0.247 2375 233.3 1.62 0.037 2692 -670.4 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - 14.47 14.85 -
4318 632.6 -10.8 229 4324 roll -0.92 - - 2376 - 2.17 0.041 1309 -637.3 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.76 -
4376 636.7 -11.0 230 4382 done -0.92 - - 2368 - 2.28 0.060 2685 603.5 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.71 -
4683 680.0 -13.4 241 4688 roll -0.92 - - 2360 - 1.85 0.086 3784 594.1 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - 14.64 -
4730 684.7 -13.5 242 4735 done -0.92 - - 2360 - 1.67 0.040 2678 -662.3 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - 14.86 -
5049 724.7 -11.3 253 5051 done -0.92 - - 2360 - - - 2677 - -170.3 - - 3771 - - - - - - - - - - -
5349 763.0 -13.4 263 5354 roll -0.92 - - 2360 - 2.20 0.044 1300 -625.9 -170.3 - - 3770 - - - - - - - - - 14.73 -
5392 767.5 -13.5 264 5397 done -0.92 - - 2351 - 2.30 0.065 2672 596.5 -170.3 - - 3771 - - - - - - - - - 14.66 -
5718 813.8 -14.0 275 5723 roll -0.92 - - 2342 - 1.90 0.090 3782 584.2 -170.3 - - 3767 - - - - - - - - - 14.59 -
5775 818.9 -13.9 276 5782 done -0.92 0.12 0.260 2370 233.3 1.70 0.043 2683 -646.5 -170.3 - - 3767 - - - - - - - - 14.41 14.82 -
6083 860.2 -12.1 287 6085 done -0.92 - - 2369 - - - 2683 - -170.3 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6381 896.4 -12.1 297 6386 roll -0.92 - - 2363 - 1.92 0.091 3781 571.9 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.54 -
6423 900.6 -12.2 298 6428 done -0.92 - - 2364 - 1.73 0.043 2673 -640.5 -170.3 - - 3760 - - - - - - - - - 14.79 -
6749 940.8 -12.2 309 6754 roll -0.92 - - 2364 - 2.22 0.047 1301 -618.0 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - 14.66 -
6766 940.8 -12.2 309 6772 done -0.92 - - 2355 - 2.35 0.071 2683 588.1 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - 14.60 -
7084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7084 begin apogee
7093 990.6 -15.0 320 7267 done -0.20 0.82 0.197 2596 293.9 - - 2190 - - 166.25 1.740 3088 -4.0 0.420 - - - - - - 14.35 - 13.45
7269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7269 begin climb
7271 1005.6 - 326 7447 roll 0.92 1.08 0.082 2981 356.5 2.45 0.063 824 -557.6 170.3 165.73 1.764 2392 -4.2 0.438 - - - - - - 14.22 14.12 13.41
7618 991.0 9.5 337 7623 done 0.92 - - 2981 - 2.35 0.063 2203 586.8 170.3 - - 2381 - - - - - - - - - 14.49 -
7931 953.8 11.4 348 7937 roll 0.92 - - 2981 - 2.47 0.097 3614 571.3 170.3 - - 2378 - - - - - - - - - 14.57 -
7965 949.5 11.7 349 7970 done 0.92 - - 2991 - 2.28 0.042 2220 -611.4 170.3 - - 2378 - - - - - - - - - 14.70 -
8300 910.1 11.4 360 8305 roll 0.92 - - 3002 - 2.35 0.062 802 -603.4 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.64 -
8439 895.1 12.0 364 8445 done 0.92 0.15 0.291 2972 -200.0 2.35 0.062 2202 595.7 170.3 - - 2379 - - - - - - - - 14.32 14.64 -
8760 859.0 10.8 375 8765 roll 0.92 - - 2972 - 2.45 0.095 3607 573.5 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.57 -
8787 859.0 10.8 375 8796 done 0.92 - - 2979 - 2.30 0.041 2191 -615.7 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.72 -
9094 821.5 11.1 386 9099 roll 0.92 - - 2985 - 2.30 0.059 801 -604.3 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.64 -
9213 811.2 11.0 389 9219 done 0.92 - - 2990 - 2.35 0.060 2201 595.7 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.62 -
9518 779.1 9.4 400 9524 roll 0.92 - - 2999 - 2.35 0.057 799 -596.6 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.62 -
9591 773.0 9.4 402 9597 done 0.92 0.15 0.287 2969 -200.0 2.35 0.058 2202 597.0 170.3 - - 2370 - - - - - - - - 14.26 14.65 -
9918 741.8 9.8 413 9924 roll 0.92 - - 2976 - 2.35 0.055 794 -599.1 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - 14.62 -
10026 731.9 10.1 416 10031 done 0.92 - - 2976 - 2.35 0.057 2200 598.3 170.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.61 -
10346 700.4 9.1 427 10351 roll 0.92 - - 2976 - 2.45 0.090 3612 576.3 170.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
10441 691.6 9.2 430 10446 done 0.92 - - 2986 - 2.30 0.039 2187 -619.6 170.3 - - 2367 - - - - - - - - - 14.71 -
10777 667.6 7.2 441 10818 roll 1.00 - - 2986 - 2.50 0.088 3601 565.6 204.0 32.35 1.326 2257 -3.4 0.313 - - - - - - - 14.63 14.00
10881 658.3 9.5 444 10887 done 1.00 - - 2997 - 2.28 0.041 2201 -614.0 204.0 - - 2253 - - - - - - - - - 14.62 -
11202 620.3 11.2 455 11207 roll 1.00 - - 3007 - 2.33 0.055 801 -600.9 204.0 - - 2250 - - - - - - - - - 14.56 -
11340 607.3 10.4 459 11345 done 1.00 - - 3007 - 2.35 0.057 2201 595.7 204.0 - - 2249 - - - - - - - - - 14.57 -
11658 578.1 8.4 474 11659 done 1.01 - - 3007 - - - 2201 - 206.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11960 552.9 8.6 489 11965 roll 1.01 - - 3017 - 2.33 0.053 801 -600.9 206.2 - - 2248 - - - - - - - - - 14.58 -
12007 548.3 9.7 491 12012 done 1.01 - - 3017 - 2.35 0.057 2205 597.4 206.2 - - 2248 - - - - - - - - - 14.58 -
12325 513.5 9.9 507 12331 roll 1.01 - - 3017 - 2.42 0.086 3609 580.2 206.2 - - 2247 - - - - - - - - - 14.49 -
12498 495.2 11.0 515 12504 done 1.01 0.15 0.309 2997 -133.3 2.28 0.039 2193 -621.1 206.2 - - 2247 - - - - - - - - 14.15 14.67 -
12812 471.0 6.7 531 12872 roll 1.13 0.12 0.135 3057 500.0 2.47 0.086 3612 574.5 254.2 50.72 1.203 2051 -3.9 0.277 - - - - - - 14.66 14.56 13.98
12901 463.1 9.4 535 12907 done 1.13 0.15 0.324 3037 -133.3 2.28 0.038 2202 -618.4 254.2 - - 2047 - - - - - - - - 14.21 14.57 -
13220 427.9 10.9 551 13226 roll 1.13 - - 3037 - 2.47 0.083 3613 571.3 254.2 - - 2044 - - - - - - - - - 14.46 -
13298 420.5 11.3 554 13305 done 1.13 - - 3045 - 2.28 0.038 2201 -619.3 254.2 - - 2043 - - - - - - - - - 14.62 -
13604 387.9 9.6 570 13609 roll 1.13 - - 3046 - 2.45 0.083 3610 575.1 254.2 - - 2042 - - - - - - - - - 14.48 -
13688 378.3 11.6 574 13693 done 1.13 - - 3057 - 2.28 0.037 2200 -618.4 254.2 - - 2042 - - - - - - - - - 14.59 -
14012 346.3 9.4 590 14017 roll 1.13 - - 3067 - 2.30 0.052 800 -608.7 254.2 - - 2042 - - - - - - - - - 14.58 -
14099 338.3 9.5 594 14105 done 1.13 0.15 0.290 3035 -213.3 2.33 0.054 2205 603.0 254.2 - - 2041 - - - - - - - - 14.20 14.62 -
14418 308.5 10.0 610 14419 done 1.13 - - 3036 - - - 2205 - 254.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14719 278.3 9.8 625 14725 roll 1.13 - - 3035 - 2.40 0.081 3604 582.9 254.2 - - 2042 - - - - - - - - - 14.51 -
14887 259.7 11.6 633 14893 done 1.13 - - 3044 - 2.25 0.036 2188 -629.3 254.2 - - 2043 - - - - - - - - - 14.70 -
15206 229.4 9.4 649 15211 roll 1.13 - - 3044 - 2.45 0.080 3607 579.2 254.2 - - 2043 - - - - - - - - - 14.52 -
15312 218.4 10.8 654 15317 done 1.13 - - 3054 - 2.22 0.036 2197 -635.1 254.2 - - 2043 - - - - - - - - - 14.71 -
15636 190.1 7.3 670 15669 roll 1.21 - - 3065 - 2.25 0.049 803 -619.6 286.1 26.55 0.914 1920 -4.6 0.176 - - - - - - - 14.75 14.20
15720 183.6 7.9 674 15740 done 1.24 - - 3065 - 2.30 0.050 2198 606.5 300.0 12.30 0.942 1865 -4.5 0.160 - - - - - - - 14.63 14.16
16037 153.7 10.1 690 16044 roll 1.24 - - 3065 - 2.38 0.080 3605 591.2 300.0 - - 1858 - - - - - - - - - 14.55 -
16113 146.1 11.4 693 16118 done 1.24 - - 3075 - 2.22 0.034 2195 -635.1 300.0 - - 1858 - - - - - - - - - 14.70 -
16427 109.2 11.1 709 16432 roll 1.24 - - 3086 - 2.25 0.049 805 -617.8 300.0 - - 1858 - - - - - - - - - 14.64 -
16464 106.9 10.7 710 16471 done 1.24 - - 3085 - 2.30 0.050 2211 611.3 300.0 - - 1858 - - - - - - - - - 14.64 -
16770 75.6 10.0 726 16775 roll 1.24 - - 3096 - 2.30 0.048 800 -613.5 300.0 - - 1858 - - - - - - - - - 14.66 -
16859 67.5 9.7 730 16864 done 1.24 - - 3096 - 2.30 0.048 2212 613.9 300.0 - - 1858 - - - - - - - - - 14.66 -
17168 43.7 5.1 750 17220 roll 1.47 0.12 0.132 3166 583.3 2.33 0.048 807 -603.0 389.6 42.88 0.256 1505 -8.2 0.257 - - - - - - 14.66 14.71 14.50
17259 36.8 9.5 758 17265 done 1.47 - - 3165 - 2.28 0.050 2201 611.4 389.6 - - 1511 - - - - - - - - - 14.66 -
17569 5.7 10.2 807 17575 roll 1.47 - - 3166 - 2.35 0.074 3606 597.9 389.6 - - 1513 - - - - - - - - - 14.57 -
17591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17591 begin surface coast
17617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17619 begin surface
SM -0.27 - - - - -7.54 8.05 0.050 224 27.8 1.50 0.036 2644 1589.3 475.15 40.38 0.138 1156 28.6 0.006 - - - - - -