ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.48 of 150.00 AH used of 24V (67.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.52 of 110.00 AH used of 10V (49.52% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.79 - - 202 - - - 2418 - -136.3 -48.78 - 2684 - - - - - - - - - - -
70 3.5 -4.5 8 114 roll -0.79 8.12 0.228 2164 241.6 2.15 0.044 994 -662.3 -136.3 -28.12 - 3854 -41.6 - - - - - - - - - -
217 38.8 -27.4 33 224 done -0.71 0.15 0.158 2195 206.7 2.15 0.034 2395 651.6 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
563 122.7 -20.0 94 570 roll -0.67 - - 2186 - 2.12 0.041 3777 651.9 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
689 143.3 -15.5 116 696 done -0.67 - - 2186 - 2.05 0.024 2381 -681.0 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1023 197.5 -16.7 151 1027 roll -0.65 - - 2186 - 2.05 0.030 995 -676.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1081 205.9 -13.7 156 1085 done -0.67 0.12 0.153 2210 200.0 2.10 0.032 2400 669.0 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1406 248.6 -12.2 186 1410 roll -0.69 - - 2201 - 2.12 0.042 3783 652.4 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1485 257.6 -10.5 192 1491 done -0.75 - - 2202 - 2.05 0.024 2394 -677.6 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1810 295.5 -12.1 223 1814 roll -0.78 - - 2191 - 2.15 0.041 3775 642.3 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1849 300.1 -11.7 226 1853 done -0.82 - - 2191 - 2.00 0.024 2401 -687.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2180 338.4 -11.4 257 2185 roll -0.85 0.12 0.082 2123 -566.7 2.08 0.031 997 -675.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2213 343.3 -15.8 259 2221 done -0.83 0.17 0.154 2160 217.6 2.12 0.032 2403 663.2 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2538 386.9 -13.4 290 2542 roll -0.83 - - 2152 - 2.10 0.042 3784 657.6 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2570 391.4 -13.4 292 2577 done -0.84 - - 2151 - 2.03 0.024 2399 -682.3 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2895 437.0 -14.0 323 2899 roll -0.84 - - 2141 - 2.15 0.042 3777 640.9 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2977 448.6 -13.2 330 2984 done -0.86 - - 2141 - 2.05 0.025 2395 -674.1 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3303 492.6 -12.4 361 3306 roll -0.86 - - 2140 - 2.05 0.031 1002 -679.5 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3344 497.8 -12.5 364 3348 done -0.87 - - 2132 - 2.12 0.033 2401 659.9 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3662 541.2 -14.3 380 3666 roll -0.85 - - 2121 - 2.12 0.043 3776 648.6 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3769 557.0 -14.6 385 3773 done -0.85 - - 2122 - 2.03 0.025 2400 -677.8 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4093 605.1 -14.5 400 4097 roll -0.83 0.12 0.164 2146 200.0 2.15 0.044 3775 639.5 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4137 610.9 -11.3 401 4140 done -0.86 - - 2145 - 2.03 0.026 2402 -676.4 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4462 645.8 -10.6 412 4463 done -0.87 - - 2145 - - - 2398 - -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4768 679.3 -11.2 422 4772 roll -0.89 - - 2145 - 2.10 0.033 1002 -664.8 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4823 686.2 -11.6 423 4831 done -0.92 - - 2138 - 2.15 0.034 2405 652.6 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5136 726.1 -13.3 434 5140 roll -0.92 - - 2127 - 2.15 0.046 3781 640.0 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5200 734.2 -13.3 436 5204 done -0.93 - - 2127 - 2.08 0.027 2398 -664.9 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5541 780.0 -13.7 447 5545 roll -0.93 - - 2117 - 2.17 0.046 3784 638.7 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5570 784.1 -13.8 448 5574 done -0.93 - - 2117 - 2.08 0.028 2393 -668.8 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5905 829.6 -13.3 459 5906 done -0.93 - - 2117 - - - 2389 - -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6211 869.2 -12.9 469 6215 roll -0.93 - - 2117 - 2.10 0.035 991 -665.7 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6245 873.6 -12.4 470 6249 done -0.93 - - 2109 - 2.15 0.036 2401 655.8 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6581 917.4 -13.4 481 6585 roll -0.92 - - 2097 - 2.15 0.046 3776 639.5 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6669 930.0 -13.9 483 6678 done -0.92 - - 2098 - 2.10 0.027 2395 -657.6 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6984 973.5 -13.8 494 6988 roll -0.90 0.12 0.171 2131 275.0 2.12 0.034 995 -660.4 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7016 978.0 -11.8 495 7020 done -0.92 - - 2124 - 2.15 0.036 2400 653.5 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7221 begin apogee
7227 1001.6 11.6 502 7339 done -0.16 0.77 0.129 2370 319.5 - - 1966 - - 105.65 1.143 3298 -5.0 0.453 - - - - - - - - -
7340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7340 begin climb
7342 1006.7 - 505 7466 roll 0.79 0.85 0.049 2692 378.8 2.47 0.042 3407 583.4 136.3 114.40 1.102 2742 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7524 1001.3 14.0 511 7529 done 0.63 0.30 0.206 2630 -206.7 2.20 0.029 2018 -631.4 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
7849 964.5 10.9 522 7853 roll 0.54 - - 2630 - 2.20 0.042 3414 634.5 139.6 - - 2730 - - - - - - - - - - -
7882 960.5 11.9 523 7887 done 0.43 0.30 0.190 2564 -220.0 2.17 0.029 1994 -654.4 139.6 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8212 934.4 7.8 534 8268 roll 0.47 - - 2572 - 2.22 0.038 598 -628.8 199.6 51.12 1.079 2485 -4.8 0.431 - - - - - - - - -
8306 926.2 11.0 536 8310 done 0.48 - - 2572 - 2.20 0.032 2003 638.6 201.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
8642 890.8 10.6 547 8657 roll 0.47 - - 2572 - 2.22 0.044 3408 632.9 210.4 9.68 0.982 2440 -4.3 0.409 - - - - - - - - -
8775 875.0 13.0 551 8779 done 0.45 - - 2583 - 2.15 0.030 2002 -654.0 210.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
9111 835.8 11.6 562 9115 roll 0.43 - - 2594 - 2.17 0.041 596 -647.9 210.4 - - 2435 - - - - - - - - - - -
9183 827.2 11.9 564 9188 done 0.41 0.15 0.165 2556 -253.3 2.15 0.032 2009 657.2 210.4 - - 2435 - - - - - - - - - - -
9507 796.4 9.2 575 9543 roll 0.45 - - 2556 - 2.28 0.044 3402 611.0 246.2 30.25 1.007 2294 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
9612 785.1 11.7 578 9616 done 0.45 - - 2564 - 2.17 0.030 1995 -648.4 246.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9941 750.0 10.7 589 9953 roll 0.46 - - 2575 - 2.25 0.041 588 -625.3 253.1 6.55 0.874 2266 -3.5 0.313 - - - - - - - - -
9981 745.4 10.7 590 9995 done 0.48 - - 2575 - 2.17 0.032 2007 653.9 259.7 7.25 0.798 2239 -3.7 0.362 - - - - - - - - -
10309 706.5 11.5 601 10313 roll 0.48 - - 2574 - 2.17 0.044 3403 643.3 259.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10352 700.8 12.1 602 10357 done 0.48 - - 2586 - 2.17 0.030 1977 -657.1 259.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10678 662.5 11.6 613 10681 roll 0.48 - - 2596 - 2.15 0.041 586 -647.0 259.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10733 655.6 12.1 614 10740 done 0.48 - - 2596 - 2.15 0.032 2003 659.1 259.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11046 618.2 11.8 625 11050 roll 0.47 - - 2596 - 2.17 0.044 3402 644.7 259.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11081 613.9 13.1 626 11086 done 0.45 0.12 0.174 2577 -158.3 2.12 0.030 2000 -661.3 259.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11415 581.1 9.7 640 11438 done 0.50 - - 2577 - - - 1997 - 284.7 21.62 0.890 2137 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
11743 546.5 10.7 656 11755 roll 0.53 - - 2584 - 2.25 0.040 592 -624.4 291.4 6.53 0.784 2110 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
11800 539.9 10.6 658 11815 done 0.57 - - 2585 - 2.17 0.031 2004 650.7 300.4 9.27 0.743 2073 -4.0 0.301 - - - - - - - - -
12140 501.1 11.5 675 12144 roll 0.59 - - 2585 - 2.20 0.043 3407 637.7 300.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12175 496.7 12.2 677 12179 done 0.60 - - 2595 - 2.17 0.030 1992 -652.1 300.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12501 460.0 10.5 707 12517 roll 0.63 - - 2607 - 2.20 0.040 600 -632.7 311.0 10.05 0.816 2029 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
12580 450.9 11.1 714 12584 done 0.64 - - 2607 - 2.12 0.031 2000 660.4 311.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12906 413.2 11.3 744 12910 roll 0.64 - - 2606 - 2.20 0.042 3406 639.1 311.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12957 406.6 12.9 748 12961 done 0.64 - - 2617 - 2.12 0.030 2001 -662.7 311.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13283 365.3 13.1 778 13287 roll 0.64 - - 2628 - 2.15 0.040 597 -653.0 311.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13361 355.4 12.2 784 13367 done 0.64 - - 2628 - 2.12 0.031 2009 666.0 311.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13686 315.6 12.0 815 13690 roll 0.64 - - 2627 - 2.15 0.042 3406 649.8 311.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13710 312.6 13.1 817 13714 done 0.64 - - 2638 - 2.15 0.029 1993 -657.2 311.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14035 272.8 12.7 847 14039 roll 0.63 - - 2649 - 2.15 0.039 586 -654.4 311.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14079 266.9 12.5 850 14086 done 0.63 - - 2649 - 2.12 0.029 2004 668.9 311.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14404 224.5 12.8 881 14408 roll 0.62 - - 2659 - 2.15 0.037 589 -658.1 311.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14434 220.9 12.2 883 14439 done 0.60 0.15 0.155 2618 -273.3 2.12 0.031 2006 668.4 311.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14762 189.1 9.8 913 14790 done 0.66 - - 2618 - - - 2006 - 335.2 20.85 0.665 1930 -4.6 0.136 - - - - - - - - -
15108 159.0 8.5 946 15150 done 0.77 0.15 0.081 2686 453.3 - - 2006 - 383.5 39.03 0.626 1733 -5.0 0.133 - - - - - - - - -
15481 113.9 11.9 1007 15488 done 0.77 - - 2686 - - - 2006 - 383.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15828 71.9 11.5 1068 15835 roll 0.78 - - 2696 - 2.15 0.038 595 -656.3 383.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15878 67.1 9.4 1076 15909 done 0.85 - - 2697 - 2.12 0.030 2013 668.9 414.4 24.62 0.563 1608 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
16248 31.7 11.1 1141 16254 done 0.88 - - 2697 - - - 2013 - 415.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16504 begin surface coast
16533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16533 begin surface
SM 2.58 - - - - -6.83 6.50 0.040 207 -383.1 - - 2425 - 415.78 - - 1603 - - - - - - - -